本書為作者多年來在多智能體系統(tǒng)分布式協(xié)同控制領(lǐng)域的研究成果，系統(tǒng)闡述了一致性理論框架下的分布式安全協(xié)同控制與優(yōu)化理論和技術(shù)。全書共9章，以分布式一致性理論作為貫穿全書的核心脈絡(luò)，在給出多智能體系統(tǒng)一致性理論、分布式編隊(duì)控制、分布式優(yōu)化博弈問題的研究背景（第一章）以及基礎(chǔ)數(shù)學(xué)知識(shí)（第二章）的基礎(chǔ)上，詳細(xì)闡述了全局通信圖信

本書在全面總結(jié)N-氧化含能化合物、含能離子化合物和兩性含能化合物發(fā)展的基礎(chǔ)上，結(jié)合作者近幾年在該方面的研究成果，系統(tǒng)介紹N-氧化三嗪含能化合物的發(fā)展現(xiàn)狀、研究意義、結(jié)構(gòu)性質(zhì)關(guān)系，并對(duì)N-氧化三嗪類有機(jī)含能化合物、含能離子鹽、含能配合物、含能共晶的合成與機(jī)理、晶體結(jié)構(gòu)、熱分解行為、應(yīng)用性能等進(jìn)行深入研究，闡釋兩性N-氧化

本書對(duì)玻璃熱破裂的基礎(chǔ)、玻璃熱破裂行為規(guī)律及水幕保護(hù)下的玻璃熱破裂行為等方面的**研究成果進(jìn)行全面論述。全書共8章。第1章主要介紹玻璃在建筑上的應(yīng)用及熱破裂問題。第2章主要介紹玻璃熱破裂的基礎(chǔ)。第3章主要介紹玻璃熱破裂的隨機(jī)性規(guī)律及分析方法。第4章介紹玻璃熱破裂的確定性規(guī)律，包括溫度場(chǎng)及應(yīng)力場(chǎng)分布、破裂的判據(jù)及裂紋擴(kuò)展

煤巖界面的動(dòng)態(tài)感知與識(shí)別技術(shù)是一門集信號(hào)檢測(cè)、數(shù)據(jù)處理和多源信息融合于一體的煤礦開采領(lǐng)域?qū)�業(yè)技術(shù).本書系統(tǒng)、深入地介紹煤巖界面感知、識(shí)別的基本原理、系統(tǒng)組成與感知識(shí)別方法，詳細(xì)闡述綜采工作面煤巖界面軌跡的預(yù)先感知與精準(zhǔn)識(shí)別關(guān)鍵技術(shù).全書分為7章，包括緒論、采煤機(jī)煤巖截割特征信號(hào)分析、煤巖截割特征信號(hào)提取與識(shí)別、基于D-

本書結(jié)合作者的實(shí)踐研究和固體氧化物燃料電池的**進(jìn)展，系統(tǒng)介紹了固體氧化物燃料電池所涉及的原理、材料、制備技術(shù)、電堆及其主要應(yīng)用領(lǐng)域等內(nèi)容。全書共7章，第1章介紹固體氧化物燃料電池的發(fā)展概況、工作原理、特點(diǎn)和發(fā)展趨勢(shì)；第2、3章介紹固體氧化物燃料電池的電學(xué)化基礎(chǔ)和關(guān)鍵材料；第4章介紹材料和組件的制備方法；第5章介紹固體

本書根據(jù)四川大學(xué)核工程與核技術(shù)專業(yè)多年熱工水力實(shí)驗(yàn)教學(xué)經(jīng)驗(yàn)編寫。本書首先介紹了熱工分析的意義及主要內(nèi)容、相似理論和�；瘜�(shí)驗(yàn)、常用熱工測(cè)量參數(shù)及儀表、誤差與數(shù)據(jù)等與實(shí)驗(yàn)相關(guān)的基礎(chǔ)背景知識(shí)；然后選編了11個(gè)典型的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，每個(gè)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目又大致分為實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹��?shí)驗(yàn)內(nèi)容、實(shí)驗(yàn)原理、實(shí)驗(yàn)段及測(cè)量、工況安排、實(shí)驗(yàn)步驟和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)處理幾個(gè)

本書從模型、理論和仿真等角度，深入系統(tǒng)介紹無人水下航行器集群控制的理論和方法。首先，本書概述了無人水下航行器集群研究現(xiàn)狀，并對(duì)反步、滑模等非線性控制方法進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹；其次，通過分析航行器控制特性，建立運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，并基于該模型進(jìn)行操縱性仿真；再次，針對(duì)欠驅(qū)動(dòng)水下航行器軌跡跟蹤控制、路徑規(guī)劃、路徑跟蹤控制、多路徑協(xié)同跟蹤控

本書系統(tǒng)介紹移位寄存器序列理論，內(nèi)容包括線性反饋移位寄存器序列、與門網(wǎng)絡(luò)序列、鐘控序列、環(huán)Z/(N)上的線性遞歸序列、帶進(jìn)位反饋移位寄存器序列和非線性反饋移位寄存器序列等。

本書重點(diǎn)介紹微電子制造工藝技術(shù)的基本原理、途徑、集成方法與設(shè)備。主要內(nèi)容包括集成電路制造工藝、相關(guān)設(shè)備、新原理技術(shù)及工藝集成。本書力求讓學(xué)生在了解集成電路制作基本原理與方法的基礎(chǔ)上，緊密地聯(lián)系生產(chǎn)實(shí)際，方便地理解這些原本復(fù)雜的工藝和流程，從而系統(tǒng)掌握半導(dǎo)體集成電路制造技術(shù)。本書內(nèi)容由淺入深，理論聯(lián)系實(shí)際，突出應(yīng)用和基本

本書按照高等學(xué)校工科本科“工程力學(xué)”課程的基本要求編寫，全書共17章，包括點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、剛性的基本運(yùn)動(dòng)、點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)、剛體的平面運(yùn)動(dòng)、力和力偶、力系的簡(jiǎn)化、約束與受力分析、剛體與剛體系的平衡、質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)、動(dòng)力學(xué)普遍定理、材料力學(xué)的基本概念、軸向拉伸與壓縮、圓軸扭轉(zhuǎn)與連接件的強(qiáng)度、直梁的彎曲、應(yīng)力狀態(tài)與強(qiáng)度理論、組合變形、