第２ 版前言
第１ 版前言
第１ 章　緒論 １
１. １　機電一體化系統(tǒng) １
１. １. １　機電一體化概念的產(chǎn)生 １
１. １. ２　機電一體化系統(tǒng)的組成 ３
１. １. ３　機電一體化系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù) ４
１. １. ４　機電一體化技術(shù)與其他相關(guān)技術(shù)的
區(qū)別 ６
１. １. ５　機電一體化技術(shù)的特點 ７
１. ２　機電一體化系統(tǒng)的設計 ７
１. ２. １　機電一體化產(chǎn)品的分類 ８
１. ２. ２　機電一體化系統(tǒng)(產(chǎn)品) 設計的
類型 ８
１. ２. ３　機電一體化系統(tǒng)(產(chǎn)品) 設計的
常用方法 ９
１. ２. ４　機電一體化系統(tǒng)設計的程序與
途徑 ９
１. ３　機電一體化技術(shù)的發(fā)展 １１
１. ３. １　機電一體化技術(shù)的發(fā)展歷程 １１
１. ３. ２　機電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢 １２
１. ４　機電一體化技術(shù)的具體應用實例 １４
１. ４. １　機電一體化技術(shù)在機電產(chǎn)品中的
應用 １４
１. ４. ２　機電一體化技術(shù)在機械制造中的
應用 １６
思考與練習題 １７
第２ 章　機電一體化系統(tǒng)中的機械
傳動 １８
２. １　概述 １９
２. １. １　傳動系統(tǒng)的概念與任務 １９
２. １. ２　伺服機械傳動系統(tǒng)的指標 １９
２. １. ３　伺服機械傳動系統(tǒng)的傳動特性 １９
２. ２　齒輪傳動副的設計 ２８
２. ２. １　齒輪傳動裝置的設計內(nèi)容 ２８
２. ２. ２　齒輪傳動副間隙的消除 ３４
２. ３　三種精密傳動機構(gòu) ３７
２. ３. １　諧波齒輪傳動 ３７
２. ３. ２　滾珠花鍵傳動 ４０
２. ３. ３　同步帶傳動 ４１
２. ４　滾珠絲杠副傳動 ４４
２. ４. １　滾珠絲杠副的工作原理 ４４
２. ４. ２　滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)與調(diào)整 ４６
２. ４. ３　滾珠絲杠副的選型與計算 ５１
２. ４. ４　滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)參數(shù)與標注 ５８
２. ５　聯(lián)軸器 ６２
２. ５. １　一般聯(lián)軸器 ６２
２. ５. ２　錐環(huán)無鍵聯(lián)軸器 ６３
２. ５. ３　膜片彈性聯(lián)軸器 ６５
２. ５. ４　安全聯(lián)軸器 ６６
２. ６　導軌 ６７
２. ６. １　導軌概述 ６７
２. ６. ２　導軌的類型和特點 ６８
２. ６. ３　貼塑滑動導軌 ７０
２. ６. ４　滾動直線導軌 ７５
２. ７　進給傳動系統(tǒng)的誤差與動態(tài)特性
分析 ８１
２. ７. １　進給傳動系統(tǒng)的誤差分析 ８１
２. ７. ２　進給傳動系統(tǒng)的動態(tài)特性分析 ８２
２. ８　項目一: 臥式車床數(shù)控化改造進給
傳動機械系統(tǒng)設計 ８５
２. ８. １　概述 ８５
２. ８. ２　設計參數(shù) ８６
２. ８. ３　實施方案 ８６
２. ８. ４　橫向進給傳動鏈的設計計算 ８８
２. ８. ５　滾珠絲杠副的承載能力校驗 ８９
２. ８. ６　計算機械傳動系統(tǒng)的剛度 ９１
２. ８. ７　驅(qū)動電動機的選型與計算 ９１
２. ８. ８　機械傳動系統(tǒng)的動態(tài)分析 ９４
２. ８. ９　機械傳動系統(tǒng)的誤差計算與
分析 ９４
２. ８. １０　確定滾珠絲杠副的精度等級和
規(guī)格型號 ９５
思考與練習題 ９５
第３ 章　機電一體化控制系統(tǒng)的組成與
接口 ９７
３. １　控制系統(tǒng)的設計思路 ９７
３. １. １　專用與通用、硬件與軟件的抉擇與
權(quán)衡 ９７
３. １. ２　控制系統(tǒng)的一般設計思路 ９８
３. ２　控制系統(tǒng)中的微型計算機 １０２
３. ２. １　微型計算機概述 １０２
３. ２. ２　微型計算機在機電一體化系統(tǒng)中的
核心地位 １０３
３. ３　基于單片機的控制系統(tǒng)設計 １０４
３. ３. １　單片機控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式 １０５
３. ３. ２　單片機控制系統(tǒng)的設計要點 １０７
３. ３. ３　單片機芯片的選擇與系統(tǒng)擴展 １０９
３. ３. ４　前向通道接口 １１３
３. ３. ５　后向通道接口 １１９
３. ４　執(zhí)行元件的功率驅(qū)動接口 １３０
３. ４. １　功率驅(qū)動接口的分類 １３０
３. ４. ２　功率驅(qū)動接口的一般組成形式 １３１
３. ４. ３　功率驅(qū)動接口的設計要點 １３１
３. ４. ４　功率驅(qū)動接口實例 １３２
３. ５　項目二: ＸＹ 工作臺單片機控制系統(tǒng)
設計 １３５
３. ５. １　ＸＹ 工作臺的基本原理 １３５
３. ５. ２　存儲系統(tǒng)擴展設計 １３６
３. ５. ３　鍵盤顯示器接口設計 １３９
３. ５. ４　步進電動機接口設計 １４１
思考與練習題 １４３
第４ 章　傳感器信號處理及其與微機的
接口 １４４
４. １　傳感器前級信號的放大與隔離 １４４
４. １. １　運算放大器 １４４
４. １. ２　測量放大器 １４５
４. １. ３　程控測量放大器 １４７
４. １. ４　隔離放大器 １４９
４. ２　電壓/電流轉(zhuǎn)換 １５０
４. ２. １　電壓(０ ~５Ｖ) / 電流(０ ~１０ｍＡ)
轉(zhuǎn)換 １５１
４. ２. ２　電壓(１ ~５Ｖ) / 電流(４ ~２０ｍＡ)
轉(zhuǎn)換 １５２
４. ２. ３　電流(０ ~１０ｍＡ) / 電壓(０ ~５Ｖ)
轉(zhuǎn)換 １５２
４. ２. ４　電流(４ ~２０ｍＡ) / 電壓(１ ~５Ｖ)
轉(zhuǎn)換 １５３
４. ２. ５　集成電壓/電流轉(zhuǎn)換電路 １５３
４. ３　多通道模擬信號輸入 １５４
４. ３. １　多路開關(guān) １５４
４. ３. ２　常用多路開關(guān) １５５
４. ３. ３　集成模擬多路開關(guān) １５６
４. ４　傳感器信號的采樣/保持 １５９
４. ４. １　采樣/保持原理 １５９
４. ４. ２　集成采樣/保持器 １６０
４. ５　傳感器與微機的接口 １６１
４. ６　傳感器的非線性補償 １６３
４. ６. １　非線性補償環(huán)節(jié)特性的獲取
方法 １６３
４. ６. ２　非線性補償環(huán)節(jié)的實現(xiàn)辦法 １６４
４. ７　傳感器的干擾抑制與數(shù)字濾波 １６８
４. ７. １　中值濾波 １６９
４. ７. ２　算術(shù)平均濾波 １７０
４. ７. ３　滑動平均濾波 １７１
４. ７. ４　低通濾波 １７２
４. ７. ５　防脈沖干擾平均值法 １７４
４. ８　項目三: 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設計 １７６
４. ８. １　模擬輸入通道的組成 １７６
４. ８. ２　設計示例 １７７
思考與練習題 １７８
第５ 章　機電一體化中的伺服系統(tǒng) １７９
５. １　概述 １７９
５. ２　步進電動機驅(qū)動及控制 １８０
５. ２. １　步進電動機 １８０
５. ２. ２　步進電動機的性能指標 １８３
５. ２. ３　步進電動機的選用 １８５
５. ２. ４　步進電動機的脈沖驅(qū)動電源 １８７
５. ２. ５　步進電動機與微機的接口 １９２
５. ３　項目四: 步進電動機的環(huán)形分配
系統(tǒng) １９４
５. ３. １　步進電動機的硬件環(huán)形分配
系統(tǒng) １９４
Ⅵ 機電一體化技術(shù)與系統(tǒng)　第２ 版
５. ３. ２　步進電動機的軟件環(huán)形分配
系統(tǒng) １９５
５. ３. ３　提高開環(huán)進給伺服系統(tǒng)精度的
措施 １９８
５. ４　直流伺服驅(qū)動系統(tǒng) ２００
５. ４. １　直流伺服電動機 ２００
５. ４. ２　晶閘管直流伺服驅(qū)動裝置 ２０３
５. ４. ３　直流脈寬調(diào)制伺服驅(qū)動裝置 ２０７
５. ５　交流伺服驅(qū)動系統(tǒng) ２１１
５. ５. １　交流伺服電動機 ２１１
５. ５. ２　交流異步電動機伺服驅(qū)動裝置 ２１２
５. ６　項目五: 智能制造生產(chǎn)線案例分析 ２１８
５. ６. １　智能制造生產(chǎn)線的組成 ２１８
５. ６. ２　系統(tǒng)的基本測試方法 ２２０
５. ６. ３　零件的造型與加工 ２２１
５. ６. ４　數(shù)據(jù)采集與優(yōu)化 ２２３
５. ６. ５　試件產(chǎn)品的工作流程 ２２４
思考與練習題 ２２５
第６ 章　機電一體化項目教學案例 ２２６
６. １　數(shù)控加工中心刀具換刀系統(tǒng)的設計 ２２６
６. ２　控制系統(tǒng)的設計藥物配制 ２２９
６. ３　汽車尾燈控制設計 ２３２
６. ４　交通信號燈控制系統(tǒng)的設計 ２３３
６. ５　四中斷彩色廣告燈控制系統(tǒng)的設計 ２３５
６. ６　數(shù)控機床主軸徑向跳動測量方法
改進設計 ２３８
６. ７　嵌入式注射機機械手控制系統(tǒng)設計 ２４２
參考文獻 ２４８