本書(shū)對(duì)可見(jiàn)光通信的**研究成果進(jìn)行認(rèn)真梳理，從基礎(chǔ)理論和傳輸技術(shù)角度對(duì)可見(jiàn)光通信系統(tǒng)中的高效傳輸問(wèn)題進(jìn)行詳細(xì)分析，系統(tǒng)介紹可見(jiàn)光通信系統(tǒng)的高效傳輸理論，分別對(duì)不同場(chǎng)景的高效傳輸方案進(jìn)行論述。作為可見(jiàn)光通信高效傳輸理論及技術(shù)的應(yīng)用，最后介紹典型的陣列可見(jiàn)光通信實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。

全書(shū)共10章。第1章為緒論，主要闡述衛(wèi)星通信技術(shù)現(xiàn)狀，衛(wèi)星激光通信的特點(diǎn)、性能、研究意義與應(yīng)用潛力;第⒉章重點(diǎn)歸納及總結(jié)國(guó)外衛(wèi)星激光通信發(fā)展歷程，以及衛(wèi)星激光通信國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì);第3章重點(diǎn)闡述天基信息系統(tǒng)傳輸需求分析;第4章重點(diǎn)對(duì)衛(wèi)星激光通信系統(tǒng)組成、種類(lèi)、特殊設(shè)計(jì)進(jìn)行闡述;第5章分析衛(wèi)星激光通信系統(tǒng)外界約束環(huán)境

本書(shū)系統(tǒng)總結(jié)羌塘盆地形成背景、盆地性質(zhì)與演化、沉積層序、盆地結(jié)構(gòu)、生儲(chǔ)蓋組合、資源潛力等方面取得的新認(rèn)識(shí)，圈定了有利遠(yuǎn)景區(qū)帶、目標(biāo)靶區(qū)，評(píng)估了新的油氣資源量，實(shí)現(xiàn)了高原凍土區(qū)二維地震勘探方法攻關(guān)試驗(yàn)的突破，提出了高原油氣勘探方法技術(shù)組合，為青藏高原的油氣資源潛力評(píng)價(jià)和進(jìn)一步油氣勘探部署提供了重要的科學(xué)依據(jù)。

水力壓裂是強(qiáng)化煤層氣（瓦斯）抽采、預(yù)防瓦斯災(zāi)害的重要手段。水壓裂縫在煤層中受地應(yīng)力影響擴(kuò)展形態(tài)單一，裂縫兩側(cè)會(huì)遺留增透"空白帶"，為煤炭開(kāi)采帶來(lái)安全隱患。如何控制煤層有效應(yīng)力及主應(yīng)力方向，使水壓裂縫沿煤層有序擴(kuò)展，形成復(fù)雜縫網(wǎng)是目前亟需解決的關(guān)鍵難題。因此，研究煤層水壓裂縫導(dǎo)向擴(kuò)展控制機(jī)理及方法對(duì)水力壓裂促進(jìn)煤層氣高效

本書(shū)系統(tǒng)深入地總結(jié)作者近年來(lái)在水面機(jī)器人航行控制技術(shù)領(lǐng)域的主要研究成果與工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，凝練并探索水面機(jī)器人航跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制等基礎(chǔ)性技術(shù)問(wèn)題。本書(shū)內(nèi)容主要包括水面機(jī)器人航行控制技術(shù)的研究進(jìn)展、水面機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)建模與辨識(shí)、無(wú)模型自適應(yīng)控制理論、無(wú)模型自適應(yīng)運(yùn)動(dòng)控制、無(wú)模型自適應(yīng)艏向控制、航跡規(guī)劃、回收UUV制導(dǎo)與控制、實(shí)

本書(shū)以海洋機(jī)器人為平臺(tái)，以海洋觀測(cè)為背景，系統(tǒng)介紹海洋機(jī)器人在海洋自主觀測(cè)中的相關(guān)理論、技術(shù)、方法和應(yīng)用，主要包括海洋機(jī)器人自主觀測(cè)的發(fā)展歷史與現(xiàn)狀、海洋特征場(chǎng)構(gòu)建中海洋機(jī)器人自主觀測(cè)優(yōu)化、典型海洋特征跟蹤模型及跟蹤方法、海流環(huán)境下海洋機(jī)器人路徑規(guī)劃、海洋機(jī)器人（群）控制方法等方面的理論和應(yīng)用。

水下機(jī)器人建模與仿真技術(shù)是水下機(jī)器人設(shè)計(jì)、研發(fā)和應(yīng)用中的重要技術(shù)之一。本書(shū)系統(tǒng)地介紹水下機(jī)器人建模與仿真技術(shù)的原理、方法和應(yīng)用。首先介紹水下機(jī)器人的現(xiàn)代建�；�礎(chǔ)理論與方法，包括機(jī)理建模法、插值/擬合建模法、隨機(jī)建模法、相似建模法及綜合建模法等；然后介紹數(shù)值仿真技術(shù)、半物理仿真技術(shù)和全物理仿真技術(shù)及其應(yīng)用案例；最后介紹水

本書(shū)以作者的海底觀測(cè)網(wǎng)設(shè)計(jì)、建設(shè)、運(yùn)行管理知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)積累為基礎(chǔ)，結(jié)合國(guó)內(nèi)外海底觀測(cè)網(wǎng)技術(shù)研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，系統(tǒng)介紹海底觀測(cè)網(wǎng)的科學(xué)意義、建設(shè)需求、國(guó)內(nèi)外研究建設(shè)情況、系統(tǒng)組成、關(guān)鍵技術(shù)、應(yīng)用價(jià)值等方面內(nèi)容。本書(shū)內(nèi)容涵蓋海底觀測(cè)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)、網(wǎng)絡(luò)建設(shè)、網(wǎng)絡(luò)施工、網(wǎng)絡(luò)維護(hù)等多方面理論知識(shí)研究成果及實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)總結(jié)。

本書(shū)介紹遙控水下機(jī)器人的發(fā)展歷程和現(xiàn)狀、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建�；�礎(chǔ)知識(shí)，分析其在海洋工程、打撈和科考作業(yè)等領(lǐng)域的作業(yè)需求和應(yīng)用，針對(duì)遙控水下機(jī)器人強(qiáng)作業(yè)特點(diǎn)重點(diǎn)介紹遙控水下機(jī)器人常用作業(yè)工具機(jī)械手和部分專(zhuān)用作業(yè)工具，最后通過(guò)實(shí)例對(duì)兩型遙控水下機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行較全面的描述。

本書(shū)聚焦于如何設(shè)計(jì)一個(gè)完整的AUV實(shí)時(shí)避碰系統(tǒng)，分別介紹實(shí)時(shí)避碰系統(tǒng)中涉及的各個(gè)部分，主要包括：如何根據(jù)不同類(lèi)別避碰聲吶輸出信息進(jìn)行避碰場(chǎng)景的表達(dá)和判斷(第2、3章)；如何根據(jù)避碰場(chǎng)景和系統(tǒng)狀態(tài)實(shí)時(shí)決策避碰行為(第4、5章)；如何實(shí)時(shí)更新地圖并進(jìn)行實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃(第6章)；最后，針對(duì)避碰性能評(píng)價(jià)提出一種實(shí)時(shí)避碰能力的定量