本書是國家職業(yè)教育工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)教學資源庫配套教材。本書共8章，首先介紹工業(yè)機器人離線編程的基本知識，包括機器人編程發(fā)展歷史、編程方式、常用編程軟件，然后以安川機器人為例，介紹離線編程軟件的安裝方法和軟件開發(fā)環(huán)境、工作站系統(tǒng)建模、仿真編程與應用、MotoSim CAM功能、工作站系統(tǒng)聯(lián)機調(diào)試等內(nèi)容。
本書采用“紙質(zhì)教材+數(shù)字課程”的出版方式，配套了40節(jié)微課等學習資源，除掃描書中標注的二維碼直接觀看以外，也可訪問“智慧職教”在線教學服務平臺（www.icve.com.cn），通過配套的在線課程來觀看和使用，具體資源獲取方式詳見“智慧職教服務指南”。此外，本書還提供了其他豐富的數(shù)字化教學資源，包括PPT課件、習題答案、源程序代碼等，授課教師可發(fā)郵件至編輯郵箱1377447280@qq.com索取。本書采用雙色印刷，版面精美友好，結(jié)構(gòu)清晰。
本書適合作為高等職業(yè)院校工業(yè)機器人技術(shù)、電氣自動化技術(shù)、機電一體化技術(shù)等專業(yè)的教材，也可作為相關(guān)技術(shù)人員的參考資料和培訓用書。
第1章 工業(yè)機器人離線編程概述
1.1 工業(yè)機器人離線編程應用
1.1.1 機器人編程發(fā)展歷史
1.1.2 機器人編程方式
1.2 常用離線編程軟件
1.2.1 MotoSim EG軟件
1.2.2 RobotStudio軟件
1.2.3 Roboguide軟件
1.2.4 其他離線編程軟件
第2章 離線編程軟件安裝
2.1 離線編程軟件安裝
2.2 編程軟件許可
2.3 離線編程軟件安裝目錄
第3章 離線編程軟件開發(fā)環(huán)境
3.1 離線編程軟件界面
3.2 離線編程軟件各菜單功能
3.2.1 MotoSim EG-VRC開始菜單
3.2.2 Home功能區(qū)
3.2.3 Control功能區(qū)
3.2.4 Simulation功能區(qū)
3.3 離線編程軟件基本操作流程
第4章 工作站系統(tǒng)建模
4.1 工業(yè)機器人模型選擇和導入
4.1.1 選擇合適的工業(yè)機器人
4.1.2 安川工業(yè)機器人選型
4.2 外圍設(shè)備幾何模型構(gòu)建
4.3 第三方模型構(gòu)建和導入
4.3.1 SolidWorks模型構(gòu)建和導入
4.3.2 CATIA模型構(gòu)建和導入
4.3.3 其他模型構(gòu)建和導入
4.4 工作站模型整體構(gòu)建
第5章 工作站系統(tǒng)仿真編程
5.1 工業(yè)機器人仿真編程
5.1.1 新建離線程序
5.1.2 機械手和外部設(shè)備I/0關(guān)聯(lián)
5.2 工作站系統(tǒng)整體仿真
第6章 工作站系統(tǒng)仿真應用
6.1 噴涂工作站建模
6.1.1 導入噴涂機械手、噴槍和外圍設(shè)備
6.1.2 添加外部軸轉(zhuǎn)臺
6.1.3 設(shè)定噴涂霧化范圍和著色效果
6.1.4 創(chuàng)建噴涂程序
6.2 碼垛工作站建模
6.2.1 導入機械手和碼垛外圍設(shè)備
6.2.2 建立機械手工具坐標和用戶坐標
6.2.3 腳本程序簡介
6.2.4 腳本程序編寫
6.2.5 關(guān)聯(lián)腳本程序和機械手I/0
6.2.6 碼垛程序編寫
6.3 同步焊接工作站建模
6.3.1 導入機械手和外部工裝軸
6.3.2 添加同步協(xié)調(diào)選項
6.4 生成建模動畫
6.4.1 生成3D PDF文件
6.4.2 生成AVI文件
第7章 MotoSim CAM功能
7.1 CAM功能介紹
7.2 CAM功能實現(xiàn)
7.2.1 弧焊CAM
7.2.2 激光焊CAM
7.2.3 激光切割CAM
7.2.4 噴涂CAM
7.2.5 帶外部軸切割CAM
第8章 工作站系統(tǒng)聯(lián)機調(diào)試
8.1 與硬件系統(tǒng)聯(lián)機
8.2 離線程序校正
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