無人機集群協同作戰(zhàn)是未來空戰(zhàn)的主要形式，無線自組織網絡可為無人機集群提供可靠的通信基礎。本書緊密圍繞無人機集群協同作戰(zhàn)對無線自組網的技術需求和關鍵技術展開闡述。全書共五章，具體內容包括無人機集群協同作戰(zhàn)的場景想定及對應的網絡技術指標分析，信道接入協議、路由協議、協同信息一致性技術以及時鐘同步和網絡安全技術等。本書對其中每一項關鍵技術均給出了課題組近年來所取得的研究成果，并進行了詳細的分析和深入的討論。