ABB工業(yè)機器人基礎(chǔ)實踐教程（高職高專）（十三五）
定 價：25 元
- 作者：劉勇
- 出版時間：2017/10/1
- ISBN：9787512424708
- 出 版 社：北京航空航天大學出版社
- 中圖法分類：TP242.2
- 頁碼：
- 紙張：膠版紙
- 版次：1
- 開本：16開
ABB是世界上領(lǐng)先的機器人制造商之一，于1974年開始制造、生產(chǎn)機器人，至今已有100多年的歷史，ABB機器人如今已應用于各行各業(yè)中�！陡呗毟邔�"十三五"規(guī)劃教材:ABB工業(yè)機器人基礎(chǔ)實踐教程》以南戈特公司生產(chǎn)的ABB機器人實訓平臺為載體，配合大量的實物和圖片，詳細介紹了ABB機器人示教器的基本操作、機器人手動操作的三種方法、機器人基本參數(shù)設(shè)置、基本通訊參數(shù)設(shè)置、RAPID語言的基本語句以及中斷等高級應用；理論與實際相結(jié)合，運用模擬實際的項目來深入講解機器人的實際開發(fā)流程和方法。通過《高職高專"十三五"規(guī)劃教材:ABB工業(yè)機器人基礎(chǔ)實踐教程》的學習，能使讀者對ABB機器人、機器人工作站的搭建及示教編程有一個清晰的了解。
項目一 認識ABB工業(yè)機器人
任務一 什么是工業(yè)機器人
任務二 ABB工業(yè)機器人的應用
任務三 ABB工業(yè)機器人的安全操作規(guī)程
項目二 ABB工業(yè)機器人基本操作
任務一 認識ABB工業(yè)機器人的示教器
任務二 示教器控制操作
任務二 認識NGTRA6B實訓平臺
任務四 運用NGTRA6B實訓平臺練習手動操作
項目三 ABB機器人幾個重要程序數(shù)據(jù)的設(shè)定
任務一 工具數(shù)據(jù)tooldata的設(shè)定
任務二 工件坐標wobjdata的設(shè)定
任務三 有效載荷loaddata的設(shè)定
任務四 運用ABB工業(yè)機器人自動測算載荷功能
任務五 NGTRA6B實訓平臺畫筆模塊的三個數(shù)據(jù)的設(shè)定
項目四 ABB機器人的I／O通信
任務一 區(qū)分ABB工業(yè)機器人常用I／O通信種類
任務二 ABB機器人標準I／O板卡的說明
任務三 ABB機器人標準板卡DsoC651 I／O信號的設(shè)定
任務四 示教器可編程按鍵的設(shè)定
任務五 NGTRA6B實訓平臺相應I／O信號的設(shè)定
項目五 ABB機器人的程序編寫
任務一 認識RAPID語言
任務二 建立RAPID程序的程序模塊和例行程序
任務三 建立RAPID程序數(shù)據(jù)
任務四 常用RAPID程序指令的使用
任務五 NGTRA6B實訓平臺軌跡模塊程序的編寫
任務六 NGTRA6B實訓平臺碼垛模塊程序的編寫
任務七 NGTRA6B實訓平臺搬運模塊程序的編寫
任務八 NGTRA6B實訓平臺拋光模塊程序的編寫
附錄 RobotStudio軟件的概述和安裝
參考文獻
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