工程系統(tǒng)可靠性通用理論基礎
1．1工程系統(tǒng)儀表可靠性的概率估計
1．2事件最簡單的流與工程系統(tǒng)的馬爾可夫模型
1．3工程冗余系統(tǒng)的可靠性
1．4工程系統(tǒng)的檢測與診斷
第二章導航系統(tǒng)的誤差模型及信息可靠性估計
2．1標量隨機過程的特殊指標
2．2向量馬爾可夫過程
2．3導航系統(tǒng)隨機誤差模型
2．4隨機馬爾可夫過程的尖峰信號富克-普朗克-柯爾莫哥羅夫方程
2．5擴散誤差模型的導航系統(tǒng)信息可靠性估計
2．6階躍誤差模型的導航系統(tǒng)信息可靠性估計
第三章導航系統(tǒng)中信息故障和干擾的檢測與診斷方法
3．1作為決策問題的信息故障和干擾的檢測與診斷
3．2用于決策信息故障和干擾的檢測與診斷問題的已知方法綜述
3．3確定性動態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)的估計
3．4隨機動態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)的最優(yōu)估計
3．5利用多選濾波的優(yōu)化方法來-檢測與診斷導航系統(tǒng)中的信息故障和干擾
3．6利用多選濾波的次優(yōu)方法來檢測與診斷導航系統(tǒng)中的信息故障和干擾
第四章導航系統(tǒng)信息故障和干擾的檢測與診斷實例
4．1衛(wèi)星導航系統(tǒng)完整性檢測
4．2自主式冗余航海導航系統(tǒng)中信息干擾的檢測與診斷
4．3自主式小冗余航海導航系統(tǒng)中信息干擾的檢測與診斷
附錄1概率論的基本概念
附錄2黎卡提方程的解
附錄3在區(qū)間r上不超出由一階馬爾可夫過程給定水平的概率
附錄4卡爾曼濾波關系式的推導
參考文獻