本書對散料搬運剛散耦合系統(tǒng)的運動學與動力學問題進行了研究，以重型刮板輸送機為例，建立了主要零部件的剛體模型，并進行了靜力學分析；采用離散元法建立了煤散料模型，同時構建了煤散料與刮板輸送機的剛散耦合模型，重點探討了重型刮板輸送機剛散耦合系統(tǒng)的運動學及動力學問題，包括關鍵結構部件及煤散料的運動分析。對重型刮板輸送機在復雜工

本書基于SpaceSim軟件系統(tǒng)介紹航天器系統(tǒng)仿真建模理論、軟件及模塊設計與場景應用。本書共6章，主要包括緒論、SpaceSim軟件概述、空間環(huán)境模型、航天器軌道動力學與控制、航天器姿態(tài)動力學與控制、運載火箭及導彈仿真。書中程序及算例可從網(wǎng)上下載，以便于讀者深人理解航天器系統(tǒng)仿真建模理論，并應用軟件解決實際工程問題。

教師是立教之本，興教之源。“雙減”政策的全面實施，不僅讓我們在教育教學中更加關注學生的健康成長，也讓我們逐漸認識到教師工作強度有效調(diào)適的重要性。教師專業(yè)生活樣態(tài)是影響學生健康成長的重要因素，教師工作強度的有效調(diào)適既是教師專業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的重要保障，也是促進學生學業(yè)質(zhì)量提升的基本前提。本書依托東北師范大學教師教育省部共建協(xié)

《東方考古》是山東大學文化遺產(chǎn)研究院、歷史文化學院考古系和山東大學博物館聯(lián)合編輯的系列叢書，分集陸續(xù)出版。本叢書內(nèi)容以中國及東亞地區(qū)的考古學和古代文明研究為重點，廣泛吸收國內(nèi)外學者的**研究成果，體現(xiàn)了考古學研究的新思路、新理論和新方法。第21集為山東大學考古專業(yè)成立五十周年紀念�？�，收錄了49篇研究論文、4篇發(fā)掘報告

數(shù)獨是一種老少皆宜的益智類游戲，從懵懂孩童到耄耋老人，都可以在數(shù)獨游戲中找到樂趣。四宮數(shù)獨是數(shù)獨的啟蒙題型，看似簡單，卻包含著數(shù)獨所有重要元素，會用到數(shù)獨最重要的解法，非常適合初次接觸數(shù)獨的孩子。四宮數(shù)獨可以激發(fā)孩子的學習興趣，讓孩子快速理解數(shù)獨、愛上數(shù)獨，在游戲中鍛煉邏輯推理能力、觀察力和判斷力，潛移默化，寓教于樂。

數(shù)獨是一種老少皆宜的益智類游戲，從懵懂孩童到耄耋老人，都可以在數(shù)獨游戲中找到樂趣。六宮標準數(shù)獨是數(shù)獨的基礎題型，看似簡單，卻包含著數(shù)獨所有重要元素，會用到數(shù)獨最重要的解法，非常適合剛剛接觸數(shù)獨的孩子。六宮標準數(shù)獨難度適中，可以激發(fā)孩子的學習興趣，讓孩子保持挑戰(zhàn)的動力，在游戲中鍛煉邏輯推理能力、觀察力和判斷力，潛移默化，

數(shù)獨是一種老少皆宜的益智類游戲，從懵懂孩童到耄耋老人，都可以在數(shù)獨游戲中找到樂趣。六宮變型數(shù)獨看似簡單，難度卻較六宮標準數(shù)獨有較大提升。解開六宮變型數(shù)獨，除了需要熟練掌握標準數(shù)獨的解法外，還要學習變型數(shù)獨的特有解法，開拓思路，多角度思考。本書所選四種六宮變型數(shù)獨都對題目的區(qū)域進行了特殊劃定，提升了題目的難度和趣味性，可

本書不是科學著作，而是對一個專注于科學工作的學者得以成長的人文環(huán)境的敘述。特別是作者對親人、**、老師、同學和朋友的生平及生活往事加以回憶記敘并加上一些注釋，成為一冊，名之為“幽思難忘”。借以虔誠表達作者對他們的感激之情，并用來鞭策自己，不許懈怠。本書前五篇是紀念已作古的親人，后八篇是緬懷已作古的**、老師和同學摯友。

規(guī)則樣例學習主要是通過樣例（動-靜態(tài)樣例、范例和例題等）學習，歸納和運用新規(guī)則的過程。筆者將樣例學習劃分為問題解決樣例學習與規(guī)則樣例學習兩種，并開展規(guī)則樣例學習研究近20年。在數(shù)學、物理、化學、生物學、解題、寫作和語法規(guī)則等樣例學習實驗研究的基礎上，歸納出8種規(guī)則樣例學習模式，建立了規(guī)則樣例學習理論。在促進遷移問題解決

多智能體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制是控制領域的研究熱點，正滲透到社會系統(tǒng)、生物系統(tǒng)、軍事系統(tǒng)、經(jīng)濟系統(tǒng)等眾多領域中，其相關的研究已成為目前學術界一個具有挑戰(zhàn)性的研究課題。本書系統(tǒng)地介紹作者近年來在多智能體系統(tǒng)的協(xié)調(diào)分析與控制領域的研究成果，具體內(nèi)容包括線性多智能體系統(tǒng)的有限時間編隊跟蹤控制、包含控制、編隊包含控制，以及非線性**者-