《大數(shù)據(jù)百科術(shù)語辭典》漢外對照系列叢書是全球首套系統(tǒng)研究大數(shù)據(jù)術(shù)語的多語種智能化專業(yè)辭典。本叢書對大數(shù)據(jù)知識體系進(jìn)行了全面梳理，提出了九個(gè)方面的術(shù)語架構(gòu)，形成了統(tǒng)一規(guī)范、符合國際通用規(guī)則的多語種學(xué)術(shù)話語體系；叢書系統(tǒng)性提供漢語與其他二十個(gè)語種的術(shù)語規(guī)范表述，以中外文對照的形式展示；叢書開創(chuàng)性融入知識圖譜、有聲點(diǎn)讀、平臺

本書是基于作者們多年來從事航天工程技術(shù)研發(fā)的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，全書共6章，首先介紹了空間探索歷程及其所包含的空間任務(wù)種類與關(guān)鍵技術(shù)，闡述了空間機(jī)器人在空間探索任務(wù)中所扮演的重要角色，進(jìn)而總結(jié)梳理了典型空間機(jī)器人系統(tǒng)及其發(fā)展現(xiàn)狀，在此基礎(chǔ)上對空間機(jī)器人的設(shè)計(jì)、規(guī)劃與控制技術(shù)、測試等相關(guān)知識進(jìn)行了簡要介紹，最后結(jié)合現(xiàn)有研究趨勢和未

本書以跨域多維大數(shù)據(jù)為主題，提出跨域多維大數(shù)據(jù)管理的系列模型和方法。結(jié)合跨域多維大數(shù)據(jù)在珠海市橫琴新區(qū)的發(fā)展與建設(shè)，對跨域多維大數(shù)據(jù)的基本概念、主要特征、發(fā)展策略進(jìn)行概括，探討跨域多維大數(shù)據(jù)管理相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)，構(gòu)建跨域多維大數(shù)據(jù)中心和數(shù)據(jù)管理平臺，實(shí)踐跨域多維大數(shù)據(jù)應(yīng)用，并在推廣應(yīng)用的基礎(chǔ)上形成系列標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。

本書以基礎(chǔ)、模型及應(yīng)用為主線,介紹數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)知識、經(jīng)典模型以及相關(guān)應(yīng)用.內(nèi)容包括非負(fù)矩陣分解、張量分解、深度學(xué)習(xí)、寬度學(xué)習(xí)的經(jīng)典模型與學(xué)習(xí)方法,以及作者對相關(guān)模型的擴(kuò)展及其在多視角聚類、地理傳感數(shù)據(jù)預(yù)測、信息級聯(lián)預(yù)測及蛋白質(zhì)二級結(jié)構(gòu)預(yù)測中的應(yīng)用研究.本書內(nèi)容全面,深入淺出,既詳細(xì)介紹了基本概念、思想和算法,也提供了

本書在全面梳理科學(xué)數(shù)據(jù)相關(guān)概念和理論的基礎(chǔ)上，聚焦在科學(xué)數(shù)據(jù)管理的生命周期理論模型和應(yīng)用框架、科學(xué)數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)可信評估和功能開發(fā)，以及科學(xué)數(shù)據(jù)管理服務(wù)評估和可持續(xù)發(fā)展機(jī)制三個(gè)方面，并將理論研究應(yīng)用于實(shí)踐成果，致力于開發(fā)科學(xué)數(shù)據(jù)知識庫原型系統(tǒng)，構(gòu)建本地**實(shí)踐和設(shè)計(jì)專業(yè)課程體系，加快數(shù)據(jù)管理專業(yè)培訓(xùn)體系的落地實(shí)踐，豐富對

隨著現(xiàn)代工業(yè)和科技的快速發(fā)展，先進(jìn)控制技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域得到了推廣和應(yīng)用，已經(jīng)成為當(dāng)前控制領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)，以及解決復(fù)雜系統(tǒng)控制問題的重要工具。本書較為全面地介紹了先進(jìn)控制技術(shù)的主要分支及其在科研及工程中的應(yīng)用，主要內(nèi)容包括**控制、迭代學(xué)習(xí)控制、重復(fù)控制、模型預(yù)測控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等，分別介紹其原

本書以傳感器原理為主線，在介紹傳感器的靜態(tài)和動態(tài)一般特性的相關(guān)概念及計(jì)算方法基礎(chǔ)上，闡述經(jīng)典與現(xiàn)代多種傳感器的工作原理、特點(diǎn)、調(diào)理電路、誤差分析、設(shè)計(jì)方法和典型應(yīng)用。全書共16章，其內(nèi)容既包含基于場理論的結(jié)構(gòu)型傳感器，也包括基于熱力學(xué)原理、物理效應(yīng)的物性型傳感器。根據(jù)傳感器集成化、微型化發(fā)展的趨勢，補(bǔ)充微機(jī)電、無源射頻

本書較為全面地介紹空間機(jī)器人在軌操控應(yīng)用上的動力學(xué)與控制，并通過實(shí)例方式直觀地展示和分析了空間機(jī)器人在軌操作過程的動力學(xué)與控制。全書共7章。第1章為緒論，第2章介紹空間機(jī)器人動力學(xué)基礎(chǔ)理論與剛性、柔性機(jī)器人動力學(xué)模型實(shí)現(xiàn)，第3、4章分別介紹空間機(jī)器人在軌捕獲和裝配過程中的動力學(xué)與控制，第5章介紹基于機(jī)器人柔性毛刷的空間

本書系統(tǒng)總結(jié)了作者課題組在分布式柔性觸覺傳感陣列的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、力學(xué)建模、微制造工藝、測試技術(shù)及應(yīng)用等方面的研究成果。全書共8章，第1章介紹了柔性觸覺傳感技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展歷程、研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢，提出了柔性觸覺傳感技術(shù)方面存在的若干問題和挑戰(zhàn)；第2～4章詳細(xì)闡述了電容式柔性觸覺傳感陣列的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與力學(xué)解析建模方法；第5章結(jié)合

仿人機(jī)器人是多學(xué)科和高技術(shù)的綜合集成平臺，在社會服務(wù)、公共安全等領(lǐng)域具有重大應(yīng)用需求。仿人機(jī)器人研究能夠帶動智能機(jī)器人方法與技術(shù)、功能部件與系統(tǒng)的發(fā)展，對人體運(yùn)動科學(xué)和醫(yī)療康復(fù)也具有重要推動作用。 本書是北京理工大學(xué)仿人機(jī)器人團(tuán)隊(duì)二十余年研究成果的總結(jié)，系統(tǒng)地介紹了仿人機(jī)器人的基礎(chǔ)理論與技術(shù)，主要包括仿人機(jī)器人概論、