前言
生產(chǎn)力的不斷進步推動了科技的進步與革新，建立了更加合理的生產(chǎn)關(guān)系。自工業(yè)革命以來，人力勞動已經(jīng)逐漸被機器所取代，而這種變革為人類社會創(chuàng)造出巨大的財富，極大地推動了人類社會的進步。時至今天，機電一體化、機械智能化等技術(shù)應(yīng)運而生。人類充分發(fā)揮主觀能動性，進一步增強對機械的利用效率，使之為我們創(chuàng)造出更加巨大的生產(chǎn)力，并在一定程度上維護了社會的和諧。工業(yè)機器人的出現(xiàn)是人類在利用機器進行社會生產(chǎn)史上的一個里程碑。在發(fā)達國家中，工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。國外汽車、電子電器、工程機械等行業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時避免了大量的工傷事故。全球諸多國家近半個世紀的工業(yè)機器人的使用實踐表明，工業(yè)機器人的普及是實現(xiàn)自動化生產(chǎn)、提高社會生產(chǎn)效率、推動企業(yè)和社會生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。
全球領(lǐng)先的工業(yè)機器人制造商瑞士ABB致力于研發(fā)、生產(chǎn)工業(yè)機器人已有40多年的歷史，是工業(yè)機器人的先行者，擁有全球超過30多萬臺工業(yè)機器人的安裝經(jīng)驗，在瑞典、挪威和中國等地設(shè)有工業(yè)機器人研發(fā)、制造和銷售基地。ABB于1969年售出全球第一臺噴涂機器人，于1974年發(fā)明了世界上第一臺工業(yè)電動機器人，并擁有種類較多、型號較全的機器人產(chǎn)品、技術(shù)和服務(wù)，以及較大的工業(yè)機器人裝機量。
在《工業(yè)機器人故障診斷與預(yù)防維護實戰(zhàn)教程》中，以ABB工業(yè)機器人為案例對象，就如何正確進行工業(yè)機器人的故障診斷與周期維護及保養(yǎng)以項目式教學的方式進行詳細的講解，力求讓讀者對ABB工業(yè)機器人的故障診斷與周期維護及保養(yǎng)有一個全面的了解。書中的內(nèi)容簡明扼要、圖文并茂、通俗易懂，適合從事工業(yè)機器人操作，特別是對需要進行ABB工業(yè)機器人故障診斷與周期維護及保養(yǎng)的工程技術(shù)人員，以及普通高校和高職院校智能制造和機器人相關(guān)專業(yè)的學生學習與閱讀參考。中國ABB機器人市場部為本書的撰寫提供了許多寶貴意見，在此表示感謝。盡管編著者主觀上想努力使讀者滿意，但在書中肯定還會有不盡人意之處，歡迎讀者提出寶貴的意見和建議。

編著者