本書系統(tǒng)總結(jié)了作者課題組在分布式柔性觸覺傳感陣列的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、力學(xué)建模、微制造工藝、測(cè)試技術(shù)及應(yīng)用等方面的研究成果。全書共8章，第1章介紹了柔性觸覺傳感技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展歷程、研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)，提出了柔性觸覺傳感技術(shù)方面存在的若干問(wèn)題和挑戰(zhàn)；第2～4章詳細(xì)闡述了電容式柔性觸覺傳感陣列的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與力學(xué)解析建模方法；第5章結(jié)合內(nèi)嵌微四棱錐臺(tái)介電層的電容式柔性觸覺傳感陣列結(jié)構(gòu)，介紹了觸覺傳感陣列的微制造工藝、性能測(cè)試及機(jī)器人手裝載的抓取操作應(yīng)用；第6章提出了基于導(dǎo)電橡膠的柔性觸滑覺復(fù)合傳感陣列的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以用于物體抓取過(guò)程中的滑移與觸覺力檢測(cè)；第7章和第8章建立了柔性觸滑覺傳感陣列的束狀微梁滑移力學(xué)模型，分析了初始滑移和整體滑動(dòng)階段傳感陣列與物體接觸區(qū)域的力學(xué)特性，并開展了滑移檢測(cè)與物體表面識(shí)別的應(yīng)用研究。

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