本書較全面系統(tǒng)地闡述自動控制理論的基本分析和校正方法。全書共分7章,主要內(nèi)容包括自動控制概述、線性控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時域分析和校正、根軌跡法﹑頻域分析和校正﹑離散控制系統(tǒng)﹑非線性系統(tǒng)分析等。本書較全面系統(tǒng)地闡述自動控制理論的基本分析和校正方法。全書共分7章,主要內(nèi)容包括自動控制概述、線性控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時域分析和

奇異跳變系統(tǒng)是一類具有廣泛形式的動力系統(tǒng)，能有效地描述電力系統(tǒng)、電路系統(tǒng)、社會經(jīng)濟系統(tǒng)等實際系統(tǒng)。本書以時滯奇異跳變系統(tǒng)為研究對象，旨在提出有效的容許性分析與控制器設(shè)計方法。本書主要介紹時滯奇異跳變系統(tǒng)容許性分析與狀態(tài)反饋控制、時滯奇異跳變系統(tǒng)觀測器設(shè)計與異步反饋控制、時滯奇異跳變系統(tǒng)濾波器設(shè)計與故障檢測、時滯奇異跳變

航空航天、智能制造及船舶動力定位等復(fù)雜系統(tǒng)中均含有大量來源不同、類型各異的干擾，上述干擾統(tǒng)稱為多源異質(zhì)干擾，帶有此類干擾的系統(tǒng)稱為多源異質(zhì)干擾系統(tǒng)�，F(xiàn)有的抗干擾控制方法大多針對單一干擾或?qū)⒍嘣串愘|(zhì)干擾整合為單一等價干擾，對干擾的來源、途徑和類型及對系統(tǒng)的影響機理等特征信息提取與分析不足。鑒于此，本書針對帶有多源異質(zhì)干擾

本書與工程實踐緊密結(jié)合，對連續(xù)控制系統(tǒng)、離散控制系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)等進(jìn)行了描述，從控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、分類、分析、設(shè)計出發(fā)，引出系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，對傳遞函數(shù)、動態(tài)結(jié)構(gòu)圖、典型環(huán)節(jié)等內(nèi)容進(jìn)行了細(xì)致的描述。本書重點對時域部分的系統(tǒng)階躍響應(yīng)分析、穩(wěn)定性分析、穩(wěn)態(tài)誤差計算，頻域部分的伯德圖、幅相頻率特性曲線、穩(wěn)定裕度等內(nèi)容進(jìn)行了闡述，進(jìn)

本書精練地闡述了自動控制的基本理論與應(yīng)用。全書共九章：前八章著重介紹經(jīng)典控制理論及應(yīng)用的主要方面，最后一章介紹現(xiàn)代控制理論中的狀態(tài)空間分析及綜合法。本書強化了工程應(yīng)用背景，系統(tǒng)介紹了MATLAB、Python應(yīng)用技術(shù)，包括建模、時域分析、根軌跡繪制、頻域分析、前饋校正、離散系統(tǒng)分析、描述函數(shù)法計算，線性系統(tǒng)可控性、可觀

本書涵蓋了動態(tài)系統(tǒng)分析與現(xiàn)代控制理論的核心基礎(chǔ)內(nèi)容。其中，現(xiàn)代控制理論以狀態(tài)空間表達(dá)式為研究對象，以微分方程和線性代數(shù)為研究工具，從時域角度完成對控制系統(tǒng)的分析和綜合設(shè)計�！禕R》本書介紹了研究現(xiàn)代控制系統(tǒng)的主要方法，包括可控性、可觀測性、規(guī)范分解、實現(xiàn)問題、狀態(tài)反饋、輸出反饋、極點配置、系統(tǒng)解耦等�！禕R》

本書比較全面地闡述了自動控制的基本理論與應(yīng)用。全書共十章，前八章著重介紹經(jīng)典控制理論及應(yīng)用，后兩章介紹現(xiàn)代控制理論中的線性系統(tǒng)理論和**控制理論。《BR》本書優(yōu)化了第七版中的主要內(nèi)容，強化了控制理論與科技前沿的結(jié)合及二維碼數(shù)字資源。書中深入淺出地介紹了自動控制的基本概念，控制系統(tǒng)在時域、頻域和復(fù)域中的數(shù)學(xué)模型及其結(jié)構(gòu)圖

自動控制理論與控制技術(shù)正廣泛深入地應(yīng)用到機械工程、儀器科學(xué)等領(lǐng)域，本書從工程應(yīng)用角度闡述了經(jīng)典控制理論的概念、原理和各種分析方法，內(nèi)容包括控制系統(tǒng)的基本概念與基本組成、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時域分析、控制系統(tǒng)的頻域分析、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、控制系統(tǒng)的根軌跡分析、控制系統(tǒng)的綜合與校正，以及MATLAB軟件在控制

《控制系統(tǒng)動力學(xué)講義》涵蓋了控制系統(tǒng)的基本概念和基本方法。講義首先介紹了控制系統(tǒng)常用的基本元件和基本概念、拉普拉斯變換及其逆變換、傳遞函數(shù)及頻率特性。接著給出了常系數(shù)線性系統(tǒng)分析和設(shè)計的解析方法和頻域方法，包括穩(wěn)定性和李雅普諾夫第二方法、特性曲線、米哈依諾夫判據(jù)及穩(wěn)定性區(qū)域劃分、反饋系統(tǒng)及其鎮(zhèn)定，討論了調(diào)節(jié)系統(tǒng)的品質(zhì)指

本書主要針對控制理論的一些重要分支，分析了當(dāng)前存在的瓶頸問題，展望了其發(fā)展趨勢和面臨的一系列挑戰(zhàn)。全書共分為17章，分別為：優(yōu)化控制研究的概述與關(guān)鍵問題分析、邏輯控制系統(tǒng)中的未解問題、系統(tǒng)與控制中優(yōu)化理論與應(yīng)用的挑戰(zhàn)與瓶頸、分布參數(shù)系統(tǒng)控制、數(shù)據(jù)驅(qū)動控制系統(tǒng)、自抗擾控制中的若干未解問題、非線性控制的幾個瓶頸問題、時間與