近年來，作者團(tuán)隊(duì)對(duì)旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)慣導(dǎo)在線標(biāo)定技術(shù)進(jìn)行了大量的理論和仿真研究，本書是對(duì)團(tuán)隊(duì)研究結(jié)果的總結(jié)。全書共分7章，第1章主要介紹捷聯(lián)慣導(dǎo)誤差標(biāo)定技術(shù)現(xiàn)狀；第2章針對(duì)其工作特點(diǎn)，分析了旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)慣導(dǎo)誤差特性；第3章主要介紹基于系統(tǒng)可觀測性和狀態(tài)參數(shù)可觀測度分析的旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)慣導(dǎo)在線標(biāo)定中匹配模式選擇方法和結(jié)果；第4章主要介紹基于逆向運(yùn)用PWCS理論的旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)慣導(dǎo)在線標(biāo)定路徑設(shè)計(jì)方法；第5章基于路面特性和各種機(jī)動(dòng)對(duì)可觀測度的影響分析了旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)慣導(dǎo)在線標(biāo)定可行性；第6章主要介紹旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)慣導(dǎo)在線標(biāo)定方法；第7章主要介紹提高參數(shù)估計(jì)精度和估計(jì)實(shí)時(shí)性的方法。
本書可供研究生和本科高年級(jí)學(xué)生使用，以及從事相關(guān)領(lǐng)域工程人員參考。