工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)與應(yīng)用
定 價(jià)：49.8 元
叢書名：智能制造專業(yè)“十三五”系列教材
- 作者：周書興 主編
- 出版時(shí)間：2020/8/1
- ISBN：9787111656944
- 出 版 社：機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP242.2
- 頁碼：232
- 紙張：
- 版次：
- 開本：16開
本書內(nèi)容共分為9章，主要介紹了工業(yè)機(jī)器人工作站基本知識(shí)，焊接工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)，搬運(yùn)、碼垛工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)，噴涂工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)，拋光、打磨工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)，裝配工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)，包裝工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)，柔性加工工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)，工業(yè)機(jī)器人離線編程。
本書可作為高等院校機(jī)器人工程、電氣工程及自動(dòng)化、機(jī)電一體化、機(jī)械電子工程、智能制造等裝備制造大類相關(guān)專業(yè)的教材，也可供相關(guān)工程技術(shù)人員參考。
前言
第1章工業(yè)機(jī)器人工作站概述
11工業(yè)機(jī)器人概述
111工業(yè)機(jī)器人的定義
112工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力
113工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
114工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)
12工業(yè)機(jī)器人工作站及生產(chǎn)線
121工業(yè)機(jī)器人工作站
122工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線
13工業(yè)機(jī)器人工作站的分類及應(yīng)用
14工業(yè)機(jī)器人性能評(píng)判指標(biāo)
15工業(yè)機(jī)器人工作站的發(fā)展
思考與練習(xí)
第2章焊接工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)
21焊接工業(yè)機(jī)器人工作站的組成
和分類
211焊接工業(yè)機(jī)器人工作站的
組成及性能指標(biāo)
212焊接工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)
的分類
22焊接工業(yè)機(jī)器人
221焊接工業(yè)機(jī)器人的分類
222機(jī)器人焊接的特點(diǎn)及注意
事項(xiàng)
23焊接工業(yè)機(jī)器人工作站周邊
設(shè)備
24管狀橫梁工業(yè)機(jī)器人焊接工作站
系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例
241管狀橫梁基礎(chǔ)資料及焊接
工藝質(zhì)量要求
242焊接工作站概述
243三軸氣動(dòng)回轉(zhuǎn)變位機(jī)
25焊接機(jī)器人工作站的安裝與
調(diào)試
思考與練習(xí)
第3章搬運(yùn)、碼垛工業(yè)機(jī)器人工作站
系統(tǒng)
31搬運(yùn)、碼垛工業(yè)機(jī)器人
工作站
311搬運(yùn)、碼垛工業(yè)機(jī)器人工作
站概述
312搬運(yùn)、碼垛工業(yè)機(jī)器人工作
站構(gòu)成及技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)
32搬運(yùn)、碼垛工業(yè)機(jī)器人工作站
的安裝與調(diào)試
321RB08機(jī)器人的安裝與
調(diào)試
322搬運(yùn)、碼垛工業(yè)機(jī)器人
工作站的應(yīng)用與操作
33搬運(yùn)、碼垛工業(yè)機(jī)器人工作站
應(yīng)用實(shí)例
331項(xiàng)目概述
332工藝方案
333加工單元標(biāo)準(zhǔn)配置及性能
簡(jiǎn)述
334加工單元流程及節(jié)拍
估算
思考與練習(xí)
第4章噴涂工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)
41噴涂工業(yè)機(jī)器人工作站的
組成
42噴涂工業(yè)機(jī)器人
421噴涂工業(yè)機(jī)器人概述
422噴涂工業(yè)機(jī)器人分類
423噴涂工業(yè)機(jī)器人工作站
設(shè)計(jì)因素
43噴涂工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)的
應(yīng)用實(shí)例
431噴涂工業(yè)機(jī)器人在涂裝生產(chǎn)
線上的應(yīng)用
432空調(diào)熱噴涂工業(yè)機(jī)器人工作
站系統(tǒng)集成的應(yīng)用
思考與練習(xí)
第5章拋光、打磨工業(yè)機(jī)器人工作站
系統(tǒng)
51拋光、打磨工業(yè)機(jī)器人工作站
概述
511拋光、打磨工業(yè)機(jī)器人工作
站基本概念
512拋光、打磨工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)
與分類
52工具型拋光、打磨工業(yè)機(jī)器人
521拋光、打磨工業(yè)機(jī)器人
本體
522工具型拋光、打磨工業(yè)機(jī)
器人的工具系統(tǒng)
523工具型拋光、打磨工業(yè)機(jī)
器人的末端執(zhí)行器
524機(jī)器人行走導(dǎo)軌
525工件變位機(jī)
53工件型拋光、打磨工業(yè)機(jī)器人
531工件型拋光、打磨工業(yè)機(jī)
器人概述
532工件型拋光、打磨工業(yè)機(jī)
器人的主要組成
54拋光、打磨工業(yè)機(jī)器人工作站
的安裝與調(diào)試
541拋光、打磨工作任務(wù)及
相關(guān)知識(shí)
542拋光、打磨任務(wù)準(zhǔn)備與
實(shí)施
55拋光、打磨工業(yè)機(jī)器人工作站
的應(yīng)用與操作
551工作任務(wù)及相關(guān)知識(shí)
552掌握應(yīng)用程序指令
553拋光、打磨操作任務(wù)實(shí)施
56拋光、打磨工業(yè)機(jī)器人工作站
的故障檢測(cè)
561故障檢測(cè)學(xué)習(xí)任務(wù)及相關(guān)
知識(shí)
562故障檢測(cè)任務(wù)實(shí)施
57拋光、打磨工業(yè)機(jī)器人工作站
的維護(hù)保養(yǎng)
571維護(hù)保養(yǎng)學(xué)習(xí)任務(wù)及相關(guān)
知識(shí)
572維護(hù)保養(yǎng)任務(wù)實(shí)施
思考與練習(xí)
第6章裝配工業(yè)機(jī)器人工作站
系統(tǒng)
61裝配工業(yè)機(jī)器人的分類與
組成
62裝配工業(yè)機(jī)器人的周邊設(shè)備
63裝配工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)
631被裝配機(jī)器可以輸送的工
業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)
632被裝配機(jī)器不可移動(dòng)的裝
配工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)
64裝配工業(yè)機(jī)器人的工作空間
65裝配工業(yè)機(jī)器人工作站實(shí)例
思考與練習(xí)
第7章包裝工業(yè)機(jī)器人工作站
系統(tǒng)
71包裝工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)
結(jié)構(gòu)組成
72包裝工業(yè)機(jī)器人的功能與
分類
721包裝工業(yè)機(jī)器人的功能
722包裝工業(yè)機(jī)器人的分類
73包裝工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用案例
731包裝工業(yè)機(jī)器人在睫毛刷
生產(chǎn)線上的應(yīng)用
732工業(yè)機(jī)器人在食品包裝的
應(yīng)用
733包裝工業(yè)機(jī)器人在月餅包
裝線上的應(yīng)用
思考與練習(xí)
第8章柔性加工工業(yè)機(jī)器人工作站
系統(tǒng)
81柔性加工概述
82柔性加工工業(yè)機(jī)器人工作站的
應(yīng)用
821工作任務(wù)及相關(guān)知識(shí)
822柔性加工平臺(tái)的安裝與
調(diào)試
823柔性加工工業(yè)機(jī)器人工作
站的應(yīng)用與操作
824柔性加工工業(yè)機(jī)器人工作
站的故障檢測(cè)
83端蓋柔性加工工業(yè)機(jī)器人工作
站的應(yīng)用
831工作情景描述
832閱讀生產(chǎn)任務(wù)單
833工藝方案
834加工單元標(biāo)準(zhǔn)配置及性能
簡(jiǎn)述
835加工單元流程及節(jié)拍
估算
836加工單元設(shè)備運(yùn)行環(huán)境
837其他要求
838設(shè)施及安全
84電動(dòng)機(jī)軸柔性加工工業(yè)機(jī)器人
工作站的應(yīng)用
841工作情景描述
842電動(dòng)機(jī)軸工件加工工藝
分析
843自動(dòng)加工單元流程規(guī)劃
844單元加工設(shè)備配置
845加工單元流程及節(jié)拍
估算
846加工單元設(shè)備運(yùn)行環(huán)境
847其他要求
848設(shè)施及安全
思考與練習(xí)
第9章工業(yè)機(jī)器人離線編程
91離線編程基礎(chǔ)知識(shí)
911工業(yè)機(jī)器人離線編程
概述
912機(jī)器人離線編程相關(guān)
知識(shí)
913常見工業(yè)機(jī)器人離線編程
軟件
914機(jī)器人離線編程現(xiàn)狀及
趨勢(shì)
92RobotSmart離線編程軟件基本
知識(shí)
921RobotSmart的安裝
922RobotSmart的基本操作
923RobotSmart的基本應(yīng)用
93RobotSmart離線編程軟件基本
操作
931軟件界面
932主菜單
933資源列表區(qū)界面及
選項(xiàng)卡
934文件、機(jī)械與布局操作
練習(xí)
935路徑編程操作練習(xí)
936仿真、后處理、示教操作
練習(xí)
937自定義工具、工件操作
練習(xí)
思考與練習(xí)
參考文獻(xiàn)
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