本書主要闡述了密集人群中個(gè)體動(dòng)力學(xué)行為及相互作用過程，在此基礎(chǔ)上建立了密集人群運(yùn)動(dòng)模型，再現(xiàn)了密集人群運(yùn)動(dòng)的典型場(chǎng)景，并且從微觀層面和宏觀層面出發(fā)定量描述密集人群風(fēng)險(xiǎn)特性、評(píng)估人群聚集風(fēng)險(xiǎn)。本書首先介紹了行人動(dòng)力學(xué)理論，包括行人動(dòng)力學(xué)實(shí)驗(yàn)、實(shí)例、模型等三方面的內(nèi)容。其次，通過人體連續(xù)碰撞實(shí)驗(yàn)和人體多米諾模型，揭示了人體

本書結(jié)合水聲實(shí)際問題，系統(tǒng)而深入地討論艦船結(jié)構(gòu)中板、殼振動(dòng)與聲輻射的基本概念、主要理論方法，強(qiáng)調(diào)結(jié)構(gòu)振動(dòng)產(chǎn)生聲輻射的物理機(jī)理和數(shù)學(xué)處理方法。內(nèi)容主要包括彈性結(jié)構(gòu)振動(dòng)和波的理論基礎(chǔ)，振動(dòng)-聲耦合的基本概念和特性，無限大薄板、矩形薄板及其加肋后的振動(dòng)與聲輻射特性，無限長(zhǎng)圓柱薄殼、有限長(zhǎng)圓柱薄殼的振動(dòng)與聲輻射基本理論，內(nèi)部含

本書對(duì)區(qū)域軌道交通運(yùn)輸組織決策理論及關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行深入的研究，全書共8章。第1章介紹本書研究背景與意義，分析區(qū)域軌道交通協(xié)同運(yùn)輸研究現(xiàn)狀、研究?jī)?nèi)容及關(guān)鍵技術(shù)。第2章建立基于出行鏈和大數(shù)據(jù)的區(qū)域軌道交通多場(chǎng)景、多維度的客流預(yù)測(cè)方法。第3章研究乘客出行選擇行為，對(duì)區(qū)域軌道交通的客流合理分配。第4章研究區(qū)域軌道交通多方式“點(diǎn)-

在干線鐵路、城際鐵路、市域（郊）鐵路、城市軌道交通等共同服務(wù)區(qū)域經(jīng)濟(jì)與社會(huì)發(fā)展情況下，如何在更大范圍內(nèi)整合資源、充分發(fā)揮各種制式軌道交通的優(yōu)勢(shì)，提升軌道交通網(wǎng)絡(luò)化水平和運(yùn)輸服務(wù)質(zhì)量，成為軌道交通未來發(fā)展的戰(zhàn)略級(jí)問題，也是我國(guó)由“交通大國(guó)”向“交通強(qiáng)國(guó)”邁進(jìn)需要解決的重要課題之一。本書以典型區(qū)域的多制式軌道交通復(fù)合網(wǎng)絡(luò)為

《自動(dòng)駕駛汽車位姿估計(jì)與組合導(dǎo)航》系統(tǒng)地介紹了基于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)與里程計(jì)類系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛汽車位姿估計(jì)與組合導(dǎo)航方法，包括自動(dòng)駕駛汽車多源異構(gòu)傳感系統(tǒng)時(shí)空對(duì)準(zhǔn)方法，GNSS信號(hào)不良時(shí)融合車輛動(dòng)力學(xué)、多軸IMU與視覺信息對(duì)車輛姿態(tài)與速度進(jìn)行估計(jì)的方法，GNSS信號(hào)良好時(shí)基于GNSS/INS信息融合的車輛姿態(tài)、速度和位置估

本圖冊(cè)按照擋位級(jí)別（從五擋至十擋）及變速器類型（從手動(dòng)擋到自動(dòng)擋）采用一頁一主題的方式進(jìn)行編寫。以圖為中心，文字輔助說明，圖文相映地介紹了各類變速器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、部件位置、系統(tǒng)組成與功能、動(dòng)力傳遞路線及控制原理。本書在編寫中以搭載于奔馳、寶馬、奧迪、大眾、通用、福特、豐田、本田等汽車上的變速器總成為參照，借用三維透視圖解

本書從工程實(shí)際的地質(zhì)情況出發(fā)，結(jié)合現(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范和研究成果，將不同圍巖等級(jí)和圍巖類別的工況進(jìn)行區(qū)分，利用有限元軟件，對(duì)不同類型的工況進(jìn)行模擬和計(jì)算；利用VisualBasic開發(fā)環(huán)境，開發(fā)了一套隧道爆破設(shè)計(jì)智能系統(tǒng)，可自動(dòng)輸出打印隧道爆破設(shè)計(jì)圖紙和參數(shù)表；利用3DMax軟件，設(shè)計(jì)了一套隧道開挖過程控制的動(dòng)態(tài)視頻，可以演

本書總結(jié)作者近年來在巖石應(yīng)變軟化本構(gòu)關(guān)系、深埋隧洞圍巖變形機(jī)理、圍巖與全長(zhǎng)黏結(jié)式錨桿作用機(jī)制等理論方面的研究成果；詳述目前國(guó)內(nèi)外的研究進(jìn)展，給出深埋隧洞應(yīng)變軟化圍巖的變形計(jì)算方法，探究應(yīng)變軟化圍巖開挖卸荷后的非線性剪脹效應(yīng)，剖析考慮變圍壓的巖體應(yīng)變軟化效應(yīng)及變形機(jī)理；基于統(tǒng)一強(qiáng)度理論分析中間主應(yīng)力影響下的應(yīng)變軟化圍巖穩(wěn)

在汽車“新四化”的背景下，汽車的電子與電氣架構(gòu)（EEA）面臨巨大的挑戰(zhàn)。為應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)，華為公司面向自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車，提出了計(jì)算與通信架構(gòu)（CCA）。本書介紹了CCA中的車載網(wǎng)絡(luò)通信架構(gòu)，從架構(gòu)與拓?fù)�、關(guān)鍵部件、通信協(xié)議、網(wǎng)絡(luò)安全、功能安全、物理層傳輸和傳輸介質(zhì)等方面，系統(tǒng)地展示了車載網(wǎng)絡(luò)通信架構(gòu)的核心理念，旨在向讀者

作為土木工程專業(yè)隧道與地下工程方向本科生的專業(yè)教材，本書全面地介紹了隧道工程學(xué)科的基本知識(shí)，參考**規(guī)范，并采用大量工程案例進(jìn)行了說明。本書共12章，分別為緒論、隧道勘察、隧道圍巖環(huán)境及其分級(jí)、隧道總體設(shè)計(jì)、隧道結(jié)構(gòu)構(gòu)造、隧道防排水、隧道結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、隧道鉆爆法施工、隧道掘進(jìn)機(jī)施工、隧道通風(fēng)、隧道照明及隧道養(yǎng)護(hù)。為了便于教