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本書共包括八章內容，分別為輸電線路無人機巡檢技術的發(fā)展與現(xiàn)狀、輸電線路巡檢無人機的分類與選型、無人機巡檢前準備和檢查、無人機巡檢方法、無人機航線規(guī)劃、圖像管理與研判分析、新技術應用及無人機法律法規(guī)。

　　輸電線路是電網(wǎng)的重要組成部分，其狀況直接關系整個電網(wǎng)的安全可靠運行。輸電線路巡檢是電力系統(tǒng)運行維護與安全保障的一項重要工作，對輸電線路進行定期巡查，隨時了解、掌握輸電線路的運行情況以及線路周圍環(huán)境和線路保護區(qū)的變化情況，便于及時發(fā)現(xiàn)、消除隱患，預防事故的發(fā)生。
　　隨著特高壓、超高壓遠距離輸電技術不斷發(fā)展，電網(wǎng)規(guī)模日益擴大，輸電線路通道日益遠離城市和主要交通道路，線路走廊交叉跨越和周邊地形環(huán)境也日益復雜，經常需要穿越諸如河流湖泊、山區(qū)丘陵等特殊區(qū)段。我國傳統(tǒng)電網(wǎng)輸電線路巡檢主要通過運維人員依靠地面交通工具或徒步行走、借助手持儀器或肉眼來巡查和處理缺陷，不僅勞動強度大、工作條件艱苦，而且效率低下，已不能適應現(xiàn)代電網(wǎng)發(fā)展和安全運維需要。
　　同時，伴隨著航空航天、傳感器及遙感遙測技術的發(fā)展進步，輸電線路巡檢模式已從傳統(tǒng)的地面人工巡檢模式逐步向無人機巡檢模式發(fā)展過渡。利用直升機、無人機搭載巡檢人員和設備進行輸電線路巡視檢查，掌握線路運行狀況及周圍環(huán)境變化，發(fā)現(xiàn)設備缺陷和安全隱患，已成為一種必然趨勢。無人機巡檢技術具有不受地形環(huán)境限制、效率高、作業(yè)范圍廣等優(yōu)點，對于提高輸電線路的巡檢質量，保障輸電線路安全運維具有特別重要的意義。
　　本書編者們長期從事輸電運檢工作，在總結多年現(xiàn)場經驗的基礎上編寫了《架空輸電線路無人機巡檢應用技術》。全書共包括八章內容，分別為輸電線路無人機巡檢技術的發(fā)展與現(xiàn)狀、輸電線路巡檢無人機的分類與選型、無人機巡檢前準備和檢查、無人機巡檢方法、無人機航線規(guī)劃、圖像管理與研判分析、新技術應用及無人機法律法規(guī)。衷心希望本書對輸電線路巡檢的介紹分析與現(xiàn)場經驗的總結，對于推動當前電力線路巡檢技術的快速發(fā)展具有一定的參考和借鑒作用。
　　由于無人機巡檢是一項新興、蓬勃發(fā)展的技術，一些原理和技術方法還在不斷探索中，加之作者水平有限、時間倉促，本書在編寫過程中難免會存在疏漏和不妥之處，歡迎廣大讀者批評和指正。

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