本書系統(tǒng)性地介紹了事件觸發(fā)預(yù)測機制和網(wǎng)絡(luò)攻擊下彈性事件觸發(fā)預(yù)測機制理論與應(yīng)用，是作者近些年來從事相關(guān)研究工作的總結(jié)。針對網(wǎng)絡(luò)化預(yù)測控制系統(tǒng)所面臨的資源受限和網(wǎng)絡(luò)威脅問題，本書提出了一系列兼顧資源消耗和系統(tǒng)性能的事件觸發(fā)及彈性事件觸發(fā)解決方案。全書共10章：第1章為緒論，第2、3章分別闡述了線性和非線性系統(tǒng)改進型事件觸發(fā)

隨著信息、傳感器以及人工智能等核心技術(shù)的飛速發(fā)展，制造業(yè)與信息化的融合愈加緊密，"中國制造2025"、美國"先進制造業(yè)領(lǐng)導(dǎo)力戰(zhàn)略"、德國"國家工業(yè)戰(zhàn)略2030"等將智能制造作為主攻領(lǐng)域。特別地，我國《"十四五"智能制造發(fā)展規(guī)劃》將裝備故障診斷與預(yù)測性維護、智能運維的關(guān)鍵技術(shù)作為主攻方向。本書在國家自然科學(xué)金、省重大專項

本書共8章。第一章是緒論部分，對多智能體分布式協(xié)調(diào)控制進行了簡要的介紹；第二章為數(shù)學(xué)基金部分，主要對圖論、一致性理論、系統(tǒng)的穩(wěn)定性理論和書中用到的一些重要的引理等基礎(chǔ)知識進行介紹；第三章為基于采樣數(shù)據(jù)的二階多智能體系統(tǒng)分布式一致；第四章為具有時滯的多智能體系統(tǒng)分布式一致；第五章為異質(zhì)多智能體系統(tǒng)分布式一致；第六章為多智

智能化時代，社會的群體性已在云端以群智方式呈現(xiàn)，人類的創(chuàng)新設(shè)計從強調(diào)與追求個體智慧，轉(zhuǎn)化為重視基于網(wǎng)絡(luò)的群體智能，表現(xiàn)出強大的創(chuàng)新活躍性。群智創(chuàng)新設(shè)計以互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能及云計算等數(shù)字創(chuàng)新技術(shù)為基礎(chǔ)，聚集人工智能、設(shè)計學(xué)和計算機等學(xué)科，通過建立具有包容性和友好性的用戶體驗連接橋梁，形成共創(chuàng)價值，促進社會全面創(chuàng)新。

本書系統(tǒng)地建立了數(shù)據(jù)博弈論。首先，論述了數(shù)據(jù)資產(chǎn)的屬性以及數(shù)據(jù)資產(chǎn)的價值的信息經(jīng)濟學(xué)基礎(chǔ)；其次，闡述了公共數(shù)據(jù)庫的公共產(chǎn)品屬性和數(shù)據(jù)共享信任博弈的基本模型，并分析了復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)上的公共數(shù)據(jù)演化博弈。第三，建立了供應(yīng)鏈預(yù)測數(shù)據(jù)共享博弈模型，獲得了帶有"廉價談話"的供應(yīng)鏈預(yù)測數(shù)據(jù)共享博弈的子博弈精煉納什均衡。第四，系統(tǒng)分析了數(shù)

大數(shù)據(jù)正在成為人類社會最重要的生產(chǎn)要素和基礎(chǔ)資產(chǎn)之一，并對管理決策理論與實踐產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。本書匯編了國家自然科學(xué)基金“大數(shù)據(jù)驅(qū)動的管理與決策研究”重大研究計劃的部分項目研究成果，就研究體系和重要研究方向上的新知貢獻進行闡釋與討論。首先，本書系統(tǒng)性討論了大數(shù)據(jù)管理決策研究挑戰(zhàn)和應(yīng)對，并介紹了頂層設(shè)計研究體系及凝練的全景式

本書綜合介紹了量化信息狀態(tài)估計與融合方法在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用，綜述了國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和存在的問題，并對相關(guān)理論和仿真實驗等進行的闡述。全書共10章，分別為緒論、目標(biāo)狀態(tài)估計融合相關(guān)理論、WSN中量化噪聲分析及基于均勻量化測量的目標(biāo)狀態(tài)估計、WSN中基于量化信息和Sigma點變換的目標(biāo)狀態(tài)估計、線性系統(tǒng)中基于量化信息的狀

本書還以航空、航天、航海等若干典型高端制造業(yè)為例，研究機器人與智能制造技術(shù)和行業(yè)發(fā)展瓶頸的關(guān)系，提出促進機器人與智能制造前沿領(lǐng)域發(fā)展的政策建議。本書為相關(guān)領(lǐng)域戰(zhàn)略與管理專家、科技工作者、企業(yè)研發(fā)人員及高校師生提供了研究指引，為科研管理部門提供了決策參考，也是社會公眾了解機器人與智能制造發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢的重要讀本。

本教材以機器人運動規(guī)劃為控制對象，系統(tǒng)的介紹了機器人控制技術(shù)中微體系結(jié)構(gòu)集成電路的設(shè)計與應(yīng)用知識，包含了國內(nèi)外領(lǐng)先性的技術(shù)理論和實踐案例，適用于電子信息本科和研究生的機器人控制和微電子制造領(lǐng)域擴展知識和技能培養(yǎng)。主要包括以下部分內(nèi)容：機器人運動學(xué)基礎(chǔ)、機器人感知系統(tǒng)、機器人運動控制系統(tǒng)、微體系結(jié)構(gòu)集成電路設(shè)計、基于FP

本書共分8章，主要內(nèi)容如下： 第1章介紹數(shù)據(jù)的認(rèn)知與研究任務(wù)，大數(shù)據(jù)概念特征及技術(shù)挑戰(zhàn)等。 第2章介紹大數(shù)據(jù)內(nèi)容、知識和結(jié)果表達概念，以及元數(shù)據(jù)和知識圖譜技術(shù)。 第3章介紹數(shù)據(jù)存儲基礎(chǔ)、大數(shù)據(jù)存儲要求以及應(yīng)對技術(shù)和典型系統(tǒng)。 第4章介紹數(shù)據(jù)管理基礎(chǔ)，新型數(shù)據(jù)管理模型及其相應(yīng)大數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)。 第5章介紹數(shù)據(jù)計算基礎(chǔ)，大數(shù)