本書對錨泊定位系統(tǒng)和動力定位系統(tǒng)的基本組成、關鍵設備、設計分析基本方法以及最新技術做了系統(tǒng)全面的闡述。全書共計十一章, 內容主要包括概述; 錨泊定位系統(tǒng)概述; 錨泊定位系統(tǒng)設備; 錨泊定位系統(tǒng)分析; 錨泊定位系統(tǒng)設計; 動力定位系統(tǒng)簡介; 動力定位測量系統(tǒng); 動力定位控制系統(tǒng); 動力系統(tǒng); 推進系統(tǒng); 動力定位船舶作業(yè)與動力定位失效移位。