本書從實(shí)用的角度出發(fā)，對工業(yè)機(jī)器人的基本和特殊功能、編程指令、狀態(tài)變量、參數(shù)功能及設(shè)置、機(jī)器人專用輸入輸出信號的使用及專用編程軟件應(yīng)用等方面做了全面的、深入淺出的介紹，并結(jié)合具體的工業(yè)應(yīng)用案例來對照學(xué)習(xí)具體的編程指令及參數(shù)設(shè)置，加深對編程指令的理解。本書可供工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)、應(yīng)用的工程技術(shù)人員，高等院校機(jī)械、電氣控制、自動化等專業(yè)師生學(xué)習(xí)和參考。

《Java項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)企業(yè)案例分析與項(xiàng)目自主設(shè)計(jì)/高等院校信息類專業(yè)校企銜接創(chuàng)新實(shí)踐系列教材》是一本介紹SpringMVC開發(fā)的書，而Spring又是此類開發(fā)的核心。其實(shí)，Java本身并不難學(xué)，但是一旦進(jìn)人到J2EE的開發(fā)，學(xué)習(xí)曲線陡然升高。這時(shí)如果沒有外界的幫助和內(nèi)心的執(zhí)著，很容易中途放棄學(xué)習(xí)。這也是現(xiàn)在各種教學(xué)視頻大受歡迎的重要原因，因?yàn)楦S教程，讀者有很大可能能夠真正將一個(gè)項(xiàng)目運(yùn)行起來。但是依筆者的觀點(diǎn)，視頻教程僅

《數(shù)據(jù)庫性能管理與調(diào)優(yōu)》重點(diǎn)介紹數(shù)據(jù)庫性能管理與調(diào)試的理論及應(yīng)用。首先強(qiáng)調(diào)任何系統(tǒng)的分析、設(shè)計(jì)、開發(fā)、測試、操作階段都需要進(jìn)行性能管理。并系統(tǒng)分析了各個(gè)階段的性能管理應(yīng)該關(guān)注的不同對象及目標(biāo)。在以O(shè)racle數(shù)據(jù)庫為基礎(chǔ)構(gòu)建的系統(tǒng)中，將性能調(diào)試分為操作系統(tǒng)級調(diào)試和DBMS級調(diào)試分別進(jìn)行詳細(xì)介紹。在DBMS級調(diào)試階段，為了在短時(shí)間內(nèi)以低成本得到數(shù)據(jù)庫性能提升效果，最好的方式是進(jìn)行SQL調(diào)試，索引和連接就是SQL調(diào)試中必

歡迎來到機(jī)器人技術(shù)的精彩世界！這是一本通俗易懂的機(jī)器人技術(shù)實(shí)踐參考書，內(nèi)容包括制作小型移動式智能機(jī)器人所需的材料、設(shè)計(jì)思路、常用工具、裝配方法以及制作工藝。本書第3版結(jié)合當(dāng)今創(chuàng)意電子產(chǎn)品的發(fā)展趨勢和由此引發(fā)的新思路和新玩法，新增了開源硬件平臺Arduino和LittleBits快速原型機(jī)等內(nèi)容，制作項(xiàng)目從10個(gè)擴(kuò)展成了12個(gè)，涵蓋的內(nèi)容更多，書名也從原來的《仿生機(jī)器人制作入門》更名為《機(jī)器人制作入門》。 本書收錄了

這是一本系統(tǒng)闡述面對混亂而容易失控的技術(shù)開發(fā)團(tuán)隊(duì)時(shí)，如何管理、建設(shè)和強(qiáng)化團(tuán)隊(duì)，成功交付開發(fā)成果的大作。兩位作者M(jìn)ickeyW.Mantle和RonLichty以合起來近70年的開發(fā)管理經(jīng)驗(yàn)為基礎(chǔ)，通過深刻的觀察和分析，找到了軟件開發(fā)管理的核心問題——人的管理，并圍繞如何真正理解程序員、找到合適的程序員、與程序員溝通這幾個(gè)核心話題，一步步展開，擴(kuò)展到如何以人為本地進(jìn)行團(tuán)隊(duì)建設(shè)、管理和項(xiàng)目管理。

《機(jī)器人手冊第1卷機(jī)器人基礎(chǔ)》共分兩篇，分別為機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)和機(jī)器人結(jié)構(gòu)。機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)篇介紹了在模型、設(shè)計(jì)和控制機(jī)器人系統(tǒng)過程中用到的基本原則和方法，包括運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)、機(jī)構(gòu)與驅(qū)動、傳感與估計(jì)、運(yùn)動規(guī)劃、動作控制、力控制、機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)與程序設(shè)計(jì)、機(jī)器人智能推理方法。這些主題將被拓展和應(yīng)用到特殊的機(jī)器人結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)中。機(jī)器人結(jié)構(gòu)篇既闡述了機(jī)器人的性能評價(jià)與設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)、模型識別，又介紹了運(yùn)動學(xué)冗余機(jī)械臂、并聯(lián)機(jī)器人、具有柔性

本書從實(shí)用的角度較為全面地展現(xiàn)了數(shù)據(jù)科學(xué)的主要內(nèi)容，并結(jié)合大量的實(shí)際項(xiàng)目案例，利用R語言詳細(xì)地講解了數(shù)據(jù)項(xiàng)目的開發(fā)過程和關(guān)鍵技術(shù)。本書包括三個(gè)部分共11章的內(nèi)容，主要介紹了數(shù)據(jù)科學(xué)項(xiàng)目的處理過程、選擇合適的建模方法，也討論了bagging算法、隨機(jī)森林、廣義加性模型、核和支持向量機(jī)等高級建模方法。此外，還討論了文檔編制和結(jié)果部署，以及如何向組織內(nèi)不同的受眾展現(xiàn)項(xiàng)目結(jié)果。本書適合作為高等院校高年級本科生和研究生及從事數(shù)

大數(shù)據(jù)時(shí)代，我們需要學(xué)會用數(shù)據(jù)分析問題、解決問題。當(dāng)下，因?yàn)闆]有數(shù)據(jù)的精確度量就無法進(jìn)步。利用數(shù)據(jù)，我們可以看清、看準(zhǔn)、看透所面對的個(gè)人問題，工作問題和所從事的商業(yè)問題。理解大數(shù)據(jù)、利用大數(shù)據(jù)是現(xiàn)代人標(biāo)配的能力。

本書作者長期在信任管理領(lǐng)域中從事科學(xué)研究，本書基于作者多年的研究成果而編寫。全書包括六個(gè)部分。**部分：云計(jì)算基本概念。包括云計(jì)算的概述和云安全威脅及研究基于信任的安全機(jī)制的重要性。第二部分：信息系統(tǒng)的安全。包括信息系統(tǒng)安全模型、安全保障和方法。第三部分：傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全保障技術(shù)及方法。第四部分：信任管理基礎(chǔ)理論。信任模型、信任管理以及信任管理發(fā)展趨勢。第五部分：信任管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則及實(shí)例；層次化的信任管理模型以及基于

《名師講壇——OracleDBA入門與實(shí)戰(zhàn)經(jīng)典》是一本小說式的OracleDBA入門教材。本書力求把Oracle數(shù)據(jù)庫從高雅的象牙塔中請出來，使它的“貴族”身份“平民”化，力求打造一本可輕松“讀得懂、用得上、學(xué)得會”的OracleDBA實(shí)用教材�！睹麕熤v壇——OracleDBA入門與實(shí)戰(zhàn)經(jīng)典》是Oracle數(shù)據(jù)庫管理的實(shí)用教材。雖然它幾乎涵蓋了OCP（Oracle認(rèn)證專家）和OCA考試的全部內(nèi)容，但重點(diǎn)是實(shí)際工作能力