本書較為全面地介紹空間機(jī)器人在軌操控應(yīng)用上的動力學(xué)與控制，并通過實例方式直觀地展示和分析了空間機(jī)器人在軌操作過程的動力學(xué)與控制。全書共7章。第1章為緒論，第2章介紹空間機(jī)器人動力學(xué)基礎(chǔ)理論與剛性、柔性機(jī)器人動力學(xué)模型實現(xiàn)，第3、4章分別介紹空間機(jī)器人在軌捕獲和裝配過程中的動力學(xué)與控制，第5章介紹基于機(jī)器人柔性毛刷的空間

網(wǎng)絡(luò)流量分類是網(wǎng)絡(luò)空間安全領(lǐng)域的核心基礎(chǔ)技術(shù)之一，在支撐網(wǎng)絡(luò)服務(wù)和網(wǎng)絡(luò)安全管理等應(yīng)用方面具有重要的理論意義和實際價值。面向網(wǎng)絡(luò)安全管理的實際需求，根據(jù)物理空間人的行為到網(wǎng)絡(luò)空間網(wǎng)絡(luò)流量的層次化映射規(guī)律，本書體系化地提出了一種網(wǎng)絡(luò)流量四層分類模型，包括明密文分類、協(xié)議分類、應(yīng)用分類和行為分類。在此模型架構(gòu)下，本書以海量真

信息物理融合系統(tǒng)作為一種新型復(fù)雜信息系統(tǒng)，涉及多種計算模型的集成和協(xié)同工作，面臨設(shè)計方法不統(tǒng)一、計算模型多樣化、重用性差、復(fù)雜性高、難以驗證等問題，使得開發(fā)較復(fù)雜系統(tǒng)的工作變得十分困難，甚至無法進(jìn)行；或因為系統(tǒng)需求的不斷變化或小組成員的流動導(dǎo)致項目失敗，其協(xié)同設(shè)計是一個亟待解決的難題。針對異構(gòu)環(huán)境下信息物理融合系統(tǒng)的協(xié)

本教材主要是面向高職高專類學(xué)生。全書共分為七章，第一章為工藝設(shè)計，主要介紹軸類、輪盤類、叉架類、箱體類等常見典型零件的識讀；第二章為初識UGNX9.0：主要介紹UGNX9.0功能特點、操作界面、文件管理基本操作、視圖操作、對象選擇操作、圖層操作、視圖布局設(shè)置、通用工具的應(yīng)用等；第三章為二維草圖繪制，主要介紹草圖繪制工具

本書系統(tǒng)總結(jié)了作者課題組在分布式柔性觸覺傳感陣列的結(jié)構(gòu)設(shè)計、力學(xué)建模、微制造工藝、測試技術(shù)及應(yīng)用等方面的研究成果。全書共8章，第1章介紹了柔性觸覺傳感技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展歷程、研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢，提出了柔性觸覺傳感技術(shù)方面存在的若干問題和挑戰(zhàn)；第2～4章詳細(xì)闡述了電容式柔性觸覺傳感陣列的結(jié)構(gòu)設(shè)計與力學(xué)解析建模方法；第5章結(jié)合

本書共7章，第01章以物聯(lián)網(wǎng)通信系統(tǒng)為主線，介紹了物聯(lián)網(wǎng)的基本概念與網(wǎng)絡(luò)體系架構(gòu)；第02～05章詳細(xì)介紹了通信系統(tǒng)的基帶傳輸、頻帶傳輸、鏈路傳輸和網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)幕�本原理；�?6章以ZigBee和NB-IoT系統(tǒng)為例，介紹了通信系統(tǒng)的構(gòu)建方法與應(yīng)用示例；第07章提供了使用仿真工具對關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行仿真的實驗教學(xué)案例。本書重視原理

人類已進(jìn)入大數(shù)據(jù)時代。大數(shù)據(jù)是指具有海量（volume）、多模態(tài)（variety）、變化速度快（velocity）、蘊(yùn)含價值高（value）和不精確性高（veracity）“5V”特征的數(shù)據(jù)。大數(shù)據(jù)給傳統(tǒng)的機(jī)器學(xué)習(xí)帶來巨大的挑戰(zhàn)，已引起學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的高度關(guān)注。Hadoop和Spark正是在這種背景下產(chǎn)生的兩個大數(shù)據(jù)開

本書以數(shù)據(jù)驅(qū)動的數(shù)學(xué)問題研究為核心，是一部由研究工作構(gòu)成的原創(chuàng)著作。全書共分7章，按三個模塊劃分：第一個模塊是研究背景和框架介紹，即第1章緒論，這是本書主題內(nèi)容的一個導(dǎo)論；第二個模塊是粒度空間的基礎(chǔ)理論及模型，由第2～5章組成，其中涉及粒度空間的基本理論，結(jié)構(gòu)聚類特征與融合，以及聚類結(jié)構(gòu)分析理論等研究；第三個模塊是粒度

WPSOffice是占有率最高的國產(chǎn)辦公軟件，本書是ExcelHome與WPS官方合作的第一本書（金山副總裁寫序并在封面上體現(xiàn)官方推薦），通過200多個實例的演示與講解，詳細(xì)介紹了WPS表格的最新功能及在職場辦公的方方面面。全書共分為21章，主要包括：第1章玩轉(zhuǎn)WPS文件；第2章數(shù)據(jù)錄入技巧；第3章借助數(shù)據(jù)有效性限制錄

《中文版Cinema4DR21完全自學(xué)教程》是一本全面介紹Cinema4DR21基本功能及實際運(yùn)用的書。本書完全針對零基礎(chǔ)讀者編寫，是入門級讀者快速而全面地掌握Cinema4DR21的參考書。 《中文版Cinema4DR21完全自學(xué)教程》從Cinema4DR21的基本操作入手，結(jié)合大量的可操作性實例（136個實例），全