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機器人工程力學 讀者對象:新開設的機器人工程專業(yè)的本科生、任課教師、從事機器人工程研究的專業(yè)技術(shù)人員。
本書按照高等學校工科本科“工程力學”課程的基本要求編寫,全書共17章,包括點的運動學、剛性的基本運動、點的合成運動、剛體的平面運動、力和力偶、力系的簡化、約束與受力分析、剛體與剛體系的平衡、質(zhì)點動力學、動力學普遍定理、材料力學的基本概念、軸向拉伸與壓縮、圓軸扭轉(zhuǎn)與連接件的強度、直梁的彎曲、應力狀態(tài)與強度理論、組合變形、壓桿穩(wěn)定等內(nèi)容,各章均有思考題和習題可供課堂內(nèi)外研討練習之用。本書在講述概念和方法的同時,說明了工程力學在機器人機構(gòu)、結(jié)構(gòu)設計上的工程實例和應用場景。《BR》 本書各章例題配有對應的視頻講解,可以通過相應二維碼掃碼觀看,便于學生理解相關知識點。《BR》 基于工程教育專業(yè)認證的理念,本書可對機器人工程和相關、相近專業(yè)的畢業(yè)要求形成支撐,其中對工程知識、問題分析、設計解決方案的畢業(yè)要求形成較強支撐,對使用現(xiàn)代工具、工程與社會、職業(yè)規(guī)范等的畢業(yè)要求形成一定的支撐。
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