本書(shū)以典型和熱門(mén)的機(jī)電控制系統(tǒng)為研究對(duì)象，包括倒立擺、并聯(lián)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、輪足式機(jī)器人等，圍繞設(shè)計(jì)過(guò)程中的系統(tǒng)分析、控制實(shí)現(xiàn)和性能優(yōu)化問(wèn)題，詳細(xì)介紹了該類(lèi)機(jī)電控制系統(tǒng)的綜合建模與仿真技術(shù)。本教材從機(jī)電控制系統(tǒng)基本組成和工作原理的概念出發(fā)，介紹了建模與仿真的基本理論，詳細(xì)介紹了針對(duì)機(jī)電控制系統(tǒng)當(dāng)下最流行的建模與仿真軟件：MAT

《裝配公差分析自動(dòng)化方法》圍繞實(shí)現(xiàn)公差分析自動(dòng)化這一目標(biāo)，研究相關(guān)的理論和技術(shù)，提出基礎(chǔ)理論和基本方法，包括幾何要素的約束自由度理論、幾何要素控制點(diǎn)變動(dòng)模型、幾何要素的基準(zhǔn)體系及其建立規(guī)則與評(píng)價(jià)方法、三維公差標(biāo)注正確性檢查方法、機(jī)器模型的幾何要素誤差傳遞關(guān)系圖、機(jī)器模型的坐標(biāo)系層次體系、基于真實(shí)機(jī)器模型的裝配位置計(jì)算方

本書(shū)共分為8章。第1章為緒論，介紹了創(chuàng)新設(shè)計(jì)概述、創(chuàng)新教育與創(chuàng)新人才的培養(yǎng)；第2章為創(chuàng)新思維與技法，主要以創(chuàng)造學(xué)的理論為依據(jù)，結(jié)合實(shí)際問(wèn)題分析了創(chuàng)新思維的方法，以及各種創(chuàng)新的技法；第3章為機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的創(chuàng)新，重點(diǎn)論述了功能綜合、原理方案綜合、構(gòu)型綜合以及TRIZ創(chuàng)新理論；第4章為機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，分別就機(jī)構(gòu)的變異與演

"機(jī)械結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)是實(shí)現(xiàn)材料最優(yōu)利用的關(guān)鍵，既可提升結(jié)構(gòu)的承載性能，又可減少材料的應(yīng)用，還可實(shí)現(xiàn)復(fù)合材料結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、人工材料、增材設(shè)計(jì)等，也是數(shù)字化設(shè)計(jì)和制造一體化的關(guān)鍵。本書(shū)從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)出發(fā)，介紹了典型的優(yōu)化領(lǐng)域和一些優(yōu)化工具方法，對(duì)于重要的凸規(guī)劃問(wèn)題，重點(diǎn)介紹了拉格朗日對(duì)偶法，分別以離散結(jié)構(gòu)和連續(xù)結(jié)構(gòu)為研究對(duì)象，介紹了

"本書(shū)共12章，分為上下兩篇內(nèi)容，上篇包括第1章至第5章，介紹基于集中參數(shù)建模的車(chē)輛液壓系統(tǒng)及其仿真，包含液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)、液壓元件仿真、液壓回路和系統(tǒng)仿真和車(chē)輛液壓系統(tǒng)仿真及應(yīng)用；下篇包括第6章至第12章，介紹基于分布參數(shù)建模的車(chē)輛流體流動(dòng)仿真及應(yīng)用，包含計(jì)算流體力學(xué)理論、潤(rùn)滑系統(tǒng)流動(dòng)、濕式離合器流場(chǎng)、滾動(dòng)軸承流場(chǎng)、

"本書(shū)針對(duì)高職教學(xué)特點(diǎn)，以對(duì)學(xué)生進(jìn)行氣動(dòng)、液壓技術(shù)技能訓(xùn)練為目標(biāo)，采用活頁(yè)式工作手冊(cè)形式，主要內(nèi)容包括氣動(dòng)基本回路安裝與調(diào)試、電子氣動(dòng)控制回路安裝與調(diào)試、氣動(dòng)與PLC控制回路安裝與調(diào)試、液壓系統(tǒng)的安裝與調(diào)試四大學(xué)習(xí)模塊，每個(gè)模塊下設(shè)置多個(gè)學(xué)習(xí)任務(wù)，每個(gè)任務(wù)均采用“任務(wù)驅(qū)動(dòng)”的模式組織內(nèi)容，每個(gè)任務(wù)結(jié)合工程實(shí)際，選用豐富

《全陶瓷球軸承加工工藝與噪聲特性》以全陶瓷球軸承加工工藝與噪聲分析為重點(diǎn)，對(duì)全陶瓷球軸承用工程陶瓷材料磨削加工的表面粗糙度、表面損傷與裂紋擴(kuò)展、磨削模型、磨削力、磨削加工工藝與優(yōu)化，以及全陶瓷球軸承聲輻射特性進(jìn)行了重點(diǎn)闡述，形成相對(duì)完善的全陶瓷球軸承加工工藝與輻射噪聲特性模型，并采用大量理論和試驗(yàn)圖片，深入地論述了全陶

葉頂間隙泄漏渦空化是在推進(jìn)泵內(nèi)部流場(chǎng)中的一種常見(jiàn)空化形式，它不僅會(huì)導(dǎo)致推進(jìn)泵水力性能的下降，還會(huì)顯著增強(qiáng)推進(jìn)泵的振動(dòng)、噪聲和空蝕，嚴(yán)重威脅推進(jìn)泵及系統(tǒng)的安全，是工程實(shí)踐中迫切需要得到解決的問(wèn)題。為此，本書(shū)以推進(jìn)泵葉頂間隙空化為研究對(duì)象，較為全面地介紹推進(jìn)泵葉頂間隙空化的試驗(yàn)測(cè)量技術(shù)、數(shù)值模擬方法、葉頂間隙泄漏渦識(shí)別技術(shù)

《機(jī)電系統(tǒng)自動(dòng)控制：欠驅(qū)動(dòng)吊運(yùn)系統(tǒng)的控制方法設(shè)計(jì)、分析及應(yīng)用》系統(tǒng)地介紹了欠驅(qū)動(dòng)吊運(yùn)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)建模與分析、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、智能控制方面*前沿的進(jìn)展與研究成果，研究對(duì)象涵蓋陸地吊運(yùn)系統(tǒng)、海上船用吊運(yùn)系統(tǒng)、空中無(wú)人機(jī)吊運(yùn)系統(tǒng)。實(shí)際吊運(yùn)系統(tǒng)的工作環(huán)境非常復(fù)雜，未知因素繁多，工作任務(wù)多樣，目前仍存在許多亟待解決的瓶頸問(wèn)題，包括：如

磨料磨損屬于摩擦學(xué)范疇，涉及物理、化學(xué)、力學(xué)、材料與機(jī)械多學(xué)科的知識(shí)。磨料磨損對(duì)工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和人類(lèi)活動(dòng)除造成巨大的經(jīng)濟(jì)和材料損失外，利用其有利的方面，還可幫助人類(lèi)進(jìn)行生產(chǎn)和生活。如何抵抗磨損和有效利用磨損，已成為科學(xué)家和工程師的一項(xiàng)重要任務(wù)。為此，本書(shū)從列舉磨料磨損的應(yīng)用實(shí)例開(kāi)始，重點(diǎn)論述磨損力學(xué)、磨料表征、二體磨料磨損