本書(shū)是一部全面論述影像特征匹配技術(shù)的學(xué)術(shù)專(zhuān)著。首先，從應(yīng)用及理論的角度闡述影像匹配技術(shù)的研究意義與研究難點(diǎn)，并詳細(xì)介紹魯棒性影像特征匹配算法框架及相關(guān)研究工作。通過(guò)總結(jié)得出該技術(shù)所面臨的大輻射畸變、大幾何畸變與大粗差比例三大瓶頸問(wèn)題。針對(duì)這些問(wèn)題，分別提出基于**值索引圖的輻射不變特征匹配方法、基于支持線(xiàn)投票與仿射不變比率的抗幾何畸變影像匹配方法及基于lg估計(jì)子的粗差探測(cè)模型。解決特征匹配復(fù)雜組合優(yōu)化特性、粗差擾動(dòng)、大幾何與大輻射畸變等難點(diǎn)，構(gòu)建統(tǒng)一普適的特征匹配理論框架，促進(jìn)以匹配算法為核心的多種應(yīng)用研究的開(kāi)展，包括空三測(cè)量、三維重建、虛擬現(xiàn)實(shí)等。

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