本書以穿戴式下肢外骨骼機(jī)器人為研究對象，以康復(fù)訓(xùn)練輔助和增力輔助為主要應(yīng)用目標(biāo)，對下肢外骨骼機(jī)器人研究中的運(yùn)動學(xué)/動力學(xué)建模、運(yùn)動意圖識別、康復(fù)運(yùn)動步態(tài)規(guī)劃、外骨骼運(yùn)動控制方法、康復(fù)訓(xùn)練輔助策略和增力輔助策略等進(jìn)行了系統(tǒng)的研究與介紹，設(shè)計(jì)了相應(yīng)智能控制算法并進(jìn)行了驗(yàn)證。

VEX機(jī)器人競賽旨在拓展參賽者對于科學(xué)、技術(shù)、工程和數(shù)學(xué)的興趣，提升參賽者解決實(shí)際問題的能力，培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，是一個非常典型的STEM實(shí)踐案例。本書立足于VEX機(jī)器人競賽，介紹了VEXEDR機(jī)器人的硬件、軟件及結(jié)構(gòu)知識，同時給出2020—2021賽季競賽手冊，幫助讀者了解VEX機(jī)器人競賽的具體要求和賽事規(guī)則。

本書基于排爆人員和所使用機(jī)器人的互動開展探索性研究，通過提問、記錄排爆人員講述的故事來分析排爆中人-機(jī)器人交互的人類用戶視角和體驗(yàn)，探討影響或限制人-機(jī)器人互動的活動、過程和環(huán)境等因素，以及人-機(jī)器人交互中的情感因素如何影響博弈情境下操作人員的決策，從而影響任務(wù)結(jié)果。

本書組織有6個章節(jié)，分別是非線性非平穩(wěn)數(shù)據(jù)分析方法概述、經(jīng)驗(yàn)?zāi)�態(tài)分解、瞬時頻率、希爾伯特黃變換、全息希爾伯特譜分析以及非線性非平穩(wěn)分析方法應(yīng)用實(shí)例。第1章開篇立意，充分展現(xiàn)了本書將打破傳統(tǒng)方法桎梏、讓數(shù)據(jù)“自己說話”的意圖；第2章從自適應(yīng)基底展開，一步步講述EMD的誕生和發(fā)展；第3章討論瞬時頻率，及其在不同于非線性、非

本書全面系統(tǒng)地介紹數(shù)據(jù)挖掘的概念、技術(shù)、算法及應(yīng)用,力求為初學(xué)者構(gòu)建一個合適的學(xué)習(xí)框架。全書將數(shù)據(jù)挖掘歸納成數(shù)據(jù)預(yù)處理、數(shù)據(jù)探索、決策樹、貝葉斯分類、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、支持向量機(jī)、關(guān)聯(lián)規(guī)則分析、聚類、時間序列預(yù)測等幾個主題,不僅詳解技術(shù)原理和算法實(shí)現(xiàn),而且還結(jié)合復(fù)雜多樣的實(shí)際數(shù)據(jù)環(huán)境,探討其應(yīng)用場景和使用方法。

本書根據(jù)自動化專業(yè)“工程教育專業(yè)認(rèn)證”“新工科建設(shè)”等需求編寫而成，旨在培養(yǎng)學(xué)生在面向特定需求情況下嵌入式控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)能力，并通過多個工程應(yīng)用案例講解，培養(yǎng)學(xué)生解決復(fù)雜工程問題的能力。全書分為3個部分，共12章。其中，第1部分由第1～3章組成，主要講解嵌入式控制系統(tǒng)基礎(chǔ)、嵌入式控制系統(tǒng)典型開發(fā)流程、STM32處理器及

本書主介紹業(yè)務(wù)流程管理的實(shí)戰(zhàn)落地應(yīng)用，全書分為四個部分：基礎(chǔ)理論篇，包含流程的基本概念、業(yè)務(wù)流程管理的歷史、滴滴的業(yè)務(wù)流程管理體系；常規(guī)應(yīng)用篇，包含Activiti開發(fā)環(huán)境準(zhǔn)備、使用IDEA和Eclipse開發(fā)Activiti工作流、流程設(shè)計(jì)工具，以及Activiti核心架構(gòu)、流程引擎配置、用戶管理、流程部署、表單管理

機(jī)器人雖然是以純粹科幻小說的形式走進(jìn)我們的世界，但如今它已成為日常生活中的既存事實(shí)。無論是太空時代的半機(jī)械人、棋手自動機(jī)，還是我們口袋里的智能手機(jī)，機(jī)器人長期以來都是我們和我們的創(chuàng)造物之間令人擔(dān)憂甚至令人恐懼的關(guān)系的象征�！稒C(jī)器人簡史》追溯了美國文化中機(jī)器人觀念的歷史，引人入勝地探論了從18世紀(jì)到21世紀(jì)美國人對半機(jī)械

《機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)及應(yīng)用技術(shù)》是一本理論與實(shí)踐緊密結(jié)合的圖書，通過9章內(nèi)容，全方位解讀了機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)的相關(guān)知識。從機(jī)器人組成開始講解，逐漸引入到機(jī)器人的感知系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，整合電機(jī)學(xué)、氣壓與液壓控制、機(jī)器人機(jī)構(gòu)等與伺服控制系統(tǒng)密不可分的相關(guān)技術(shù)，從基礎(chǔ)知識到實(shí)例應(yīng)用分析，讓讀者全面系統(tǒng)地學(xué)習(xí)伺服控制技術(shù)。全書核

本書按照高等學(xué)校工科本科“工程力學(xué)”課程的基本要求編寫，全書共17章，包括點(diǎn)的運(yùn)動學(xué)、剛性的基本運(yùn)動、點(diǎn)的合成運(yùn)動、剛體的平面運(yùn)動、力和力偶、力系的簡化、約束與受力分析、剛體與剛體系的平衡、質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)、動力學(xué)普遍定理、材料力學(xué)的基本概念、軸向拉伸與壓縮、圓軸扭轉(zhuǎn)與連接件的強(qiáng)度、直梁的彎曲、應(yīng)力狀態(tài)與強(qiáng)度理論、組合變形、