20世紀70年代，人們提出了機電一體化的概念。國家“863”計劃即《高技術研究發(fā)展計劃綱要》將機電一體化明確為我國高技術重點研究領域之一，《機電一體化發(fā)展綱要》則提出了我國大力發(fā)展機電一體化的思路。近20年來，隨著計算機技術、微電子集成技術的飛速發(fā)展，機電一體化得到快速發(fā)展。目前，機電一體化已深入國民經(jīng)濟、國防建設、航空航天等各個領域，常見的例子有如人們生活中的智能冰箱、全自動洗衣機等；較為復雜的例子有如航天飛行器、工業(yè)機器人等。
　　世界各國經(jīng)濟社會所面臨的日益嚴峻和劇烈的競爭，根本上是創(chuàng)新的人才的競爭，所以，為我國培養(yǎng)具有創(chuàng)新能力的機電一體化人才就顯得尤為重要。機電一體化的人才就需要掌握以機電一體化為中心的技術，譬如機械技術、測試技術、控制技術和計算機技術等。本書是根據(jù)機電一體化技術專業(yè)的人才培養(yǎng)目標，結合專業(yè)建設和學生的發(fā)展，聘請企業(yè)參與、融入職業(yè)標準，由學校、企業(yè)、行業(yè)專家合作開發(fā)并編寫而成。在內(nèi)容上為“雙證融通”的專業(yè)培養(yǎng)目標服務，在方法上采用“教、學、做”一體化的教學改革模式。
　　機電一體化技術應用非常廣泛，本書在編寫內(nèi)容的設計中，不求系統(tǒng)、全面，而是突出工程技術的實用性。機電一體化技術在生產(chǎn)過程控制中的應用主要體現(xiàn)在生產(chǎn)過程中應用機電一體化技術實現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動化，例如：自動化生產(chǎn)線、電子元件生產(chǎn)線、罐裝飲料生產(chǎn)線等等；機電一體化技術在機電裝備制造中的應用主要體現(xiàn)在機電裝備制造過程中應用機電一體化技術實現(xiàn)機電裝備的智能化，例如：數(shù)控機床、各類電梯設備、服裝裁剪機械等。盡管機電一體化技術的應用領域非常廣泛，但上述兩個則是機電一體化技術應用最重要、最廣泛的領域。這兩個應用領域的共同特征是：①最終的控制對象為機械運動；②以運動控制技術為焦點；③以PLC為系統(tǒng)控制器。
　　因此，本書在選材上重點就在以下幾個方面：
　�。�1）以機械運動控制為主，不包含過程控制的內(nèi)容。
　�。�2）以運動控制技術為焦點，不包括機械本體的結構設計與強度問題。
　　（3）以PLC作為控制器已經(jīng)是目前機電一體化控制技術的主流，本書不涉及單片機的相關內(nèi)容，忽略弱電應用；不考慮工控機加板卡的控制方式，不包含PC機底層軟硬件的內(nèi)容。
　�。�4）適應技術發(fā)展潮流和工程應用的需要引入網(wǎng)絡通信技術。網(wǎng)絡通信已經(jīng)成為機電一體化技術發(fā)展的趨勢，引入即將到來的“全集成自動化技術”理念對于機電一體化技術人員的后續(xù)發(fā)展是非常有益處的。
　　本教材是集體智慧的結晶，是南通科技職業(yè)學院“機電一體化”教學團隊的研究成果。本書由南通科技職業(yè)學院的金美琴任主編，南通新創(chuàng)機電工程技術有限公司的包永輝工程師、張越工程師任副主編，南通科技職業(yè)學院的濮海坤、劉志剛、焦玉全、黃小麗、陳季云、宋珍偉老師等參編，南通科技職業(yè)學院劉勇蘭副教授就單元結構、項目選擇及機械控制等提出了很多寶貴意見，在此一并表示衷心的感謝。
　　本書在編寫過程中參考了已有的機電一體化技術方面的教材和資料，在書后的參考文獻中已全部列出。這些寶貴的資料對完成本書的編寫起到了非常重要的作用，在此特向參考文獻的作者表示衷心的感謝。
　　機電一體化控制技術發(fā)展迅速，而且不斷有新的理論、方法和技術產(chǎn)生。由于編者水平有限、時間倉促，本書中的編印錯誤和不妥之處也在所難免，懇請廣大讀者批評指正。