本書以常用的工業(yè)機(jī)器人為學(xué)習(xí)對(duì)象,共分為8個(gè)項(xiàng)目27個(gè)任務(wù)。本書從應(yīng)用需求出發(fā),分別介紹了匯川SCARA工業(yè)機(jī)器人、KUKA輕型承載六軸工業(yè)機(jī)器人和ABB小型六軸工業(yè)機(jī)器人的主要參數(shù)、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及其在相應(yīng)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)中的應(yīng)用。通過對(duì)基于SCARA工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)裝配工作站、基于KUKA六軸工業(yè)機(jī)器人的搬運(yùn)工作站和基于ABB六軸工業(yè)機(jī)器人的智能制造生產(chǎn)線三類實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的學(xué)習(xí),使讀者了解工業(yè)機(jī)器人在應(yīng)用中的要點(diǎn)和難點(diǎn),從而掌握常用工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用技能。為了便于廣大教師開展教學(xué)工作,本書配有詳細(xì)的教學(xué)多媒體課件,讀者可以發(fā)送郵件至goodtextbook@126.com索取。本書適用于電氣類、自動(dòng)化類及機(jī)電類專業(yè)本科學(xué)生教學(xué)使用,適度刪減部分內(nèi)容后可作為電氣類、機(jī)電類專業(yè)高職高專學(xué)生教學(xué)用書,也可作為控制類研究生教材或工程技術(shù)人員培訓(xùn)教材。