前言至2021年，全國(guó)糧食總產(chǎn)量已連續(xù)7年保持在1.3萬(wàn)億斤以上，體量巨大的糧食生產(chǎn)背后，需要以強(qiáng)大的、系統(tǒng)的糧食物流網(wǎng)為支撐來(lái)完成收購(gòu)、集并、儲(chǔ)運(yùn)、加工、配送、信息處理等任務(wù)，需要以完備的糧食物流裝備與專用車輛體系為基礎(chǔ)來(lái)保障跨儲(chǔ)糧生態(tài)區(qū)的公鐵水多式聯(lián)運(yùn)和綠色倉(cāng)儲(chǔ)關(guān)鍵環(huán)節(jié)的高效展開。2022年中央一號(hào)文件《中共中央國(guó)務(wù)院關(guān)于做好2022年全面推進(jìn)鄉(xiāng)村振興重點(diǎn)工作的意見》指出，要統(tǒng)籌做好重要農(nóng)產(chǎn)品調(diào)控。加強(qiáng)智能糧庫(kù)建設(shè)，促進(jìn)人防技防相結(jié)合，強(qiáng)化糧食庫(kù)存動(dòng)態(tài)監(jiān)管。堅(jiān)持節(jié)約優(yōu)先，落實(shí)糧食節(jié)約行動(dòng)方案，深入推進(jìn)產(chǎn)運(yùn)儲(chǔ)加消全鏈條節(jié)糧減損。強(qiáng)化糧食安全教育，反對(duì)糧食浪費(fèi)。我國(guó)十四五規(guī)劃聚焦數(shù)字糧儲(chǔ)建設(shè)，進(jìn)一步加快5G、人工智能、大數(shù)據(jù)等新一代信息技術(shù)與糧食的產(chǎn)、購(gòu)、儲(chǔ)、加、銷深度融合，實(shí)施上云用數(shù)賦智，推動(dòng)數(shù)據(jù)賦能糧食全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同轉(zhuǎn)型。科技賦能已成為我國(guó)糧安工程的重要標(biāo)簽，應(yīng)充分運(yùn)用云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等新一代信息技術(shù)，加大對(duì)綠色科技儲(chǔ)運(yùn)技術(shù)和裝備的研發(fā)力度，推動(dòng)智能糧食物流轉(zhuǎn)運(yùn)車、智能糧食裝車機(jī)在公鐵水多式聯(lián)運(yùn)和智慧倉(cāng)儲(chǔ)的落地應(yīng)用，促進(jìn)糧食儲(chǔ)運(yùn)物流體系的智能化升級(jí)，筑牢糧食安全底座。智能糧食物流裝備與專用車輛技術(shù)基于傳統(tǒng)物流裝備與專用汽車技術(shù)，面向以跨儲(chǔ)糧生態(tài)區(qū)的公鐵水多式聯(lián)運(yùn)和智慧糧庫(kù)為核心的現(xiàn)代化糧食產(chǎn)后儲(chǔ)運(yùn)全產(chǎn)業(yè)鏈，融入成套化、系列化、模塊化、智能化的云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)、5G等高新技術(shù)，突破高端物流裝備和智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)落地于糧食儲(chǔ)運(yùn)場(chǎng)景的技術(shù)瓶頸，有利于大幅度降低糧食物流成本和糧損率，提高糧食物流效率，藏糧于技，守護(hù)大國(guó)糧倉(cāng)端穩(wěn)中國(guó)飯碗。本書共7章，著重講解智能糧食裝車機(jī)、智能糧食轉(zhuǎn)運(yùn)車、智能糧倉(cāng)清掃車、智能糧庫(kù)平倉(cāng)車及其數(shù)字化設(shè)計(jì)技術(shù)、高精建圖、定位導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制關(guān)鍵技術(shù)等方面的內(nèi)容。本書以智能糧食物流裝備與專用車輛技術(shù)為出發(fā)點(diǎn)，力求體系框架清晰、重點(diǎn)突出，案例具有實(shí)際參考價(jià)值。本書由河南工業(yè)大學(xué)張博強(qiáng)擔(dān)任主編，由鄭州新基業(yè)汽車電子有限公司高軍華，上海交通大學(xué)王亞飛，河南工業(yè)大學(xué)張濤、孫朋、馮天培擔(dān)任副主編，具體編寫分工如下：張博強(qiáng)負(fù)責(zé)全書統(tǒng)稿工作，并編寫第1章和第4章；高軍華編寫第3章3.3節(jié)、第6章6.2節(jié)；王亞飛編寫第3章3.4節(jié)、3.5節(jié)和第6章6.1節(jié)；張濤編寫第3章3.1節(jié)、3.2節(jié)和第5章；孫朋編寫第2章；馮天培編寫第7章；大連中車集裝箱有限公司周雪編寫了集裝箱部分內(nèi)容，鄭州新基業(yè)汽車電子有限公司郭文明編寫了第6章部分內(nèi)容；上海交通大學(xué)研究生李若堯，河南工業(yè)大學(xué)研究生高天智、陳新明、張文博、劉暢、申浩浩、李家澳、郭曉靜、李東鼎、高衡、張成龍、郭紅陽(yáng)參與了部分文字的修訂工作。智能糧食物流裝備與專用車輛技術(shù)涉及知識(shí)面較廣，目前仍在高速發(fā)展中，由于編者水平有限，書中難免有不足和疏漏之處，歡迎讀者批評(píng)指正。編者2022年12月