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工業(yè)以太網(wǎng)是當(dāng)前自動控制工程中廣泛應(yīng)用的技術(shù),一個項(xiàng)目中通常有大量的機(jī)器人通過以太網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)使用。本書是一本綜合性的工業(yè)機(jī)器人在現(xiàn)場總線以及工業(yè)以太網(wǎng)中應(yīng)用的技術(shù)手冊,重點(diǎn)介紹了機(jī)器人聯(lián)網(wǎng)使用后的各種應(yīng)用功能,對通信格式、參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)鏈接、實(shí)時控制都有詳細(xì)說明,提供了編程樣例,以及無縫信息鏈接SLMP技術(shù),具有重要的實(shí)際