仿人機(jī)器人是多學(xué)科和高技術(shù)的綜合集成平臺，在社會服務(wù)、公共安全等領(lǐng)域具有重大應(yīng)用需求。仿人機(jī)器人研究能夠帶動智能機(jī)器人方法與技術(shù)、功能部件與系統(tǒng)的發(fā)展，對人體運(yùn)動科學(xué)和醫(yī)療康復(fù)也具有重要推動作用。 本書是北京理工大學(xué)仿人機(jī)器人團(tuán)隊二十余年研究成果的總結(jié)，系統(tǒng)地介紹了仿人機(jī)器人的基礎(chǔ)理論與技術(shù)，主要包括仿人機(jī)器人概論、

本書是專門研究配注工藝中黏度損失和調(diào)控的著作，全書共分9章，全面、系統(tǒng)地介紹了聚合物的驅(qū)油機(jī)理、生產(chǎn)合成、配注工藝系統(tǒng)組成、聚合物黏度損失的影響因素及規(guī)律和同位素標(biāo)記在聚合物驅(qū)油生產(chǎn)中的應(yīng)用等內(nèi)容。本書主題新穎、內(nèi)容翔實(shí)、重點(diǎn)突出、體系完整、寫作嚴(yán)謹(jǐn)，并密切聯(lián)系油田實(shí)際工程，具有較強(qiáng)的技術(shù)性和針對性，可供從事聚合物配注

《服裝數(shù)字化制造技術(shù)與管理》為“十四五”普通高等教育本科部委級規(guī)劃教材，是由北京市科委科學(xué)技術(shù)課題支持、北京服裝學(xué)院與寧波經(jīng)緯數(shù)控設(shè)備有限公司的專家學(xué)者共同編撰完成。本教材從智能制造的數(shù)字化視角，結(jié)合數(shù)字化制造技術(shù)與管理在服裝生產(chǎn)中的應(yīng)用，全面、系統(tǒng)地講述了服裝數(shù)字化信息管理、數(shù)字化紙樣技術(shù)以及服裝數(shù)字化模板上下裝縫制

《紡織機(jī)械概論》（第二版）作為面向“大紡織”編寫的紡織機(jī)械基礎(chǔ)教材，系統(tǒng)分析了紡紗機(jī)械、織造機(jī)械、針織機(jī)械、化纖機(jī)械、染整機(jī)械、非織造機(jī)械、服裝機(jī)械的基本工藝、核心技術(shù)、關(guān)鍵設(shè)備，介紹了光機(jī)電一體化技術(shù)在各類紡織機(jī)械上的應(yīng)用，以及紡織機(jī)械設(shè)計的發(fā)展趨勢和現(xiàn)代設(shè)計方法。本書適合紡織院校機(jī)械專業(yè)和紡織工程專業(yè)的師生閱讀，也

本書以服裝企業(yè)的實(shí)際需求為導(dǎo)向，以實(shí)用性服裝效果圖的嚴(yán)謹(jǐn)性和規(guī)范性為要求，是一本教授服裝畫表現(xiàn)技法的實(shí)用教程。全書內(nèi)容分為六部分：人體頭部表現(xiàn)技法，人體的比例及動態(tài)表現(xiàn)技法，人體著裝線描圖表現(xiàn)技法，彩色服裝效果圖表現(xiàn)技法，服裝款式圖及服裝飾品的配飾表現(xiàn)，時裝插圖實(shí)例賞析。本書內(nèi)容由淺及深，從局部到整體，圖文并茂，步驟翔

本書是在收集大量歷史文獻(xiàn)資料、進(jìn)行廣泛田野調(diào)查以及對文化產(chǎn)業(yè)理論與應(yīng)用設(shè)計實(shí)踐研究基礎(chǔ)上，運(yùn)用歷史文獻(xiàn)研究法、民族學(xué)實(shí)地調(diào)查法、藝術(shù)設(shè)計以及市場調(diào)研法等多學(xué)科研究方法，以滿族服飾為個案研究，從文化自覺理論的視角出發(fā)，深入挖掘滿族服飾的典型元素，探究民族服飾中所蘊(yùn)藏的中國文化精神，尋找滿族服飾文化創(chuàng)意作品的設(shè)計靈感。同時

本書以童裝款式設(shè)計為研究重點(diǎn),在基于各年齡階段兒童不同生理和心理特征的前提下,以服裝款式實(shí)例闡述了童裝款式設(shè)計中的基本美學(xué)原則及基本設(shè)計方法,書中附有大量具有代表性的精美童裝款式圖和效果圖,囊括了爬爬服背心、T恤、襯衫、夾克、風(fēng)衣、大衣、填充式外套、半裙、連身裙、背帶裙、褲、背帶褲13種童裝主要款式類別。

居住空間設(shè)計與表達(dá)是藝術(shù)設(shè)計專業(yè)一門實(shí)踐性較強(qiáng)的主干專業(yè)課程。居住空間設(shè)計隨著社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展與人類文明進(jìn)步不斷變化，居住空間設(shè)計的實(shí)用性、適應(yīng)性、美觀性等的合理規(guī)劃是設(shè)計目標(biāo)成功的基本原則。本書共分九章，內(nèi)容包括居住空間設(shè)計概述，居住空間設(shè)計前期準(zhǔn)備、程序與方法，居住空間平面設(shè)計，居住空間功能設(shè)計，居住空間色彩與材料設(shè)計

本書根據(jù)模擬電子技術(shù)課程教學(xué)基本要求與學(xué)習(xí)特點(diǎn)，適應(yīng)近年來模擬電子技術(shù)的發(fā)展，主要討論模擬電子電路的基本概念、基本原理、基本電路和分析方法，共8章，內(nèi)容包括：半導(dǎo)體器件、放大電路基礎(chǔ)、模擬集成運(yùn)算放大器、模擬信號運(yùn)算與處理電路、反饋放大電路、信號產(chǎn)生電路、功率放大電路、直流穩(wěn)壓電源。

《雙線性系統(tǒng)的非合作微分博弈理論及其應(yīng)用》系統(tǒng)地研究了雙線性系統(tǒng)的非合作微分博弈理論及其在魯棒控制和動態(tài)投入產(chǎn)出問題中的應(yīng)用�！峨p線性系統(tǒng)的非合作微分博弈理論及其應(yīng)用》主要包括理論篇和應(yīng)用篇。理論篇首先針對確定性非奇異連續(xù)雙線性系統(tǒng)、確定性離散雙線性系統(tǒng)、奇異攝動雙線性系統(tǒng)微分博弈展開深入的研究，建立較完整的動態(tài)非合作