前言
第1章  緒論
1.1  機(jī)電一體化系統(tǒng)
1.1.1  機(jī)電一體化概念的產(chǎn)生
1.1.2  機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成
1.1.3  機(jī)電一體化系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)
1.1.4  機(jī)電一體化技術(shù)與其他相關(guān)技術(shù)的區(qū)別
1.1.5  機(jī)電一體化技術(shù)的特點(diǎn)
1.2  機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
1.2.1  機(jī)電一體化產(chǎn)品的分類
1.2.2  機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）設(shè)計(jì)的類型
1.2.3  機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）設(shè)計(jì)的常用方法
1.2.4  機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的程序與途徑
1.3  機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展
1.3.1 機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展歷程
1.3.2  機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢
1.4  機(jī)電一體化技術(shù)的具體應(yīng)用實(shí)例
1.4.1 機(jī)電一體化技術(shù)在機(jī)電產(chǎn)品中的應(yīng)用
1.4.2  機(jī)電一體化技術(shù)在機(jī)械制造中的應(yīng)用
思考與練習(xí)題

第2章  機(jī)電一體化系統(tǒng)中的機(jī)械傳動
2.1 概述
2.1.1  傳動系統(tǒng)的概念與任務(wù)
2.1.2  伺服機(jī)械傳動系統(tǒng)的指標(biāo)
2.1.3 伺服機(jī)械傳動系統(tǒng)的傳動特性
2.2  齒輪傳動副的設(shè)計(jì)
2.2.1  齒輪傳動裝置的設(shè)計(jì)內(nèi)容
2.2.2  齒輪傳動副間隙的消除
2.3  三種精密傳動機(jī)構(gòu)
2.3.1  諧波齒輪傳動
2.3.2  滾珠花鍵傳動
2.3.3  同步齒形帶傳動
2.4  滾珠絲杠副傳動
2.4.1  滾珠絲杠副的工作原理
2.4.2  滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)與調(diào)整
2.4.3  滾珠絲杠副的選型與計(jì)算
2.4.4  滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)參數(shù)與標(biāo)注
2.5  聯(lián)軸器
2.5.1  一般聯(lián)軸器
2.5.2  錐環(huán)無鍵聯(lián)軸器
2.5.3  膜片彈性聯(lián)軸器
2.5.4  安全聯(lián)軸器
2.6  導(dǎo)軌
2.6.1 導(dǎo)軌概述
2.6.2  導(dǎo)軌的類型和特點(diǎn)
2.6.3  貼塑滑動導(dǎo)軌
2.6.4  滾動直線導(dǎo)軌
2.7  進(jìn)給傳動系統(tǒng)的誤差與動態(tài)特性分析
2.7.1  進(jìn)給傳動系統(tǒng)的誤差分析
2.7.2  進(jìn)給傳動系統(tǒng)的動態(tài)特性分析
2.8  項(xiàng)目一：臥式車床數(shù)控化改造進(jìn)給傳動機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2.8.1  概述
2.8.2  設(shè)計(jì)參數(shù)
2.8.3  實(shí)施方案
2.8.4  橫向進(jìn)給傳動鏈的設(shè)計(jì)計(jì)算
2.8.5  滾珠絲杠副的承載能力校驗(yàn)
2.8.6  計(jì)算機(jī)械傳動系統(tǒng)的剛度
2.8.7  驅(qū)動電動機(jī)的選型與計(jì)算
2.8.8  機(jī)械傳動系統(tǒng)的動態(tài)分析
2.8.9  機(jī)械傳動系統(tǒng)的誤差計(jì)算與分析
2.8.10  確定滾珠絲杠副的精度等級和規(guī)格型號
思考與練習(xí)題
第3章  機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的組成與
第4章  傳感器信號處理及其與微機(jī)的接口
第5章  機(jī)電一體化中的伺服系統(tǒng)
第6章  機(jī)電一體化項(xiàng)目教學(xué)案例
參考文獻(xiàn)