全書內容涉及無線傳感與定位技術的基本概念、原理、設計和工程實踐，重點介紹了該領域的前沿熱門技術內容，包括無線傳播理論、信號和探測方法、TOA測量技術、跟蹤算法的性能測評、定位系統(tǒng)的基礎理論、常見定位方法、定位精度、傳感器網(wǎng)絡定位技術、非視距傳播等。各章內容包括：緒論、無線傳感網(wǎng)絡節(jié)點定位技術、WiFi智能終端定位技術、

節(jié)點部署是無線傳感器網(wǎng)絡研究的一個基本問題，部署效果的好壞直接影響無線傳感器網(wǎng)絡所提供的服務質量的好壞。本書結合作者長期以來在該領域的研究工作，基于信息融合理論，論述和總結無線傳感器網(wǎng)絡部署的發(fā)展、及所面臨的諸多技術挑戰(zhàn)。全書共分三篇，共十六章，內容涉及水下傳感器網(wǎng)絡部署、有向傳感器網(wǎng)絡部署和異構傳感器網(wǎng)絡部署，針對不

本書編纂整理了2016年中國工程機器人大賽暨國際公開賽的優(yōu)秀案例共28個，整理為7篇：工程創(chuàng)新創(chuàng)意設計、仿人競速機器人、旋翼飛行器、搬運機器人、競技體操機器人、生物醫(yī)學創(chuàng)新創(chuàng)意、其它機器人。

本書對仿生服務機器人與醫(yī)療康復機器人的基礎理論和實踐應用進行了研究，主要內容包括服務機器人的基本簡介、服務機器人的仿生設計、醫(yī)療康復機器人的基本簡介、醫(yī)療康復機器人的信息采集、醫(yī)療康復機器人的仿生設計、醫(yī)療康復機器人的快速制造等。

本書系統(tǒng)地對大數(shù)據(jù)采集、存儲、計算、處理、分析、挖掘和可視化等相關內容進行介紹，并結合大數(shù)據(jù)在社區(qū)、交通、醫(yī)療、金融、教育等方面的應用進行剖析闡述。

本書從大數(shù)據(jù)發(fā)展現(xiàn)狀出發(fā)，在人類DIKW知識層次中認識“數(shù)據(jù)”，闡述大數(shù)據(jù)時代以數(shù)據(jù)為中心的必然性，進而提出數(shù)據(jù)管理的新范式，即以系統(tǒng)科學及開放復雜巨系統(tǒng)為主要特征的范式，并論述數(shù)據(jù)管理正在向新范式轉換；為解決數(shù)據(jù)系統(tǒng)中眾多管理問題，從數(shù)據(jù)語義出發(fā)給出數(shù)據(jù)分布模型概念，并論述其是大數(shù)據(jù)時代數(shù)據(jù)管理的核心與基礎；定義了一

本書主要介紹了非線性采樣控制系統(tǒng)穩(wěn)定性理論和非線性采樣控制系統(tǒng)應用，所利用的分析方法主要是連續(xù)離散法。全書共7章：第1章緒論，介紹非線性采樣控制系統(tǒng)國內外研究進展；第2章討論非線性采樣系統(tǒng)一般模型及其穩(wěn)定性；第3章介紹下三角非線性系統(tǒng)采樣觀測器的設計；第4章給出基于采樣數(shù)據(jù)下三角非線性系統(tǒng)全局指數(shù)鎮(zhèn)定；第5章討論下三角

本書從機電一體化設備智能控制的實際應用出發(fā)，結合MATLAB仿真技術，以挖掘機器人開發(fā)為主要應用實例，對模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡控制和遺傳算法及其MATLAB仿真進行比較系統(tǒng)的論述，其中包含一些最新應用的研究成果。

本書內容包括：緒論；線性離散周期系統(tǒng)的基本理論；相關矩陣方程的求解；周期狀態(tài)反饋極點配置；周期輸出反饋極點配置；周期動態(tài)反饋極點配置；基于周期觀測器的魯棒鎮(zhèn)定等。

本書側重于介紹一些研究分數(shù)階系統(tǒng)分岔與共振的新方法，這些方法有的是作者近年來所提出，有的是國外有相關書籍進行介紹，但國內介紹較少，且作者將這些方法進行了進一步的改進與發(fā)展。全書內容分為9章，涉及不同周期激勵下分數(shù)階線性系統(tǒng)的共振分析，不同分數(shù)階非線性系統(tǒng)的叉形分岔、鞍結分岔、跨臨界分岔、分岔轉換以及這些分岔行為對共振現(xiàn)