本書主要內(nèi)容包括: (1) 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)研究軟件--MATLAB編程基礎(chǔ), (2) 慣性導(dǎo)航基礎(chǔ)知識(shí)及程序設(shè)計(jì), (3) 慣性元件基本原理、慣性穩(wěn)定平臺(tái)及程序設(shè)計(jì), (4) 平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)相關(guān)知識(shí) (誤差分析、水平阻尼、初始對(duì)準(zhǔn)等) 及程序設(shè)計(jì), (5) 捷聯(lián)式慣導(dǎo)相關(guān)知識(shí) (誤差分析、水平阻尼、初始對(duì)準(zhǔn)、綜合校正等) 及程序設(shè)計(jì), (6) 旋轉(zhuǎn)調(diào)制式慣導(dǎo)及程序設(shè)計(jì)。