工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試（高等職業(yè)教育自動(dòng)化類專業(yè)系列教材）
定 價(jià)：35 元
- 作者：陳琪，魯慶東
- 出版時(shí)間：2021/2/1
- ISBN：9787518432363
- 出 版 社：中國輕工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP242.2
- 頁碼：208
- 紙張：
- 版次：1
- 開本：
本書以任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法為主線，以應(yīng)用為目的，以具體的項(xiàng)目任務(wù)為載體，主要項(xiàng)目任務(wù)有：認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人軌跡編程、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)編程、工業(yè)機(jī)器人機(jī)床上下料編程、工業(yè)機(jī)器人技能鑒定站編程編程與操作、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用
大賽編程。
本書可作為高等職業(yè)院校機(jī)電一體化專業(yè)和工業(yè)機(jī)器人教材，也可作為電氣設(shè)備安裝與維修和機(jī)電設(shè)備安裝與維修崗位培訓(xùn)教材。
魯慶東，畢業(yè)于昆明理工大學(xué)機(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè)，宜賓職業(yè)技術(shù)學(xué)院專業(yè)教師，講師。主要研究機(jī)器人應(yīng)用和PLC控制相關(guān)技術(shù)。機(jī)械協(xié)會(huì)會(huì)員，工業(yè)機(jī)器人編程與操作考評(píng)員，1+X考核師，院級(jí)優(yōu)秀教師，指導(dǎo)學(xué)生參加全國工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用
大賽獲兩次省賽一等獎(jiǎng)，參加全國工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)技能大賽獲全國二等獎(jiǎng)。機(jī)械行業(yè)職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)、教程、試題技術(shù)委員會(huì)委員。
目錄
項(xiàng)目1 初識(shí)工業(yè)機(jī)器人
任務(wù)1-1 工業(yè)機(jī)器人概述
項(xiàng)目2 工業(yè)機(jī)器人軌跡編程
任務(wù)2-1 示教器基本操作
任務(wù)2-2 機(jī)器人實(shí)現(xiàn)指定兩點(diǎn)間的運(yùn)動(dòng)
任務(wù)2-3 機(jī)器人繪制圓角矩形
任務(wù)2-4 機(jī)器人繪制10行10列的圓
項(xiàng)目3 搬運(yùn)編程
任務(wù)3-1 設(shè)定工具坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系
任務(wù)3-2 示教搬運(yùn)程序
項(xiàng)目4機(jī)器人上下料編程
任務(wù)4-1 實(shí)物生產(chǎn)線簡介
任務(wù)4-2機(jī)器人與外界的通信簡介
任務(wù)4-3機(jī)器人上下料編程仿真實(shí)例
項(xiàng)目5 工業(yè)機(jī)器人技能鑒定站編程
任務(wù)5-1 認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人技能鑒定站
任務(wù)5-2 工業(yè)機(jī)器人示教編程
任務(wù)5-3 工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)調(diào)試
任務(wù)5-4 工業(yè)機(jī)器人技能鑒定站綜合應(yīng)用
任務(wù)5-5 工業(yè)機(jī)器人離線編程與應(yīng)用
項(xiàng)目6智能產(chǎn)線編程
任務(wù)6-1 總控編程
任務(wù)6-2 碼垛機(jī)編程
任務(wù)6-3 工業(yè)機(jī)器人編程
參考文獻(xiàn)
書單推薦
