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智能自主飛行器

智能自主飛行器

定  價:119 元

        

  • 作者:[法]Yasmina,Bestaoui,Sebbane著
  • 出版時間:2022/3/1
  • ISBN:9787118123647
  • 出 版 社:國防工業(yè)出版社
  • 中圖法分類:V279 
  • 頁碼:
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:
  • 開本:16開
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本書以智能自主飛行器無人機為研究對象,引入了智能自主飛行器的相關概念,介紹了智能自主飛行器的研究現狀、關鍵技術和發(fā)展前景等,建立了智能自主無人機的運動學與動力學模型,重點闡述了智能自主無人機在不同環(huán)境下的自主飛行控制、規(guī)劃和安全飛行方面的相關理論與設計方法,給出了具體的智能仿真方法和算法設計。具體內容主要包括無人機運動學與動力學模型建立、自主飛行控制方法、智能飛行規(guī)劃算法、安全飛行策略等。
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