本書(shū)基于ABB工業(yè)機(jī)器人，從機(jī)器人應(yīng)用中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了ABB機(jī)器人編程及操作知識(shí)。其內(nèi)容從安全操作注意事項(xiàng)切入，配合豐富的實(shí)物圖片，系統(tǒng)介紹了ABB IRB 120工業(yè)機(jī)器人的基本知識(shí)、示教器、手動(dòng)操縱機(jī)器人、零點(diǎn)校準(zhǔn)、工具及工件坐標(biāo)系定義、IO配置及相關(guān)應(yīng)用、指令與編程、離線仿真等�；�于實(shí)際項(xiàng)目案例，深入解剖各個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，靈活分配指令及任務(wù)，讓讀者學(xué)得充實(shí)，學(xué)得輕松，易于接受。最后簡(jiǎn)單介紹了離線仿真知識(shí)，講解了機(jī)器人虛擬系統(tǒng)的創(chuàng)建、編程及調(diào)試。