本書采用技術(shù)分析與場景描述相結(jié)合的模式，圍繞物聯(lián)網(wǎng)體系結(jié)構(gòu)、關(guān)鍵技術(shù)和安全防控等方面進(jìn)行系統(tǒng)的介紹。本書主要包括物聯(lián)網(wǎng)概述、物聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)知識、物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)服務(wù)、場景角度的IoT安全、技術(shù)角度的IoT安全、物聯(lián)網(wǎng)流量安全、區(qū)塊鏈與物聯(lián)網(wǎng)安全七部分內(nèi)容。

計(jì)算機(jī)代數(shù)是研究符號計(jì)算的算法設(shè)計(jì)、理論分析和計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的學(xué)科。本書介紹計(jì)算機(jī)代數(shù)的基本知識、算法及其理論依據(jù)。主要內(nèi)容包括數(shù)據(jù)的表示與基本運(yùn)算、結(jié)式與子結(jié)式、整系數(shù)多項(xiàng)式的模算法、特征列方法、Grobner基方法、實(shí)系數(shù)多項(xiàng)式的根、實(shí)閉域上的量詞消去以及形式積分等。本書側(cè)重陳述經(jīng)典方法,并采用通俗的語言解說算法的數(shù)學(xué)

本書是一部全面論述影像特征匹配技術(shù)的學(xué)術(shù)專著。首先，從應(yīng)用及理論的角度闡述影像匹配技術(shù)的研究意義與研究難點(diǎn)，并詳細(xì)介紹魯棒性影像特征匹配算法框架及相關(guān)研究工作。通過總結(jié)得出該技術(shù)所面臨的大輻射畸變、大幾何畸變與大粗差比例三大瓶頸問題。針對這些問題，分別提出基于**值索引圖的輻射不變特征匹配方法、基于支持線投票與仿射不變

本書針對多空間域場景識別與分析中的關(guān)鍵問題展開深入研究，通過挖掘不同空間域場景數(shù)據(jù)所蘊(yùn)含的特性和規(guī)律，探索面向不同場景的、有效的圖像內(nèi)容抽象表達(dá)與智能分析識別模型構(gòu)建方法，旨在豐富場景識別與分析機(jī)制，提高場景識別與分析方法的性能和智能化水平。該研究不僅有望為場景識別與分析任務(wù)探索新的研究思路，而且還將對其他相關(guān)圖像、視

混沌系統(tǒng)及相關(guān)的控制問題是非線性系統(tǒng)控制領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)。本書主要介紹了混沌系統(tǒng)鎮(zhèn)定、同步、反同步、同時(shí)同步和反同步、投影同步、跟蹤等問題的**進(jìn)展。特別地，對于混沌系統(tǒng)反同步、同時(shí)同步和反同步、投影同步問題，本書不僅給出了它們存在的充要條件，而且給出了相應(yīng)的求解算法。

本書系統(tǒng)地闡述了自主水下機(jī)器人的設(shè)計(jì)與優(yōu)化，全書共9章，包括自主水下機(jī)器人設(shè)計(jì)概述、總體設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、性能分析方法、設(shè)計(jì)方案評價(jià)、工程優(yōu)化理論與算法、結(jié)構(gòu)性能優(yōu)化方法、水動力性能優(yōu)化方法、螺旋槳和舵翼的優(yōu)化設(shè)計(jì)、多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化方法。內(nèi)容基本上覆蓋了自主水下機(jī)器人設(shè)計(jì)專題方向的知識。

本書對多自主水下機(jī)器人協(xié)同探測過程中涉及的主要控制技術(shù)和方法進(jìn)行系統(tǒng)論述，主要內(nèi)容包括單體和群體體系結(jié)構(gòu)、隊(duì)形控制方法、編隊(duì)搜索策略、任務(wù)分配方法、避碰策略、協(xié)作導(dǎo)航方法等，通過協(xié)同控制仿真實(shí)例和湖上試驗(yàn)實(shí)例，對相關(guān)方法的應(yīng)用進(jìn)行介紹。

本書系統(tǒng)地介紹了自動控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理及實(shí)現(xiàn)方法，旨在使讀者理解自動控制系統(tǒng)分類、數(shù)學(xué)模型及性能指標(biāo)等基本理論，掌握PID控制、頻率法校正、參考模型校正、極點(diǎn)配置、狀態(tài)觀測器及二次型**控制等經(jīng)典控制器的原理與設(shè)計(jì)方法，為培養(yǎng)學(xué)生的科學(xué)實(shí)驗(yàn)和工程實(shí)踐能力奠定基礎(chǔ)。為了便于學(xué)生理解掌握，本書根據(jù)作者多年的教學(xué)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，結(jié)

本書在數(shù)據(jù)挖掘領(lǐng)域介紹的內(nèi)容全面，講解細(xì)致，保留了相當(dāng)?shù)钠�幅講述數(shù)據(jù)挖掘各方面的基本概念和方法，如數(shù)據(jù)挖掘的概述、數(shù)據(jù)描述和處理、基本統(tǒng)計(jì)分析方法、常用的統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)算法和深度學(xué)習(xí)算法。本書還介紹了數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)應(yīng)用實(shí)例，如數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)在睡眠分期中的應(yīng)用。因此既適合初學(xué)者學(xué)習(xí)又適合專業(yè)人員參考。除了包含國內(nèi)外教材中的內(nèi)容和特

隨著我國高等教育的不斷發(fā)展，專業(yè)教育受到了更多的關(guān)注。作為我國大學(xué)開設(shè)最為廣泛的計(jì)算機(jī)專業(yè)，更是被關(guān)注的焦點(diǎn)。本書以十余年計(jì)算機(jī)專業(yè)的教師、專業(yè)負(fù)責(zé)人的角度，對計(jì)算機(jī)專業(yè)建設(shè)、核心專業(yè)課程建設(shè)、學(xué)生社團(tuán)建設(shè)等多個(gè)方面進(jìn)行了探索，論述了多種在專業(yè)建設(shè)中行之有效的方式方法。本書是一本從學(xué)科專業(yè)建設(shè)角度進(jìn)行闡述的研究著作，對