本書主要結(jié)合作者多年來在機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)方面的研究成果對(duì)機(jī)器人定位誤差補(bǔ)償進(jìn)行了介紹。全書共八章，內(nèi)容如下：第一章緒論，介紹機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)的研究現(xiàn)狀；第二章機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與誤差建模，介紹機(jī)器人理論運(yùn)動(dòng)學(xué)模型及運(yùn)動(dòng)學(xué)誤差模型的建立方法，是從事機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)研究應(yīng)該具備的基礎(chǔ)知識(shí)；第三章機(jī)器人耦合柔度誤差模型標(biāo)

本書是關(guān)于MATLAB基本應(yīng)用和機(jī)器人學(xué)的實(shí)用參考書，全書共7章，以當(dāng)前比較流行的MATLAB2018版本為基礎(chǔ)，描述了MATLAB的主要功能及機(jī)器人學(xué)基本應(yīng)用。第1章和第2章介紹了MATLAB簡(jiǎn)介及運(yùn)算規(guī)則，包括MATLAB用戶界面、幫助系統(tǒng)、矩陣運(yùn)算、數(shù)值運(yùn)算及符號(hào)運(yùn)算等；第3章至第5章介紹了MATLAB常見功能，

在機(jī)器人技術(shù)快速發(fā)展的今天，要想成為一名現(xiàn)代工程師，大學(xué)生和相關(guān)技術(shù)人員都有必要學(xué)習(xí)和掌握一些機(jī)器人學(xué)方面的知識(shí)。對(duì)于機(jī)電類專業(yè)的學(xué)生，機(jī)器人技術(shù)應(yīng)該是必修課。特別是近幾年新增的機(jī)器人工程專業(yè)的學(xué)生，更是需要學(xué)習(xí)機(jī)器人工程的設(shè)計(jì)和應(yīng)用技術(shù)。《機(jī)器人技術(shù)——設(shè)計(jì)、應(yīng)用與實(shí)踐》是根據(jù)教育部新工科創(chuàng)新人才培養(yǎng)理念，以面向21

本書針對(duì)自主水下機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)介紹PID控制法、狀態(tài)反饋控制法、滑模控制法、多模型控制法等設(shè)計(jì)過程，并針對(duì)兩種類型的UMV（AUV與USV）系統(tǒng)設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)的控制策略，解決這兩類系統(tǒng)在湖泊試驗(yàn)與海洋試驗(yàn)過程中出現(xiàn)的控制品質(zhì)差、耦合項(xiàng)間相互干擾等問題。

本書是北京大學(xué)哲學(xué)系受中國國家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化總體組委托，承擔(dān)制定的“中國機(jī)器人倫理標(biāo)準(zhǔn)”，也是我國首部“機(jī)器人倫理標(biāo)準(zhǔn)”。 世界機(jī)器人業(yè)的發(fā)展已逾半個(gè)世紀(jì)。中國早已成為全球首要的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。今天專業(yè)服務(wù)機(jī)器人和個(gè)人或家用機(jī)器人也在迎來蓬勃發(fā)展的曙光。機(jī)器人業(yè)正在為各國經(jīng)濟(jì)增長、人類生活質(zhì)量提升以及人類能力增強(qiáng)做出自己

本書論述了水下機(jī)器人先進(jìn)導(dǎo)航技術(shù)，主要內(nèi)容包括水下機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù)標(biāo)定、聲學(xué)跟蹤、單信標(biāo)導(dǎo)航、主從式UUV群體導(dǎo)航、長基線導(dǎo)航、多信標(biāo)導(dǎo)航技術(shù)以及計(jì)算機(jī)仿真與應(yīng)用實(shí)驗(yàn)結(jié)果。同時(shí)為方便讀者，給出代碼實(shí)例供讀者使用和參考。

本書結(jié)合“潛龍”系列深海自主水下機(jī)器人，深入淺出、圖文并茂、系統(tǒng)全面地介紹了自主水下機(jī)器人的相關(guān)理論、技術(shù)、方法和應(yīng)用，主要包括自主水下機(jī)器人的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀、總體技術(shù)、結(jié)構(gòu)、能源與推進(jìn)、電氣控制、導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、應(yīng)急安全控制、布放回收、實(shí)際應(yīng)用等方面的技術(shù)理論和工程實(shí)踐。

本課程為理論與實(shí)踐緊密結(jié)合的機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)課程，面向?qū)�機(jī)器人感興趣并希望全面提高自身的機(jī)器人認(rèn)知水平與創(chuàng)造發(fā)明能力的學(xué)生。通過本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生將對(duì)機(jī)器人的定義、歷史、發(fā)展現(xiàn)狀有系統(tǒng)的認(rèn)知，并且通過動(dòng)手實(shí)踐來掌握機(jī)器人幾大要素：控制器(大腦)、傳感器(感官)、機(jī)械(骨骼)、電源(心臟)等方面的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)。此外，還將從

仿生機(jī)器人是指模仿生物、從事生物特點(diǎn)工作的機(jī)器人。本書是為了解答青少年對(duì)仿生機(jī)器人的困惑，培養(yǎng)青少年對(duì)機(jī)器人的興趣和提高青少年的科技創(chuàng)新能力而編著的。主要內(nèi)容分為緒論、仿生腦、仿生感官、仿生運(yùn)動(dòng)、仿生機(jī)器人的能量、水下仿生機(jī)器人、地面仿生機(jī)器人、空中仿生機(jī)器人、仿生機(jī)器人的制作和仿生機(jī)器人的未來。通過本書的系統(tǒng)講述，能

可重構(gòu)機(jī)械臂能夠根據(jù)任務(wù)需要組合成不同構(gòu)形去完成不同的任務(wù)，其模塊化的特點(diǎn)使其具有適應(yīng)性強(qiáng)、成本低、容錯(cuò)性好、穩(wěn)定性高等特點(diǎn)，已被廣泛應(yīng)用于危險(xiǎn)環(huán)境作業(yè)、軍事、空間探測(cè)、工業(yè)、醫(yī)學(xué)、娛樂等領(lǐng)域，代替人類去完成很多其無法完成的工作。本書主要敘述可重構(gòu)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)模型的建立、構(gòu)形優(yōu)化、可重構(gòu)機(jī)械臂的主動(dòng)容錯(cuò)控制、自