本書評(píng)述重金屬復(fù)合污染、重金屬-有機(jī)物復(fù)合污染土壤修復(fù)技術(shù)及有機(jī)功能材料在土壤修復(fù)中的研究進(jìn)展，詳細(xì)介紹環(huán)糊精、殼聚糖和生物炭等材料的功能化改性、功能改性材料與重金屬和有機(jī)污染物之間的作用，以及功能改性材料在重金屬、重金屬-有機(jī)物復(fù)合污染土壤修復(fù)中的調(diào)控作用與修復(fù)機(jī)制，并評(píng)估環(huán)糊精和生物炭等功能改性材料在污染土壤修復(fù)后

本書比較全面地闡述了自動(dòng)控制的基本理論與應(yīng)用。全書共十章，前八章著重介紹經(jīng)典控制理論及應(yīng)用，后兩章介紹現(xiàn)代控制理論中的線性系統(tǒng)理論和**控制理論�！禕R》本書優(yōu)化了第七版中的主要內(nèi)容，強(qiáng)化了控制理論與科技前沿的結(jié)合及二維碼數(shù)字資源。書中深入淺出地介紹了自動(dòng)控制的基本概念，控制系統(tǒng)在時(shí)域、頻域和復(fù)域中的數(shù)學(xué)模型及其結(jié)構(gòu)圖

“指定時(shí)間、指定地點(diǎn)、指定醫(yī)護(hù)人員”咽拭子采樣模式導(dǎo)致的陽性漏檢率高、醫(yī)療資源嚴(yán)重浪費(fèi)、交叉感染風(fēng)險(xiǎn)大等一系列問題，咽拭子采樣自助機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)的研究具有重要的科學(xué)價(jià)值和現(xiàn)實(shí)意義。本書闡述了全球咽拭子采樣機(jī)器人研究的進(jìn)展，并針對(duì)困擾咽拭子采樣機(jī)器人的陽性漏檢率高、價(jià)格昂貴、易造成口腔傷害等瓶頸難題，攻克了口腔遮擋環(huán)境下

本書基于可持續(xù)發(fā)展理念，構(gòu)建綠色建筑的生命周期成本效益分析模型，并提出相應(yīng)的綠色建筑作業(yè)成本管理建議，然后基于生命周期的視角研究綠色建筑項(xiàng)目組合選擇的流程，在豐富項(xiàng)目組合管理以及作業(yè)成本理論應(yīng)用研究的同時(shí)，為綠色建筑項(xiàng)目投資決策提供了新的思路。

思維方式?jīng)Q定科學(xué)成就。本書運(yùn)用智能時(shí)代知識(shí)挖掘的大數(shù)據(jù)思維理念，通過系統(tǒng)地提煉和剖析電子信息技術(shù)領(lǐng)域四大技術(shù)基礎(chǔ)（半導(dǎo)體器件發(fā)明、半導(dǎo)體電路優(yōu)化設(shè)計(jì)、電信號(hào)建模與電信號(hào)處理）的基本概念、基本原理和基本方法的理論與技術(shù)內(nèi)涵以及知識(shí)內(nèi)容要點(diǎn)之間潛在的關(guān)聯(lián)性，揭示電子信息技術(shù)領(lǐng)域引發(fā)技術(shù)質(zhì)變的拐點(diǎn)知識(shí)如何從最初的理論概念最終

全書共九章，主要圍繞接地參數(shù)計(jì)算和接地參數(shù)測(cè)量?jī)煞矫鎯?nèi)容展開。主要內(nèi)容包括：接地的基本概念、水平分層土壤介質(zhì)格林函數(shù)的數(shù)值計(jì)算、水平分層土壤電阻率測(cè)量及其參數(shù)計(jì)算、接地網(wǎng)的接地參數(shù)計(jì)算、土壤中接地極的腐蝕過程、腐蝕接地網(wǎng)接地參數(shù)數(shù)值計(jì)算方法、工頻接地電阻的測(cè)量方法、桿塔沖擊接地電阻的測(cè)量方法、桿塔接地網(wǎng)的腐蝕診斷方法。

本書以著名光子學(xué)家郭光燦院士指出的“書乃明理于本始，惠澤于世人……探微索隱，刻意研精，識(shí)其真要，奉獻(xiàn)讀者”為旨要，以12章成體，以激光單元技術(shù)和應(yīng)用技術(shù)為用。首先對(duì)各種單元技術(shù)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)理等基礎(chǔ)知識(shí)進(jìn)行介紹；然后分別介紹激光調(diào)制、偏轉(zhuǎn)、調(diào)Q、超短脈沖、放大、橫模選取、縱模選取、穩(wěn)頻、非線性光學(xué)、激光微束等技術(shù)，其

本書從標(biāo)量性質(zhì)和矢量性質(zhì)兩個(gè)方面介紹激光與物質(zhì)相互作用的基本理論及其應(yīng)用。全書共9章。第1章概括介紹激光與原子、分子相互作用的機(jī)理和相關(guān)問題。第2章介紹電磁場(chǎng)與原子態(tài)的二次量子化理論和光吸收與光輻射理論。第3章介紹量子劉維爾方程與光學(xué)布洛赫方程及其應(yīng)用。第4章介紹量子力學(xué)微擾理論，用于描述原子或分子的多光子激發(fā)與電離過

本書對(duì)散料搬運(yùn)剛散耦合系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)問題進(jìn)行了研究，以重型刮板輸送機(jī)為例，建立了主要零部件的剛體模型，并進(jìn)行了靜力學(xué)分析；采用離散元法建立了煤散料模型，同時(shí)構(gòu)建了煤散料與刮板輸送機(jī)的剛散耦合模型，重點(diǎn)探討了重型刮板輸送機(jī)剛散耦合系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)問題，包括關(guān)鍵結(jié)構(gòu)部件及煤散料的運(yùn)動(dòng)分析。對(duì)重型刮板輸送機(jī)在復(fù)雜工

多智能體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制是控制領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)，正滲透到社會(huì)系統(tǒng)、生物系統(tǒng)、軍事系統(tǒng)、經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)等眾多領(lǐng)域中，其相關(guān)的研究已成為目前學(xué)術(shù)界一個(gè)具有挑戰(zhàn)性的研究課題。本書系統(tǒng)地介紹作者近年來在多智能體系統(tǒng)的協(xié)調(diào)分析與控制領(lǐng)域的研究成果，具體內(nèi)容包括線性多智能體系統(tǒng)的有限時(shí)間編隊(duì)跟蹤控制、包含控制、編隊(duì)包含控制，以及非線性**者-