本書以Adams軟件為對(duì)象，通過(guò)包括常用機(jī)構(gòu)（曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)）、剛?cè)狁詈蠙C(jī)構(gòu)和結(jié)構(gòu)（四桿張拉整體移動(dòng)機(jī)構(gòu)、六桿球形張拉整體機(jī)器人、截角四面體張拉整體結(jié)構(gòu)）的動(dòng)力學(xué)仿真案例分析，系統(tǒng)地介紹基于Adams軟件的動(dòng)力學(xué)仿真分析過(guò)程和方法。為了拓寬讀者的機(jī)械動(dòng)力學(xué)仿真分析思路，本書也通過(guò)實(shí)例介紹

本書以滾動(dòng)軸承故障動(dòng)力學(xué)建模為理論基礎(chǔ)，以揭示含故障軸承的振動(dòng)響應(yīng)機(jī)理為目標(biāo)，論述了滾動(dòng)軸承動(dòng)力學(xué)建模方法，介紹了球軸承（單列向心球軸承、雙半內(nèi)圈球軸承、浮動(dòng)變位球軸承）、圓柱滾子軸承、圓錐滾子軸承的動(dòng)力學(xué)方程及求解流程；重點(diǎn)探討了滾動(dòng)軸承局部損傷故障動(dòng)力學(xué)分析方法，對(duì)滾動(dòng)軸承單點(diǎn)、多點(diǎn)和復(fù)合損傷故障下的振動(dòng)響應(yīng)進(jìn)行了

本書結(jié)合作者團(tuán)隊(duì)在高端裝備智能運(yùn)維領(lǐng)域積累多年的研究成果與**研究進(jìn)展，以工程中常見(jiàn)的關(guān)鍵基礎(chǔ)部件滾動(dòng)軸承為研究對(duì)象，重點(diǎn)介紹滾動(dòng)軸承動(dòng)力學(xué)建模、性能退化程度評(píng)估和壽命預(yù)測(cè)方法，內(nèi)容兼顧基礎(chǔ)性、學(xué)術(shù)性和實(shí)用性，具有較強(qiáng)的可讀性。

為了突破重型液力自動(dòng)變速器液壓系統(tǒng)及其印刷油路的關(guān)鍵技術(shù)，以促進(jìn)具有我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的重型液力自動(dòng)變速器的研發(fā)，本書將邏輯設(shè)計(jì)法引入重型液力自動(dòng)變速器液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，并對(duì)其液壓系統(tǒng)及其印刷油路進(jìn)行具體的設(shè)計(jì)，從而為不同功率、不同系列和不同型號(hào)的重型液力自動(dòng)變速器產(chǎn)品的液壓系統(tǒng)提供一套統(tǒng)一的、規(guī)范的設(shè)計(jì)方法。本書力求從

本書內(nèi)容全面，重點(diǎn)突出，分析透徹，理論聯(lián)系實(shí)際，可幫助學(xué)生厘清思路、掌握重點(diǎn)、突破難點(diǎn)，從而提高分析和解決實(shí)際工程控制問(wèn)題的能力。

橋式吊車作為重要的貨物運(yùn)輸工具，被廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)車間、港口、倉(cāng)庫(kù)、建筑工地等眾多場(chǎng)所。橋式吊車作為典型的非線性欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其控制量的個(gè)數(shù)少于系統(tǒng)自由度，給其控制器設(shè)計(jì)帶來(lái)了極大的挑戰(zhàn)。非線性控制方法是解決欠驅(qū)動(dòng)橋式吊車控制問(wèn)題的有效途徑。本書是作者近年來(lái)的研究成果，主要內(nèi)容包括增強(qiáng)阻尼的橋式吊車控制方法、基于分段控制分

本書主要介紹機(jī)械振動(dòng)的主動(dòng)控制問(wèn)題。首先介紹振動(dòng)系統(tǒng)的建模方法；然后對(duì)確定性、隨機(jī)激勵(lì)下線性、非線性系統(tǒng)的響應(yīng)特性及穩(wěn)定性等進(jìn)行介紹，并對(duì)系統(tǒng)的可控可觀性、極點(diǎn)配置及狀態(tài)觀測(cè)器等進(jìn)行討論；在此基礎(chǔ)上介紹了確定性系統(tǒng)的**控制、模態(tài)控制、H∞控制、自適應(yīng)控制及控制系統(tǒng)的硬件設(shè)備等，并對(duì)線性、非線性系統(tǒng)的隨機(jī)**控制問(wèn)題進(jìn)

本書總結(jié)作者自“九五”以來(lái)教學(xué)和科研取得的重要學(xué)術(shù)理論成果，將鍵合空間理論與模態(tài)分析理論相融合，主要介紹鍵合空間實(shí)體的概念、鍵合空間模型拓?fù)浣Y(jié)點(diǎn)表示和狀態(tài)方程符號(hào)推導(dǎo)方法、基于鍵合空間理論的模態(tài)分析和動(dòng)力學(xué)仿真，內(nèi)容豐富，概念清晰，闡述詳盡，系統(tǒng)性強(qiáng)。內(nèi)容包括鍵合空間基礎(chǔ)理論、鍵合空間實(shí)體、一維系統(tǒng)和多自由度系統(tǒng)的鍵合

裝配過(guò)程監(jiān)測(cè)是保證產(chǎn)品裝配質(zhì)量和裝配效率的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。本書應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)和人工智能技術(shù)研究一系列面向裝配過(guò)程監(jiān)測(cè)的技術(shù)和方法，并從裝配體監(jiān)測(cè)、裝配操作監(jiān)測(cè)和螺栓裝配力/力矩監(jiān)測(cè)三個(gè)方面開(kāi)展系統(tǒng)介紹。全書共8章，詳細(xì)闡述人工智能技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)以及基于人工智能的裝配過(guò)程監(jiān)測(cè)。第1、2章介紹了裝配過(guò)程監(jiān)測(cè)的基礎(chǔ)知識(shí)；第3～7章介紹

本書從新工科人才教育的角度出發(fā)，闡述鈣能制造過(guò)程中涉及的技術(shù)與裝備，從緒論開(kāi)始，先后介紹了智能制造關(guān)鍵技術(shù)、高端數(shù)控機(jī)床裝備、增材制造裝備、智能傳感與控制裝備、智能檢測(cè)與裝配裝備、智能物流與倉(cāng)儲(chǔ)裝備等內(nèi)容�！禕R》本書融合數(shù)字化資源，通過(guò)書中二維碼關(guān)聯(lián)相關(guān)智能制造裝備視頻，展示智能智造過(guò)程，幫助讀者理解和拓展相關(guān)知識(shí)內(nèi)