本書系統(tǒng)、全面地介紹了機(jī)器人感知、處理和控制的關(guān)鍵技術(shù)、方法和應(yīng)用。本書共7章，內(nèi)容包括機(jī)器人的組成結(jié)構(gòu)、機(jī)械裝置、感知系統(tǒng)、處理系統(tǒng)、電源系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，以及近年來(lái)在各類智能機(jī)器人系統(tǒng)中出現(xiàn)的視覺識(shí)別、路徑規(guī)劃和導(dǎo)航技術(shù)。書中還穿插了ROS、PID控制和模糊PID控制等機(jī)器人關(guān)鍵系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)。本書內(nèi)容新穎，基礎(chǔ)理論、應(yīng)用技術(shù)與應(yīng)用案例相結(jié)合，方便讀者快速學(xué)習(xí)機(jī)器人知識(shí)，掌握機(jī)器人智能化技術(shù)，了解行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)。

本書可作為高等院校軟件工程、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)電一體化和信息工程等相關(guān)專業(yè)的本科生教材，也可作為工程技術(shù)人員與科研工作者的參考書籍。