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工業(yè)機器人相比于傳統(tǒng)的機電產品，具有更好的環(huán)境適應性和智能，其涉及大量*新的機械與自動化知識。本書注重基礎，內容深度控制在機械類學生能夠接受的范圍，既力求通俗易懂又不失先進性和前沿性。本書的內容十分廣泛，包括工業(yè)機器人設計、開發(fā)、使用、維護所涉及的運動學、動力學、機械系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、通信及編程。

本書可作為機械工程、林業(yè)工程、礦業(yè)工程、農業(yè)工程等機械類、近機械類專業(yè)的教材。

隨著人工智能、機器視覺等關鍵技術的高速發(fā)展，工業(yè)機器人技術的應用領域正在迅速擴大。各地政府都在努力發(fā)展機器人產業(yè)，機械、林業(yè)、礦業(yè)、農業(yè)等部門和相關企業(yè)也在加速推廣應用機器人技術。近年來，在工業(yè)40及“中國制造2025”政策的引導下，我國機器人產業(yè)整體市場規(guī)模持續(xù)擴大。2013—2018年，國內產業(yè)的平均增長率達到297%，增速保持全球第一。2017年，我國機器人產業(yè)整體市場規(guī)模超過1200億元。工業(yè)機器人應用場景已從生產線、車間拓展到倉儲和物流，應用領域已從汽車、電子等產業(yè)擴展到新能源、新材料等產業(yè)；服務機器人應用場景擴展更加迅速，已服務于家庭、學校、商場、銀行、酒店、醫(yī)院等多種場所，并進入日常生活的諸多領域。

工業(yè)機器人的應用領域和科學技術都在飛速進步，因此教育要迎接巨大的挑戰(zhàn)。一方面，高校要大力加強工業(yè)機器人發(fā)展所需要的多學科和跨學科教育，培養(yǎng)更多機械、自動化、通信、液壓等相結合的復合型人才；另一方面，勞動者也要能夠終身學習、自主學習，主動適應機器人時代對勞動者提出的新要求，不斷完善和豐富自己的知識結構體系。針對機械工程、林業(yè)工程、礦業(yè)工程、農業(yè)工程等機械類、近機械類專業(yè)對工業(yè)機器人人才培養(yǎng)的要求，本書選擇了工業(yè)機器人相關各學科最基本的、最重要的知識，組合成一個整體，進行了全面的介紹。

全書共分八章，各章編寫分工如下：第1章由長沙師范學院李列文副教授編寫，第2章由中南林業(yè)科技大學周國雄副教授編寫，第3章由中南林業(yè)科技大學高自成副教授編寫，第4章由中南林業(yè)科技大學朱洪前副教授和廣東技術師范大學宋海鷹副教授共同編寫，第5章由中南大學陳白帆副教授編寫，第6章由朱洪前和周國雄共同編寫，第7章由哈爾濱華德學院王振力副教授編寫，第8章由宋海鷹編寫。全書由朱洪前統(tǒng)稿。

感謝中南林業(yè)科技大學伍希志博士、湖南傲派自動化設備有限公司李平工程師，他們?yōu)楸緯木帉懱峁┝藥椭�。感謝中南林業(yè)科技大學汪洋、楊云杰、魯月、陳安琪、陳子云、徐永鴻、羅祺、蔣鑫、肖鵬同學，蘇州大學高天天同學，他們?yōu)楸緯木帉懱峁┝怂夭�。感謝中南林業(yè)科技大學李科軍博士，他為本書的編寫提出了寶貴的意見。

全書參考教學學時數(shù)為32～60，各學校可以根據教學大綱要求進行取舍和調整。各章節(jié)的參考教學學時如下：第1章2學時，第2章8～12學時，第3章4～6學時，第4章4～8學時，第5章4～8學時，第6章2～6學時，第7章4～8學時，第8章4～10學時。

本書有配套的電子課件，可在機械工業(yè)出版社教育服務網注冊后下載。各位讀者如發(fā)現(xiàn)書中錯誤或不足之處需要與編者探討，或者需要索取相關教學資料，都可以與編者聯(lián)系，編者郵箱553750207@qqcom。

編者

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