關(guān)于我們
書單推薦
新書推薦
|
|
本科精品教材-機(jī)器人工程、智能制造專業(yè)-機(jī)械工業(yè)出版社
本科精品教材-機(jī)器人工程、智能制造專業(yè)-機(jī)械工業(yè)出版社
-
-
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)及其應(yīng)用
- 戴鳳智 喬棟/2020-3-1/機(jī)械工業(yè)出版社
機(jī)械工業(yè)出版社本書將工業(yè)機(jī)器人的硬件和控制、軟件編程和應(yīng)用進(jìn)行有序整合,闡述了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)及其應(yīng)用。全書共10章,主要內(nèi)容包括:工業(yè)機(jī)器人概述、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人的傳感系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)、ABB工業(yè)機(jī)器人的硬件和基本操作、工業(yè)機(jī)器人的虛擬仿真,以及工業(yè)機(jī)器人的四大典型應(yīng)用(搬運、碼垛、焊接、裝配)。為了方便讀者學(xué)習(xí)和掌握要點,每章后均設(shè)有“本章小結(jié)”和“思考與練習(xí)題”。本書面
-
定價:¥38 ISBN:9787111642497
-
-
人工智能導(dǎo)論
- 周蘇 張泳/2020-3-1/機(jī)械工業(yè)出版社
《人工智能導(dǎo)論》是為高等院校相關(guān)專業(yè)“人工智能導(dǎo)論”課程設(shè)計編寫,具有豐富應(yīng)用特色的主教材。針對高校學(xué)生的發(fā)展需求,《人工智能導(dǎo)論》分引言、基礎(chǔ)知識、基于知識的系統(tǒng)和高級專題四部分,可依照學(xué)習(xí)進(jìn)度與需求,做適當(dāng)選擇。內(nèi)容包括:引言,包括緒論(基本概念)、人工智能+領(lǐng)域應(yīng)用;基礎(chǔ)知識,包括大數(shù)據(jù)思維、搜索算法、知識表示;基于知識的系統(tǒng),包括專家系統(tǒng)、機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí);高級專題,包括機(jī)器人技術(shù)、智能圖像處理、自然語言處
-
定價:¥49 ISBN:9787111647317
-
-
-
模式識別
- 吳陳等編著/2020-3-1/機(jī)械工業(yè)出版社
本書主要介紹了模式識別的相關(guān)內(nèi)容,涉及模式識別的基本概念、聚類分析、線性判別函數(shù)、貝葉斯分類器、特征選擇和提取、非參數(shù)模式識別方法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模式識別方法、模糊模式識別方法、句法模式識別方法,以及新型模式識別方法,如決策樹方法、支持向量機(jī)方法、粗糙集方法等一些基本方法,并介紹了基于遺傳算法、模擬退火算法和禁忌搜索算法進(jìn)行特征選擇的基本思想。書中算法采用MATLAB語言描述,便于讀者編程實驗。
-
定價:¥52 ISBN:9787111642411
-
-
移動機(jī)器人學(xué):數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、模型構(gòu)建及實現(xiàn)方法
- [美]朗佐·凱利(Alonzo Kelly)/2020-1-1/機(jī)械工業(yè)出版社
本書介紹與移動機(jī)器人的控制、感知和規(guī)劃技術(shù)相關(guān)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、系統(tǒng)模型、傳感器技術(shù)和算法。數(shù)學(xué)基礎(chǔ)方面,涵蓋矩陣?yán)碚、剛體變換、線性與非線性優(yōu)化、微分代數(shù)與微分方程、*優(yōu)估計等;系統(tǒng)模型方面,涵蓋運動學(xué)和動力學(xué)模型、控制系統(tǒng)模型、傳感器和環(huán)境模型等;傳感器技術(shù)方面,涵蓋常用的車輪里程計、超聲波傳感器、激光雷達(dá)以及各種視覺傳感器;算法方面,涵蓋位姿估計、觀測誤差估計、同步定位和地圖構(gòu)建、運動規(guī)劃等。本書可作為機(jī)器人學(xué)相關(guān)專
-
定價:¥159 ISBN:9787111633495
-
-
機(jī)器人概論
- 張濤/2020-1-1/機(jī)械工業(yè)出版社
機(jī)械工業(yè)出版社本書主要介紹機(jī)器人的基本概念、主要技術(shù)及其應(yīng)用,幫助讀者了解當(dāng)前機(jī)器人技術(shù)的*新成果和這一領(lǐng)域的未來發(fā)展方向。本書主要特色之一是通過介紹多種典型機(jī)器人,幫助讀者對這一領(lǐng)域有更加實際和深入的了解。通過學(xué)習(xí)本書,讀者可以掌握機(jī)器人的起源,機(jī)器人的主要基礎(chǔ)理論與方法,包括機(jī)器人的感知、機(jī)構(gòu)設(shè)計、控制、智能等。另外,根據(jù)機(jī)器人的應(yīng)用特點,將機(jī)器人分成三類,全面介紹機(jī)器人的工程應(yīng)用,包括工業(yè)機(jī)器人(搬運機(jī)器人、焊
-
定價:¥39 ISBN:9787111636205
-
-
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用 (第2版)
- 蘭虎 鄂世舉/2020-1-1/機(jī)械工業(yè)出版社
本書立足產(chǎn)教融合、校企合作,圍繞工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)、任務(wù)編程、系統(tǒng)集成、引“智”入“機(jī)”等共性基礎(chǔ)工程知識,以全球銷量占比過半的“四大家族”(ABB、KUKA、FANUC和YASKAWA)工業(yè)機(jī)器人為闡述對象,介紹工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀、機(jī)構(gòu)/控制模塊、運動/動力學(xué)、任務(wù)編程等,并融入作者多年的機(jī)器人教學(xué)、科研和現(xiàn)場實踐總結(jié),特別納入近年國內(nèi)外*具影響力的機(jī)器人產(chǎn)品技術(shù)數(shù)據(jù),以及搬運、碼垛、焊接、涂裝和裝配生產(chǎn)應(yīng)用的*新成
-
定價:¥39.8 ISBN:9787111640707
-
-
智能制造 模型體系與實施路徑
- 賴朝安/2019-12-1/機(jī)械工業(yè)出版社
機(jī)械工業(yè)出版社本書探討智能制造系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)與業(yè)務(wù)模型創(chuàng)新問題,論述智能制造系統(tǒng)的規(guī)劃、實施和管控的理論技術(shù)與方法,分析智能制造系統(tǒng)的五個層級、生命周期的五個階段、制造智能的五種深度,以及一種包括五個階段的結(jié)構(gòu)化、工程化實施方法。本書強(qiáng)調(diào)理論與實踐相結(jié)合,重視理論模型的講述,并將企業(yè)實踐案例與對應(yīng)的視頻(可掃書中二維碼觀看)相結(jié)合,以系統(tǒng)的觀點將理論模型方法進(jìn)行層次化、步驟化、工程化的分解,培養(yǎng)讀者根據(jù)當(dāng)前復(fù)雜的、不
-
定價:¥45 ISBN:9787111641025
-
-
人工智能導(dǎo)論
- 史忠植 王文杰 馬慧芳/2019-12-1/機(jī)械工業(yè)出版社
本書系統(tǒng)地介紹人工智能的基本原理、方法和應(yīng)用技術(shù),全面地反映了國內(nèi)外人工智能研究領(lǐng)域的當(dāng)前進(jìn)展和發(fā)展方向。全書共12章。第1章簡要介紹人工智能的概況。第26章闡述人工智能的基本原理和方法,重點論述知識表示、搜索算法、自動推理、機(jī)器學(xué)習(xí)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等。第7、8章介紹專家系統(tǒng)、自然語言處理等應(yīng)用技術(shù)。第911章闡述當(dāng)前人工智能的研究熱點,包括多智能體系統(tǒng)、智能機(jī)器人和互聯(lián)網(wǎng)智能等。第12章探討類腦智能,展望人工智能發(fā)展的路
-
定價:¥49 ISBN:9787111641971
-
-
工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)及應(yīng)用編程技術(shù)
- 宋星亮 王冬云/2019-12-1/機(jī)械工業(yè)出版社
本書重點圍繞工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械機(jī)構(gòu)、關(guān)鍵部件、運動學(xué)和動力學(xué)原理、控制器等,講述工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)技術(shù),同時以FANUC品牌的串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人為對象,系統(tǒng)介紹其基本編程指令、程序管理方法,并詳細(xì)解析了碼垛機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、點焊機(jī)器人等典型應(yīng)用案例。本書共11章:第1章總體介紹了工業(yè)機(jī)器人的定義、發(fā)展史、特點、類型與應(yīng)用等;第2章講解了機(jī)器人的系統(tǒng)組成,包括工具軟件、關(guān)節(jié)機(jī)械部件以及控制器等;第3章和第4章詳述了工業(yè)機(jī)器人
-
定價:¥36 ISBN:9787111642848
-
-
機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)
- 范凱 主編/2019-11-1/機(jī)械工業(yè)出版社
機(jī)械工業(yè)出版社本書詳細(xì)地介紹了機(jī)器人的特點、機(jī)器人的運動學(xué)和動力學(xué)知識、機(jī)器人的控制、機(jī)器人常用的傳感器、機(jī)器人視覺、機(jī)器人關(guān)節(jié)軌跡的生成、機(jī)器人編程方法、機(jī)器人焊接應(yīng)用等內(nèi)容。本書內(nèi)容精練,由淺入深。書中的公式只有小部分是需要讀者理解記憶的,這在機(jī)器人運動學(xué)和動力學(xué)部分尤為明顯。在控制部分,介紹了以機(jī)器人關(guān)節(jié)為對象建立控制模型的方法,這是當(dāng)前的主流技術(shù)。在機(jī)器人軌跡規(guī)劃部分,則以路徑軌跡的產(chǎn)生為主,介紹了軌跡產(chǎn)生的
-
定價:¥28 ISBN:9787111633853
-
-
智能交互技術(shù)與應(yīng)用
- 馬楠 徐歆愷 張歡/2019-9-1/機(jī)械工業(yè)出版社
《智能交互技術(shù)與應(yīng)用》深入淺出地探討和解讀了人工智能中的智能交互技術(shù),包括交互原型系統(tǒng)設(shè)計、基于移動設(shè)備的智能交互軟件開發(fā)、智能語音交互及交互技術(shù)設(shè)計與評價方法。第1章主要介紹智能交互技術(shù)的基本知識;第2章主要討論了感知認(rèn)知與交互技術(shù)的結(jié)合;第3章講解了交互設(shè)計的基本準(zhǔn)則;第4章講解了交互系統(tǒng)的原型設(shè)計,介紹了面向軟件應(yīng)用的基本的交互設(shè)計方法和基本流程;第5章針對移動設(shè)備,介紹了App軟件交互設(shè)計方法;第6章針對當(dāng)今
-
定價:¥49.8 ISBN:9787111631842
-
-
機(jī)器學(xué)習(xí)及其應(yīng)用
- 汪榮貴 楊娟 薛麗霞/2019-8-1/機(jī)械工業(yè)出版社
《機(jī)器學(xué)習(xí)及其應(yīng)用》比較系統(tǒng)地介紹機(jī)器學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)理論與應(yīng)用技術(shù)。首先,介紹掌握機(jī)器學(xué)習(xí)理論和方法所必須具備的基礎(chǔ)知識,包括機(jī)器學(xué)習(xí)的基本概念與發(fā)展歷程、模型構(gòu)造與優(yōu)化的基本方法;然后,介紹和討論監(jiān)督學(xué)習(xí)、無監(jiān)督學(xué)習(xí)、集成學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等傳統(tǒng)機(jī)器學(xué)習(xí)理論與方法;在詳細(xì)探討神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與深度學(xué)習(xí)基本理論的基礎(chǔ)上,介紹深度卷積網(wǎng)絡(luò)、深度循環(huán)網(wǎng)絡(luò)、生成對抗網(wǎng)絡(luò)等若干典型深度學(xué)習(xí)模型的基本理論與訓(xùn)練范式,分析討論深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的基本
-
定價:¥79 ISBN:9787111632023
-
-
工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真技術(shù)與應(yīng)用
- 劉懷蘭 歐道江/2019-8-1/機(jī)械工業(yè)出版社
本書總共分為七個大項目:項目一離線編程基礎(chǔ)認(rèn)知,項目二離線編程基本仿真工作站搭建,項目三軌跡示教與仿真,項目四復(fù)雜軌跡的離線編程與仿真,項目五軌跡代碼后置處理,項目六基于機(jī)器人變位機(jī)的軌跡生成,項目七生產(chǎn)線的搭建、編程與仿真。其中項目一至項目五為本書的基本模塊,系統(tǒng)闡述了離線編程的基本知識及其應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人編程的具體步驟;項目六以“工業(yè)機(jī)器人焊接”為案例講解了工業(yè)機(jī)器人結(jié)合變位機(jī)的編程技術(shù),系統(tǒng)地闡述了變位機(jī)的控制
-
定價:¥39.8 ISBN:9787111630067
-
-
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)
- 朱洪前/2019-7-1/機(jī)械工業(yè)出版社
工業(yè)機(jī)器人相比于傳統(tǒng)的機(jī)電產(chǎn)品,具有更好的環(huán)境適應(yīng)性和智能,其涉及大量*新的機(jī)械與自動化知識。本書注重基礎(chǔ),內(nèi)容深度控制在機(jī)械類學(xué)生能夠接受的范圍,既力求通俗易懂又不失先進(jìn)性和前沿性。本書的內(nèi)容十分廣泛,包括工業(yè)機(jī)器人設(shè)計、開發(fā)、使用、維護(hù)所涉及的運動學(xué)、動力學(xué)、機(jī)械系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、通信及編程。本書可作為機(jī)械工程、林業(yè)工程、礦業(yè)工程、農(nóng)業(yè)工程等機(jī)械類、近機(jī)械類專業(yè)的教材。
-
定價:¥32.8 ISBN:9787111624493
-
-
智能制造導(dǎo)論
- 李曉雪/2019-6-1/機(jī)械工業(yè)出版社
本書內(nèi)容體系完整,內(nèi)容先進(jìn),能反映目前智能制造的發(fā)展趨勢,同時符合《中國制造2025》人才培養(yǎng)的教學(xué)需要。工程化教學(xué)和訓(xùn)練是高等工科院校學(xué)生的必修實踐性教學(xué)環(huán)節(jié),主要目的是培養(yǎng)學(xué)生的實際動手操作能力,同時培養(yǎng)學(xué)生對基本理論、基本專業(yè)知識的理解及應(yīng)用,以提高學(xué)生的創(chuàng)新、創(chuàng)造能力。
-
定價:¥29.8 ISBN:9787111620891
-
-
智能制造技術(shù)基礎(chǔ)
- 葛英飛主編/2019-2-1/機(jī)械工業(yè)出版社
《智能制造技術(shù)基礎(chǔ)》共七章,內(nèi)容包括:智能制造技術(shù)概述、智能設(shè)計技術(shù)、智能加工技術(shù)、加工過程的智能監(jiān)測與控制、智能制造系統(tǒng)、智能制造裝備、人工智能。
本教材著重概述或闡述關(guān)于智能制造技術(shù)的各種基礎(chǔ)概念、名詞術(shù)語及其產(chǎn)生、發(fā)展和演進(jìn),對智能制造的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了簡明的闡述、歸納和總結(jié)。
本教材內(nèi)容適當(dāng),適合作為機(jī)械類(機(jī)械設(shè)計制造及自動化、機(jī)械電子、機(jī)械工程、智能制造等)專業(yè)課程或品牌專業(yè)核心課程的教材,也可作為研究
-
定價:¥45.8 ISBN:9787111633532
-
-
智能運維與健康管理
- 陳雪峰,訾艷陽 著/2018-11-1/機(jī)械工業(yè)出版社
本書是在《中國制造2025》計劃的指導(dǎo)下與中國科協(xié)智能制造學(xué)會聯(lián)合體推進(jìn)《智能制造領(lǐng)域人才培養(yǎng)方案》的背景下,在機(jī)械工程學(xué)會的組織下編寫的?本書面向高端裝備全壽命周期安全運行的工程需求,重點講解了故障機(jī)理分析?早期故障預(yù)示?智能維護(hù)與健康管理的基本原理?實現(xiàn)方法和關(guān)鍵技術(shù),介紹了數(shù)控裝備?石化?船舶?高鐵以及航天航空等重要領(lǐng)域智能運維與健康管理的典型應(yīng)用,旨在培養(yǎng)學(xué)生具有智能運維與健康管理的基本知識以及系統(tǒng)思維能力?
-
定價:¥55 ISBN:9787111610335
-
-
機(jī)器學(xué)習(xí)精講:基礎(chǔ)、算法及應(yīng)用
- [美] 杰瑞米·瓦特, 雷薩·博哈尼, 阿格洛斯·K.卡薩格羅斯/2018-11-1/機(jī)械工業(yè)出版社
本書為了解機(jī)器學(xué)習(xí)提供了一種獨特的途徑。書中包含了新穎、直觀而又嚴(yán)謹(jǐn)?shù)幕靖拍蠲枋,它們是研究課題、制造產(chǎn)品、修補(bǔ)漏洞以及實踐不可或缺的部分。本書按照幾何直覺、算法思想和實際應(yīng)用(縱貫計算機(jī)視覺、自然語言處理、經(jīng)濟(jì)學(xué)、神經(jīng)科學(xué)、推薦系統(tǒng)、物理學(xué)和生物學(xué)等學(xué)科)的順序,為讀者提供了深入淺出的基礎(chǔ)知識和解決實際問題所需的實用工具。本書還包含了基于Python和MATLAB/OCTAVE語言的深入習(xí)題,以及對數(shù)值優(yōu)化前沿技
-
定價:¥69 ISBN:9787111611967
-
-
智能物聯(lián)制造系統(tǒng)與決策
- 張映鋒/2018-9-1/機(jī)械工業(yè)出版社
本書以“物物互聯(lián),感知制造,動態(tài)決策”為導(dǎo)向,聚焦物聯(lián)制造執(zhí)行過程的主動感知與動態(tài)優(yōu)化決策的核心問題,展開與其相關(guān)的基本理論、共性方法、優(yōu)化模型和算法的闡述,體現(xiàn)了現(xiàn)有先進(jìn)制造系統(tǒng)從自動化、數(shù)字化向智能化和智慧化發(fā)展的趨勢,為提升制造執(zhí)行過程的透明性和對制造過程進(jìn)行全方位的跟蹤、分析、優(yōu)化和控制提供了較好的基礎(chǔ)知識。在本書的編寫過程中突出了基礎(chǔ)理論和應(yīng)用實踐。在基礎(chǔ)理論方面,本書力求清晰闡述智能物聯(lián)制造系統(tǒng)與動態(tài)決策
-
定價:¥39.8 ISBN:9787111606550
-
-
工業(yè)機(jī)器人工程導(dǎo)論
- 任岳華 曹玉華/2018-9-1/機(jī)械工業(yè)出版社
本書主要介紹了各種類型工業(yè)機(jī)器人本體和工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用系統(tǒng)。本書引用了大量的工程實例,這些實例都是在實際中得到了成功運用的,通過這些實例來介紹各種工業(yè)機(jī)器人在不同的應(yīng)用場合所需要的技術(shù)。這些技術(shù)涉及到工業(yè)機(jī)器人本體的設(shè)計制造技術(shù)、制造本體的材料、控制技術(shù)、感知元件、視覺技術(shù)、機(jī)器人手爪及末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)、周邊設(shè)備、規(guī)整機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)等。
-
定價:¥39.8 ISBN:9787111601036
-
-
工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)與應(yīng)用
- 張明文/2018-8-1/機(jī)械工業(yè)出版社
本書以ABB、發(fā)那科機(jī)器人為例,結(jié)合工業(yè)機(jī)器人仿真系統(tǒng)和江蘇哈工海渡工業(yè)機(jī)器人有限公司的工業(yè)機(jī)器人技能考核實訓(xùn)裝備,遵循“由簡入繁,軟硬結(jié)合,循序漸進(jìn)”的編寫原則,依據(jù)機(jī)器人安裝、配置、調(diào)試、自動生產(chǎn)的完整進(jìn)程編寫,讓讀者全面了解工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中所需要的知識點,并結(jié)合典型實例講解,倡導(dǎo)實用性教學(xué),有助于激發(fā)學(xué)習(xí)興趣,提高教學(xué)效率,便于初學(xué)者在短時間內(nèi)全面、系統(tǒng)的了解工業(yè)機(jī)器人操作與編程的常識。
-
定價:¥49.8 ISBN:9787111601425
-
-
人工智能技術(shù)
- 修春波/2018-8-1/機(jī)械工業(yè)出版社
本書介紹了人工智能的發(fā)展歷史、基本流派、研究領(lǐng)域,知識表示方法和推理技術(shù)、圖搜索技術(shù),專家系統(tǒng)及其開發(fā)工具的使用和設(shè)計方法,模糊理論及應(yīng)用,機(jī)器學(xué)習(xí)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),混沌理論,智能優(yōu)化算法原理和應(yīng)用,多智能體技術(shù)等內(nèi)容。本書是作者在多年教學(xué)和科研實踐的基礎(chǔ)上,參閱了國內(nèi)外現(xiàn)有教材和相關(guān)文獻(xiàn)后編寫的。全書注重理論與實踐的結(jié)合,注重算法的實際應(yīng)
-
定價:¥44 ISBN:9787111604099
-
-
-
工業(yè)機(jī)器人故障診斷與預(yù)防維護(hù)實戰(zhàn)教程
- 葉暉/2018-5-1/機(jī)械工業(yè)出版社
《工業(yè)機(jī)器人故障診斷與預(yù)防維護(hù)實戰(zhàn)教程》圍繞著從認(rèn)識ABB工業(yè)機(jī)器人硬件構(gòu)成,到能夠獨立完成工業(yè)機(jī)器人的基本故障診斷,以及根據(jù)實際情況進(jìn)行周期維護(hù)和保養(yǎng)這一主題,通過詳細(xì)的圖解實例對ABB工業(yè)機(jī)器人的硬件、故障診斷、周期維護(hù)和保養(yǎng)相關(guān)的方法與功能進(jìn)行講述,讓讀者掌握與故障診斷、周期維護(hù)和保養(yǎng)作業(yè)相關(guān)的每一項具體操作方法,從而使讀者對ABB工業(yè)機(jī)器人本體控制器硬件方面有一個全面的認(rèn)識。為便于老師授課,本書配有PPT課件
-
定價:¥59 ISBN:9787111593850
-
-
統(tǒng)計機(jī)器學(xué)習(xí)導(dǎo)論
- [日] 杉山將/2018-5-1/機(jī)械工業(yè)出版社
本書對機(jī)器學(xué)習(xí)的關(guān)鍵知識點進(jìn)行了全面講解,幫助讀者順利完成從理論到實踐的過渡。書中首先介紹用于描述機(jī)器學(xué)習(xí)算法的統(tǒng)計與概率的知識,接著詳細(xì)分析機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)的兩類主要方法——生成方法和判別方法,后深入研究了如何使機(jī)器學(xué)習(xí)算法在實際應(yīng)用中發(fā)揮更大的作用。本書提供程序源代碼,便于讀者進(jìn)行數(shù)據(jù)分析實踐。本書適合高等院校計算機(jī)、統(tǒng)計等專業(yè)的研究生和高年級本科生閱讀,同時也適合相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)人員參考。
-
定價:¥89 ISBN:9787111596790
-
-
工業(yè)機(jī)器人及其應(yīng)用
- 袁夫彩/2018-5-1/機(jī)械工業(yè)出版社
本教材在系統(tǒng)地介紹工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)和應(yīng)用的基礎(chǔ)上,將加強(qiáng)機(jī)器人機(jī)械本體的設(shè)計方法的講解,重點介紹機(jī)器人在機(jī)構(gòu)設(shè)計、規(guī)劃、控制、仿真和應(yīng)用等方面近期所取得的成果,以及在輕工業(yè)的應(yīng)用與發(fā)展。本書可用作高等工科院校機(jī)電一體化、機(jī)械制造、自動化技術(shù)等專業(yè)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)課程的教材,也可供從事機(jī)器人研究的科技工作者使用。通過我們編著的《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)》教材,以期滿足我們國家高等院校特色辦學(xué)的需要。
-
定價:¥34 ISBN:9787111584858
-
-
移動機(jī)器人原理與設(shè)計
- [法] 呂克·若蘭 著/2018-4-1/機(jī)械工業(yè)出版社
移動機(jī)器人在軍事、醫(yī)療和農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域發(fā)展迅速,空中無人機(jī)、水中探測機(jī)器人和清潔機(jī)器人等應(yīng)用不斷升級。移動機(jī)器人學(xué)著眼于移動機(jī)器人的設(shè)計,涉及自動控制、信號處理、力學(xué)、計算和電子等多個學(xué)科的知識。
《移動機(jī)器人原理與設(shè)計》面向工程應(yīng)用,介紹相關(guān)基礎(chǔ)知識和分析工具,主要內(nèi)容包括三維建模、反饋線性化、無模型控制、導(dǎo)引、實時定位、辨識和卡爾曼濾波等,涵蓋執(zhí)行器、傳感器、導(dǎo)航和控制理論等方面。書中原理部分較為簡潔,不展開建模過
-
定價:¥69 ISBN:9787111591863
-
-
并聯(lián)機(jī)器人:機(jī)構(gòu)學(xué)與控制
- [伊朗] 哈米德 D.塔吉拉德/2018-4-1/機(jī)械工業(yè)出版社
本書主要分三部分:1、2章介紹機(jī)器人學(xué)的基礎(chǔ)以及并聯(lián)機(jī)器人的關(guān)鍵知識;3~5章介紹并聯(lián)機(jī)器人的機(jī)構(gòu)學(xué)理論,包括運動學(xué)和動力學(xué);6、7章介紹并聯(lián)機(jī)器人的控制,主要是運動控制和力控制。附錄將書中需要的預(yù)備知識進(jìn)行了簡要介紹。本書內(nèi)容全面,層次結(jié)構(gòu)合理,具有很強(qiáng)的可讀性,幾乎所有章后都配備了適量的習(xí)題,對于深入理解書中的內(nèi)容可提供很大的幫助。本書適合機(jī)器人學(xué)相關(guān)的人士閱讀。
-
定價:¥99 ISBN:9787111588597
-
-
交互設(shè)計:超越人機(jī)交互(原書第4版)
- [美]詹妮·普瑞斯(Jenny Preece)[英]伊溫妮·羅杰斯(Yvonne Rogers) 海倫·夏普(/2018-3-1/機(jī)械工業(yè)出版社
本書由交互設(shè)計界的三位學(xué)者聯(lián)袂撰寫,是該領(lǐng)域的經(jīng)典著作,被全球各地的大學(xué)選作教材。新版本繼承了本書一貫的跨學(xué)科特色,并與時俱進(jìn)地更新了大量實例,涉及敏捷用戶體驗、社會媒體與情感交互、混合現(xiàn)實與腦機(jī)界面等。全書緊緊圍繞設(shè)計與評估的迭代過程,不僅包含傳統(tǒng)的理論知識、實例解析、實踐指導(dǎo)等內(nèi)容,還通過“窘境”模塊討論了一系列啟迪思考的開放問題。此外,本書網(wǎng)站www.id-book.com也為讀者提供了豐富的資源,包括教學(xué)PP
-
定價:¥119 ISBN:9787111589273
-
-
統(tǒng)計機(jī)器學(xué)習(xí)導(dǎo)論(英文版)
- [日]杉山將(Masashi Sugiyama)/2018-1-12/機(jī)械工業(yè)出版社
統(tǒng)計技術(shù)與機(jī)器學(xué)習(xí)的結(jié)合使其成為一種強(qiáng)大的工具,能夠?qū)Ρ姸嘤嬎銠C(jī)和工程領(lǐng)域的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,包括圖像處理、語音處理、自然語言處理、機(jī)器人控制以及生物、醫(yī)學(xué)、天文學(xué)、物理、材料等基礎(chǔ)科學(xué)范疇。本書介紹機(jī)器學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)知識,注重理論與實踐的結(jié)合。第壹部分討論機(jī)器學(xué)習(xí)算法中統(tǒng)計與概率的基本概念,第二部分和第三部分講解機(jī)器學(xué)習(xí)的兩種主要方法,即生成學(xué)習(xí)方法和判別分類方法,其中,第三部分對實際應(yīng)用中重要的機(jī)器學(xué)習(xí)算法進(jìn)行了深入討論
-
定價:¥119 ISBN:9787111586784
-
-
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用
- 主編陳淥漪, 陳彬/2017-8-1/機(jī)械工業(yè)出版社
本書從工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實際出發(fā),以工業(yè)機(jī)器人工作站的全局為視角,介紹工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)。全書共分為十一章,包括工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用現(xiàn)狀、機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、機(jī)器人的運動學(xué)、動力學(xué)知識、機(jī)器人的示教編程等。
-
定價:¥33 ISBN:9787111574736
-
-
機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用 第2版
- 張憲民/2017-4-13/機(jī)械工業(yè)出版社
介紹機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動方法、運動學(xué)分析、控制及感覺系統(tǒng)、機(jī)器人語言等多方面的原理及研究成果。充分考慮初學(xué)者的困難,努力做到理論和實際有機(jī)結(jié)合,同時充分考慮當(dāng)今機(jī)器人的發(fā)展,力求反映國內(nèi)外機(jī)器人開發(fā)研究領(lǐng)域的新進(jìn)展。本書內(nèi)容包括概論、機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、機(jī)器人運動學(xué)、機(jī)器人的動力學(xué)初步、機(jī)器人的控制基礎(chǔ)、機(jī)器人的感覺、機(jī)器人的視覺及其應(yīng)用、智能機(jī)器人與智能控制、機(jī)器人語言、機(jī)器人在不同應(yīng)用領(lǐng)域的舉例。
-
定價:¥39 ISBN:9787111557159
-
-
機(jī)器人控制技術(shù)
- 陳萬米/2017-2-1/機(jī)械工業(yè)出版社
本書系統(tǒng)、深入地介紹了機(jī)器人控制的關(guān)鍵技術(shù)、方法以及實際應(yīng)用。全書共8章,內(nèi)容包括機(jī)器人的機(jī)械、機(jī)器人的硬件、機(jī)器人的電源系統(tǒng)、機(jī)器人的信息獲取、機(jī)器視覺、機(jī)器人的底層控制、機(jī)器人的空間坐標(biāo)變換、機(jī)器人運動學(xué)建模、動力學(xué)建模、機(jī)器人的路徑規(guī)劃以及機(jī)器人的操作系統(tǒng)ROS。本書內(nèi)容新穎,注重理論與實際應(yīng)用相結(jié)合,每個章節(jié)基本配有實例,力求使讀者能較快地掌握與應(yīng)用機(jī)器人的控制技術(shù)。本書可作為高等院校自動化、機(jī)械工程、機(jī)電一
-
定價:¥45 ISBN:9787111559078
-
-
機(jī)器人引論 第2版
- 張濤/2017-1-1/機(jī)械工業(yè)出版社
全面介紹機(jī)器人的基本概念、主要技術(shù)及其應(yīng)用。內(nèi)容包括機(jī)器人基礎(chǔ)知識,機(jī)器人運動學(xué)、機(jī)器人動力學(xué)和機(jī)器人控制,典型機(jī)器人,工業(yè)機(jī)器人、移動機(jī)器人、擬人機(jī)器人、仿生機(jī)器人、醫(yī)用機(jī)器人、空間機(jī)器人、多機(jī)器人系統(tǒng)以及未來機(jī)器人等。
-
定價:¥49.8 ISBN:9787111551775
-
-
機(jī)器學(xué)習(xí)導(dǎo)論
- [美]米羅斯拉夫·庫巴特/2016-11-9/機(jī)械工業(yè)出版社
這本書通過給出易操作的實踐指導(dǎo)、采用簡單的例子、激勵學(xué)生討論有趣的應(yīng)用問題,用一種易于理解的方式介紹了機(jī)器學(xué)習(xí)的基本思想。本書主題包括貝葉斯分類器、近鄰分類器、線性和多項式分類器、決策樹、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及支持向量機(jī)。后面的章節(jié)展示了如何把這些簡單工具通過“提升”(boosting)的方式結(jié)合起來,怎樣將它們應(yīng)用于更加復(fù)雜的領(lǐng)域,以及如何處理各種高級的實踐問題。其中有一章介紹了廣為人知的遺傳算法。
-
定價:¥79 ISBN:9787111548683
-
-
機(jī)器人技術(shù)實踐教程
- 主編俞建榮/2016-8-1/機(jī)械工業(yè)出版社
本書用四篇分別介紹機(jī)器人基礎(chǔ)知識和相關(guān)技術(shù)及其實訓(xùn)內(nèi)容。介紹機(jī)器人基礎(chǔ)知識;以安川機(jī)器人為例,介紹工業(yè)機(jī)器人操作的相關(guān)技術(shù)和方法;基于六自由度可拆裝模塊化工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)與拆裝實驗,使讀者掌握工業(yè)通用串聯(lián)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)與原理;介紹工業(yè)機(jī)器人工裝夾具設(shè)計的特點和方法。
-
定價:¥29 ISBN:9787111541899
-
-
機(jī)器人建模和控制
- (美) 馬克 W. 斯龐, (美) 賽斯·哈欽森, (美) M. 維德雅薩加著/2016-7-1/機(jī)械工業(yè)出版社
本書基于Spong和Vidyasagar所著的十分成功的經(jīng)典教材《RobotDynamicsandControl》(Wiley,1989),本書對機(jī)器人領(lǐng)域做了徹底更新且十分完備的介紹。本書所介紹的基礎(chǔ)和高級內(nèi)容不僅易讀,并且在數(shù)學(xué)推導(dǎo)上十分嚴(yán)謹(jǐn)。
-
定價:¥79 ISBN:9787111542759
-
-
機(jī)器人概論
- 主編李云江/2016-7-1/機(jī)械工業(yè)出版社
本書生動地介紹了機(jī)器人的起源、發(fā)展、分類、應(yīng)用、組成、功能及應(yīng)用前景,較系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)知識,并在相關(guān)章節(jié)中列舉了若干機(jī)器人應(yīng)用實例,如特種機(jī)器人、生物生產(chǎn)機(jī)器人、足球機(jī)器人、仿人機(jī)器人等,最后結(jié)合大學(xué)生的特點,介紹了機(jī)器人大賽的有關(guān)知識,比較全面地反映了國內(nèi)外機(jī)器人研究和應(yīng)用的最新進(jìn)展。
-
定價:¥45 ISBN:9787111541387
-
-
人工智能實踐教程
- 賁可榮 ... [等] 編著/2016-6-1/機(jī)械工業(yè)出版社
本書共分10章,每章包含知識要點、案例分析、思考題及習(xí)題。第1章是緒論,概要介紹人工智能研究內(nèi)容及應(yīng)用領(lǐng)域、發(fā)展動態(tài);第2章概述命題邏輯、謂詞邏輯、歸結(jié)推理、產(chǎn)生式系統(tǒng)、語義網(wǎng)絡(luò)、框架、腳本等知識表示和推理方法;第3章討論一般搜索技術(shù),概述了盲目搜索、啟發(fā)式搜索、問題歸約和AND-OR圖啟發(fā)式搜索、博弈等方法和技術(shù);第4章討論高級搜索,包括爬山法搜索、模擬退火搜索、遺傳算法;第5章討論不確定知識表示和推理;第6章討論
-
定價:¥45 ISBN:9787111538691
-
-
工業(yè)機(jī)器人:產(chǎn)品包裝典型應(yīng)用精析
- 管小清/2016-4-1/機(jī)械工業(yè)出版社
本書從實用性出發(fā),聚焦ABB工業(yè)機(jī)器人在產(chǎn)品包裝中的實際應(yīng)用,以5個典型的應(yīng)用案例搬運、分揀、裝箱、碼垛、拆垛,體現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用特點。本書利用ABB機(jī)器人強(qiáng)大的虛擬仿真軟件RobotStudio搭建虛擬工作站,學(xué)習(xí)各產(chǎn)品包裝典型工作站搭建、機(jī)器人配置、調(diào)試和編程,解決了在沒有工業(yè)機(jī)器人本體和外圍設(shè)備的情況下,完成工業(yè)現(xiàn)場具體任務(wù)的問題,書中的任務(wù)對象大多來自實際的工業(yè)生產(chǎn)實踐,以1:1的比例,真實再現(xiàn)了產(chǎn)品
-
定價:¥59 ISBN:9787111531548
-
-
機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
- 于靖軍, 劉辛軍, 丁希侖編著/2016-3-1/機(jī)械工業(yè)出版社
本書是在《機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)》第1版的基礎(chǔ)上經(jīng)過縮減修訂而成。以近年來的研究成果為主干,講述以李群李代數(shù)、旋量理論為代表的現(xiàn)代數(shù)學(xué)工具在機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)中的應(yīng)用。全書總共9章,第1章為緒論。第2、3章主要介紹剛體運動群的基本概念,第4章講述剛體運動群的李代數(shù)及其指數(shù)映射。第5章主要講解剛體運動群與其李代數(shù)如何用在機(jī)器人運動學(xué)建模中。從第6章到第9章介紹旋量與旋量系基礎(chǔ)理論及其在機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)中的應(yīng)用,包括復(fù)雜機(jī)構(gòu)及機(jī)器
-
定價:¥49.8 ISBN:9787111525318
-
-
人工智能
- 史忠植/2016-1-1/機(jī)械工業(yè)出版社
本書系統(tǒng)地介紹了人工智能的基本原理、方法和應(yīng)用技術(shù),全面反映了國內(nèi)外人工智能研究領(lǐng)域的進(jìn)展和發(fā)展方向。全書共12章。第1章簡要介紹了人工智能的概況。第2~6章闡述了人工智能的基本原理和方法,重點論述了知識表示、自動推理、機(jī)器學(xué)習(xí)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等。第7章和第8章介紹了專家系統(tǒng)、自然語言處理等應(yīng)用技術(shù)。第9~11章闡述了當(dāng)前人工智能的研究熱點,包括分布式人工智能與智能體、智能機(jī)器人和互聯(lián)網(wǎng)智能等。第12章探討了類腦智能,展望
-
定價:¥59 ISBN:9787111521891
-
-
機(jī)器人技術(shù) 第2版
- 張玫/2016-1-1/機(jī)械工業(yè)出版社
隨著機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展,特別是工業(yè)機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域的工業(yè)現(xiàn)場。為了適應(yīng)崗位的需求,機(jī)器人技術(shù)也應(yīng)該在工程類學(xué)生中普及。本書共7章,內(nèi)容包括緒論、機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、傳感器在機(jī)器人上的應(yīng)用、機(jī)器人的驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)器人控制系統(tǒng)、機(jī)器人的編程語言、機(jī)器人的應(yīng)用。本教材編寫時立足于機(jī)器人理論知識和實際應(yīng)用技術(shù)的恰當(dāng)結(jié)合,強(qiáng)調(diào)工程實際應(yīng)用,體現(xiàn)了當(dāng)前機(jī)器人領(lǐng)域的最新技術(shù),并以典型應(yīng)用實例為主線,將其貫穿于整個理論教學(xué)和
-
定價:¥25 ISBN:9787111522065
-
-
工業(yè)機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用實訓(xùn)教程
- 胡偉 等著/2015-10-1/機(jī)械工業(yè)出版社
本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為對象,結(jié)合工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域,提煉并再現(xiàn)了八個具有代表性的任務(wù),包括火花塞搬運、玻璃搬運、玻璃涂膠、車燈涂膠、玻璃裝配、弧焊應(yīng)用、點焊應(yīng)用和綜合實訓(xùn)。八個任務(wù)情境均是以1:1的比例,從高度真實的工業(yè)情境中塑造出的仿真模型系統(tǒng),使用Robotstudio軟件進(jìn)行虛擬仿真操作,達(dá)到鍛煉工業(yè)機(jī)器人編程和操作的目的。隨書配有含工作站模板、工作站軟件及每個工作站的演示文件光盤及PPT課件。
-
定價:¥42 ISBN:9787111512936
-
-
-
-
機(jī)器學(xué)習(xí)基礎(chǔ)教程
- [美] Simon Rogers,Mark Girolami /2014-1-1/機(jī)械工業(yè)出版社
《計算機(jī)科學(xué)叢書:機(jī)器學(xué)習(xí)基礎(chǔ)教程》介紹機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)及應(yīng)用的主要算法,重點講述理解主流的機(jī)器學(xué)習(xí)算法所需的核心數(shù)學(xué)和統(tǒng)計知識。書中介紹的算法涵蓋機(jī)器學(xué)習(xí)的主要問題:分類、聚類和投影。由于本書是機(jī)器學(xué)習(xí)基礎(chǔ)課程的教材,所以盡量減少了數(shù)學(xué)難度,僅對一小部分重要算法給出詳細(xì)的描述和推導(dǎo),而對大部分算法僅給出簡單介紹,目的在于使學(xué)生打好基礎(chǔ),增強(qiáng)信心和興趣,鼓勵他們進(jìn)一步學(xué)習(xí)該領(lǐng)域的高級主題或從事相關(guān)研究工作。
《計算機(jī)科
-
定價:¥45 ISBN:9787111407027
-
-
高等院校軟件工程專業(yè)規(guī)劃教材:人機(jī)交互·軟件工程視角
- 馮桂煥 著 駱斌 編/2013-5-1/機(jī)械工業(yè)出版社
《高等院校軟件工程專業(yè)規(guī)劃教材:人機(jī)交互·軟件工程視角》創(chuàng)新地從軟件工程視角探討怎樣進(jìn)行交互設(shè)計和提升交互式軟件系統(tǒng)的用戶體驗,期望為軟件和計算機(jī)相關(guān)專業(yè)以及從事軟件開發(fā)工作的讀者提供系列交互設(shè)計方法論。全書共分為三個部分,分別是基礎(chǔ)篇、設(shè)計篇和評估篇;A(chǔ)篇側(cè)重人機(jī)交互的基礎(chǔ)知識講解,為沒有接觸過人機(jī)交互的讀者搭建學(xué)科的整體框架。設(shè)計篇討論在具體的交互應(yīng)用開發(fā)中需要注意的事項以及可以使用的技術(shù)和方法。評估篇詳細(xì)討論
-
定價:¥39 ISBN:9787111407478
-
-
人工智能
- (澳) Michael Negnevitsky著/2012-8-1/機(jī)械工業(yè)出版社
《計算機(jī)科學(xué)叢書:人工智能·智能系統(tǒng)指南(原書第3版)》是一本很好的人工智能入門書籍,內(nèi)容豐富、淺顯易懂。作者根據(jù)自己多年的教學(xué)、實踐經(jīng)驗,并結(jié)合實際代碼、圖示、案例等講解了人工智能的基本知識。全書共分10章,主要內(nèi)容包括:基于規(guī)則的專家系統(tǒng)、不確定性管理技術(shù)、模糊專家系統(tǒng)、基于框架的專家系統(tǒng)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、進(jìn)化計算、混合智能系統(tǒng)、知識工程、數(shù)據(jù)挖掘等。另外,本書還提供了一個人工智能相關(guān)術(shù)語表和包含商業(yè)化的人工智能工
-
定價:¥49 ISBN:9787111384557
-
-
人工智能
- 柴玉梅, 張坤麗主編/2012-6-1/機(jī)械工業(yè)出版社
《人工智能》主要介紹人工智能的基本理論、技術(shù)及其應(yīng)用。全書共分為9章,前五章系統(tǒng)地介紹人工智能的基本內(nèi)容,后四章簡要地介紹當(dāng)前人工智能的幾個主要研究領(lǐng)域。其中,第2章到第5章是本書的重點,各章都是在知識表示技術(shù)的基礎(chǔ)上介紹相應(yīng)的問題求解技術(shù);第6章到第9章是擴(kuò)展部分,對本科生來說,內(nèi)容略有難度,可根據(jù)具體情況在章節(jié)和內(nèi)容層次上進(jìn)行選擇。本書主要面向計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、軟件工程、自動化控制及系統(tǒng)工程等專業(yè)本科生,也可以作
-
定價:¥35 ISBN:9787111384014
-
-
計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系列·高等院校規(guī)劃教材:人工智能導(dǎo)論
- 鮑軍鵬 ,張選平 ,等 著/2011-7-1/機(jī)械工業(yè)出版社
《計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系列·高等院校規(guī)劃教材:人工智能導(dǎo)論》系統(tǒng)地闡述了人工智能的基本理論、基本技術(shù)、研究方法和應(yīng)用領(lǐng)域等內(nèi)容,比較全面地反映了近:20年來人工智能研究領(lǐng)域的進(jìn)展,并根據(jù)人工智能的發(fā)展動向?qū)σ恍﹤鹘y(tǒng)內(nèi)容作了取舍,詳細(xì)介紹了機(jī)器學(xué)習(xí)方面的內(nèi)容。全書分為8章,內(nèi)容涉及人工智能的基本概念、知識工程、確定性推理和不確定性推理、搜索策略、機(jī)器學(xué)習(xí)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),以及模式識別、自然語言處理和智能體等方面。每章后面都附
-
定價:¥39 ISBN:9787111288374
-
-
高等院校計算機(jī)系列教材:工業(yè)機(jī)器人
- 肖南峰 ,等 著/2011-7-1/機(jī)械工業(yè)出版社
《高等院校計算機(jī)系列教材:工業(yè)機(jī)器人》介紹工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)及工程應(yīng)用,主要包括工業(yè)機(jī)器人的數(shù)學(xué)建模、機(jī)械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動裝置、控制方法、運動規(guī)劃、示教學(xué)習(xí)、網(wǎng)絡(luò)控制、作業(yè)調(diào)度等。讀者通過學(xué)習(xí)本書可以開闊視野,全面、深入地了解和掌握工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識和相關(guān)技術(shù),為今后研究、開發(fā)及應(yīng)用各類工業(yè)機(jī)器人打下堅實的基礎(chǔ)!陡叩仍盒S嬎銠C(jī)系列教材:工業(yè)機(jī)器人》內(nèi)容翔實,注重理論與實踐相結(jié)合,講解深入淺出,可讀性強(qiáng)。本書
-
定價:¥30 ISBN:9787111353331
-
-
普通高等教育“十二五”電氣信息類規(guī)劃教材:人工智能原理
- 修春波 編/2011-1-1/機(jī)械工業(yè)出版社
《人工智能原理》介紹了人工智能的發(fā)展歷史、基本流派、研究領(lǐng)域,知識表示方法和推理技術(shù),圖搜索技術(shù),專家系統(tǒng)及開發(fā)工具的使用和設(shè)計方法,模糊理論及應(yīng)用,機(jī)器學(xué)習(xí)與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),混沌理論,智能優(yōu)化算法原理和應(yīng)用等!度斯ぶ悄茉怼肥亲髡咴诙嗄杲虒W(xué)和科研實踐的基礎(chǔ)上,參閱了國內(nèi)外現(xiàn)有教材和相關(guān)文獻(xiàn)后編寫的。全書注重理論與實踐的結(jié)合,注重算法的實際應(yīng)用與實現(xiàn)方法,注重創(chuàng)新思維的訓(xùn)練與培養(yǎng)。《人工智能原理》可作為高等院校自動化、電
-
定價:¥26 ISBN:9787111328827
-
-
高等職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人課程實操推薦教材:工業(yè)機(jī)器人實操與應(yīng)用技巧
- 葉暉 ,管小清 著/2010-10-1/機(jī)械工業(yè)出版社
《工業(yè)機(jī)器人實操與應(yīng)用技巧》圍繞著從認(rèn)識到熟練操作ABB機(jī)器人,能夠獨立完成機(jī)器人的基本操作,以及根據(jù)實際應(yīng)用進(jìn)行基本編程這一主題,通過詳細(xì)的圖解實例對ABB機(jī)器人的操作、編程相關(guān)的方法與功能進(jìn)行講述,讓讀者了解與操作和編程作業(yè)相關(guān)的每一項具體操作方法,從而使讀者對ABB機(jī)器人從軟、硬件方面都有一個全面的認(rèn)識。《工業(yè)機(jī)器人實操與應(yīng)用技巧》適合于從事ABB機(jī)器人應(yīng)用的操作與編程人員,特別是剛接觸ABB機(jī)器人的工程技術(shù)人
-
定價:¥46 ISBN:9787111317425
-
-
時代教育·國外高校優(yōu)秀教材精選:機(jī)器人導(dǎo)論(英文版)
- 薩哈 ,(S K SAHA) 著/2010-1-1/機(jī)械工業(yè)出版社
《機(jī)器人導(dǎo)論(英文版)》內(nèi)容包括機(jī)器人學(xué)的概況、運動學(xué)、靜力分析、動力學(xué)、遞推機(jī)器人動力學(xué)、控制技術(shù)、運動規(guī)劃、驅(qū)動技術(shù)、傳動技術(shù)及傳感器技術(shù)等,是一本全面講述機(jī)器人學(xué)的教科書!稒C(jī)器人導(dǎo)論(英文版)》通過學(xué)生易于接受的方式解釋繁雜的概念和理論,內(nèi)容豐富,插圖簡潔,并配有大量的實際案例和練習(xí),適合不同程度的讀者選擇。
-
定價:¥39 ISBN:9787111287841
-
-
人工智能復(fù)雜問題求解的結(jié)構(gòu)和策略(原書第6版)
- (美),盧格 ,(GeorgeF.Luger) 著/2010-1-1/機(jī)械工業(yè)出版社
《人工智能復(fù)雜問題求解的結(jié)構(gòu)和策略(原書第6版)》是一本經(jīng)典的人工智能教材,全面闡述了人工智能的基礎(chǔ)理論,有效結(jié)合了求解智能問題的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)以及實現(xiàn)的算法,把人工智能的應(yīng)用程序應(yīng)用于實際環(huán)境中,并從社會和哲學(xué)、心理學(xué)以及神經(jīng)生理學(xué)角度對人工智能進(jìn)行了獨特的討論。新版中增加了對“基于隨機(jī)方法的機(jī)器學(xué)習(xí)”的介紹,并提出了一些新的主題,如涌現(xiàn)計算、本體論、隨機(jī)分割算法等。《人工智能復(fù)雜問題求解的結(jié)構(gòu)和策略(原書第6版)》適合
-
定價:¥79 ISBN:9787111283454
|