馬氏跳變系統(tǒng)是一類經(jīng)典的*系統(tǒng)，對其的控制器設(shè)計和閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的分析已有很長歷史。本書旨在研究若干類不同馬氏跳變系統(tǒng)的設(shè)計及穩(wěn)定性分析，其中包含了若干不同的穩(wěn)定性定義，以及馬氏跳變系統(tǒng)的若干不同應(yīng)用領(lǐng)域。

本書內(nèi)容包括：知識重構(gòu)與抽象模型框架及其擴(kuò)展概述；業(yè)務(wù)流程模型與抽象相關(guān)概念；KRA模型框架的智能世界擴(kuò)展；業(yè)務(wù)流程的一般抽象模型框架；基于聚類技術(shù)的業(yè)務(wù)流程模型抽象。

本書基于多重共現(xiàn)的知識發(fā)現(xiàn)方法的研究致力于將三個或三個以上特征項共現(xiàn)的現(xiàn)象作為研究主體，在總結(jié)現(xiàn)有的共現(xiàn)研究方法、數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)、可視化技術(shù)、知識發(fā)現(xiàn)方法的基礎(chǔ)上，拓展共現(xiàn)現(xiàn)象的研究范圍。本書界定了多重共現(xiàn)的概念，構(gòu)建了一套多重共現(xiàn)的基礎(chǔ)理論體系，研究了可用于多重共現(xiàn)的可視化方式，設(shè)計并開發(fā)了三重共現(xiàn)的可視化分析工具，并

本書針對大數(shù)據(jù)呈現(xiàn)的體量巨大、多源異構(gòu)、動態(tài)性和不確定性等特點，以粒計算理論為基礎(chǔ)，以優(yōu)勢關(guān)系粗糙集模型為研究對象，以增量學(xué)習(xí)技術(shù)為方法，以并行計算框架為支撐，構(gòu)建大數(shù)據(jù)分析與挖掘的原理和方法及其算法，并融入了相關(guān)領(lǐng)域?qū)W者在動態(tài)知識發(fā)現(xiàn)、數(shù)據(jù)融合、大數(shù)據(jù)并行處理等成果，反映了基于粒計算和粗糙集視角處理大數(shù)據(jù)的最新進(jìn)展。

本書內(nèi)容包括系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時域分析、根軌跡、頻域特性法、典型非線性環(huán)節(jié)、計算機(jī)控制系統(tǒng)、現(xiàn)代控制理論。最后按照全書內(nèi)容逐章介紹MATLAB的應(yīng)用，包括系統(tǒng)分析、設(shè)計和仿真框圖等。

本書以多智能體系統(tǒng)協(xié)同群集運(yùn)動控制為主線，首先介紹圖論和控制器設(shè)計所用到的基礎(chǔ)理論知識；其次，分別從拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的邊保持和代數(shù)連通度兩個角度介紹了連通性保持條件下的協(xié)同群集運(yùn)動控制協(xié)議設(shè)計方法。進(jìn)而，從個體動態(tài)模型和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)模型兩方面繼續(xù)深入，針對典型的輪式移動機(jī)器人非完整約束模型介紹了連通性保持條件下的協(xié)同控制策略，為簡

本書對近年來認(rèn)知計算和多目標(biāo)優(yōu)化領(lǐng)域常見的理論及技術(shù)進(jìn)行了較為全面的闡述和總結(jié)，并結(jié)合作者多年的研究成果，對相關(guān)理論及技術(shù)在應(yīng)用領(lǐng)域的實踐情況進(jìn)行了展示和報告。

本書對近年來稀疏學(xué)習(xí)、分類與識別領(lǐng)域常見的理論及技術(shù)進(jìn)行了較為全面的闡述和總結(jié)，并結(jié)合作者多年的研究成果，對相關(guān)理論及技術(shù)在應(yīng)用領(lǐng)域的實踐情況進(jìn)行了展示和報告。

本書主要介拉氏變換、機(jī)械平移系統(tǒng)的動態(tài)特性分析、電氣系統(tǒng)的動態(tài)特性分析、控制系統(tǒng)基礎(chǔ)、控制系統(tǒng)的時域分析法、控制系統(tǒng)的頻域分析法、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和控制系統(tǒng)的誤差分析與計算等內(nèi)容。

本書簡明扼要地闡述了自動控制的基本理論與應(yīng)用。全書共分九章：前八章著重介紹經(jīng)典控制理論及應(yīng)用的主要方面，最后一章介紹現(xiàn)代控制理論中的狀態(tài)空間分析及綜合法。本書精選了由胡壽松主編的《自動控制原理(第六版)》中的主要內(nèi)容，強(qiáng)化了工程應(yīng)用背景，系統(tǒng)介紹了現(xiàn)代MATLAB應(yīng)用技術(shù)，包括建模、時域分析、根軌跡繪制、頻域分析、前饋