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深海動(dòng)力定位

深海動(dòng)力定位

定  價(jià):49.8 元

        

  • 作者:白勇, 王芳編著
  • 出版時(shí)間:2022/9/1
  • ISBN:9787566134301
  • 出 版 社:哈爾濱工程大學(xué)出版社
  • 中圖法分類:U675.6 
  • 頁(yè)碼:212頁(yè)
  • 紙張:
  • 版次:1
  • 開(kāi)本:26cm
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讀者對(duì)象:本書(shū)可作為船舶與海洋工程專業(yè)在校本科生或研究生的教學(xué)參考書(shū)

本書(shū)有十章內(nèi)容, 主要包括動(dòng)力系統(tǒng)簡(jiǎn)介, 動(dòng)力定位船舶的數(shù)學(xué)模型, 信號(hào)質(zhì)量檢查與故障檢測(cè), 濾波與狀態(tài)估計(jì), 動(dòng)力定位觀測(cè)器設(shè)計(jì), 動(dòng)力定位系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì), 動(dòng)力定位的過(guò)驅(qū)動(dòng)推力分配, 動(dòng)力定位能力分析, 考慮水下立管角度響應(yīng)的動(dòng)力定位控制, 動(dòng)力定位控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)。
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