本書共七個項(xiàng)目，內(nèi)容包括：概述、PQArt入門、PQArt自定義功能、機(jī)器人離線編程與仿真初級項(xiàng)目、機(jī)器人離線編程與仿真中級項(xiàng)目、機(jī)器人離線編程與仿真高級項(xiàng)目、活塞生產(chǎn)工藝仿真綜合實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。