本書(shū)以人的修身為核心，提出格物、致和、誠(chéng)意、正心為修身的方法。強(qiáng)調(diào)人的修身養(yǎng)性不只是內(nèi)省的過(guò)程，更是同外物相接觸，窮究物理而獲得知識(shí)，培養(yǎng)道德品性、完善人格的過(guò)程。修身的目的在于齊家、治國(guó)、平天下。