本書共10章：章介紹了固體運載火箭制導技術需求及其發(fā)展現狀；第2章介紹了制導技術研究的飛行力學基礎知識；第3章建立了固體運載火箭動力學模型并分析了固體運載火箭制導技術特性；第4章介紹了傳統的攝動制導方法及其拓展的廣義攝動制導原理；第5章介紹了遠程運載火箭經典的閉路制導方法并提出了很優(yōu)反饋的閉路制導方法；第6章介紹了具有制導關機能力的運載火箭迭代制導方法；第7章介紹了耗盡關機的固體運載火箭適應滑行—助推飛行模式的定點制導方法；第8章介紹了耗盡關機方式下固體運載火箭的能量管理方法；第9章介紹了多子級固體運載火箭適應助推—滑行—助推飛行模式的定點制導拓展方法；0章綜合驗證并分析了固體運載火箭的自主制導技術�！�3章為讀者闡述了固體運載火箭制導技術的研究背景和意義、飛行力學基礎知識以及動力學模型等共性問題。第4～6章回顧了運載火箭成熟的攝動制導方法、閉路制導方法以及迭代制導方法，并結合固體運載火箭的特點做出了相關的算法改進及完善。第7～10章針對多子級耗盡關機的固體運載火箭進行了系統的理論推導和綜合驗證，提出了具有自適應確定點火時間的定點制導方法和耗盡關機多約束能量管理方法；同時，考慮多子級助推—滑行—助推飛行模式以及能量管理方法的耦合影響問題，分別對定點制導方法的基礎原理進行拓展及應用性改進；很后在快速發(fā)射不同載荷質量、高低入軌條件等即時任務需求下，綜合驗證了所提制導方法的高精度終端多約束能力、對參數偏差及不確定性的強魯棒性以及不同任務的自適應能力。