本書對(duì)箭載冗余捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行介紹。全書共12章，包括緒論，數(shù)學(xué)基礎(chǔ)介紹，冗余捷聯(lián)慣組配置方案，冗余捷聯(lián)慣組誤差及故障模型，基于一致性故障判別、直接比較法和等價(jià)空間法三種方法的冗余捷聯(lián)慣組故障檢測(cè)，量化對(duì)故障檢測(cè)的影響及解決方法，冗余捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)重構(gòu)設(shè)計(jì)，冗余捷聯(lián)慣組故障檢測(cè)試驗(yàn)方法，捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)導(dǎo)航算法，故障檢測(cè)發(fā)展趨勢(shì)等內(nèi)容。

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