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無人機(jī)空中加油自主控制 
定 價(jià)：198 元 叢書名：無人機(jī)系統(tǒng)特征技術(shù)系列
9 7 2 8 9 7 8 3 5 1 0 3 8 本書系統(tǒng)、深入地闡述了無人機(jī)空中加油的理論建模、視覺導(dǎo)航、自主控制、綜合決策、 飛行試驗(yàn)。全書共有9章，主要包括自主空中加油發(fā)展現(xiàn)狀與關(guān)鍵技術(shù)，軟式自主空中加油各部分建模，近距視覺導(dǎo)航圖像預(yù)處理，錐套檢測與跟蹤，位姿測量，錐套位置穩(wěn)定控制，多風(fēng)干擾下的受油機(jī)抗干擾控制，多無人機(jī)受油編隊(duì)控制與多模態(tài)綜合控制決策，半物理與外場飛行驗(yàn)證。本書強(qiáng)調(diào)問題驅(qū)動(dòng)和工程應(yīng)用背景，結(jié)合前沿學(xué)科交叉，著眼無人機(jī)空中加油自主控制技術(shù)發(fā)展，取材新穎，內(nèi)容深入淺出、覆蓋面廣、系統(tǒng)性強(qiáng)，力求使廣大讀者能快速掌握和應(yīng)用無人機(jī)空中加油自主控制的理論、方法、飛行試驗(yàn)等關(guān)鍵技術(shù)知識(shí)。 本書可作為控制科學(xué)與工程、智能科學(xué)與技術(shù)、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、仿生科學(xué)與工程、電子科學(xué)與技術(shù)、航空宇航科學(xué)與技術(shù)等相關(guān)學(xué)科領(lǐng)域的科研工作者、工程技術(shù)人員和高等院校師生的參考書，也可作為研究生和高年級(jí)本科生的教材。
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