本書由微信公眾號“狗熊會”（ID:CluBear）創(chuàng)始人王漢生教授（熊大）及其核心團(tuán)隊聯(lián)合創(chuàng)作完成。本書可以被看作商業(yè)分析領(lǐng)域入門級通俗且有趣的讀物，深入淺出，雅俗共賞，適合數(shù)據(jù)分析師、工程師、產(chǎn)品經(jīng)理、銷售人員、商務(wù)拓展人員以及數(shù)據(jù)企業(yè)高管閱讀。本書主要由六章組成。第一章介紹了熊大樸素的數(shù)據(jù)價值觀，解讀數(shù)據(jù)與價值的邏輯關(guān)系；第二章介紹了最基本的數(shù)據(jù)可視化方法（統(tǒng)計圖表）的規(guī)范與有趣應(yīng)用；第三章介紹了回歸分析，通過精彩案例展示了如何將一個業(yè)務(wù)問題定義成一個數(shù)據(jù)可分析問題；第四章介紹了機(jī)器學(xué)習(xí)，可

本書共五章，基于人體膝關(guān)節(jié)的運動實驗，總結(jié)了膝關(guān)節(jié)的運動特點和連桿綜合的特點，進(jìn)行了膝關(guān)節(jié)外骨骼的結(jié)構(gòu)綜合及根據(jù)綜合軌跡進(jìn)行了穿戴舒適性的評價分析。

數(shù)字化轉(zhuǎn)型是企業(yè)在數(shù)字經(jīng)濟(jì)時代面對的重大戰(zhàn)略選擇，其本質(zhì)是通過有效地使用數(shù)據(jù)資源對業(yè)務(wù)進(jìn)行全面的升級和優(yōu)化，提高企業(yè)的綜合產(chǎn)業(yè)競爭力。本書將數(shù)據(jù)科學(xué)作為出發(fā)點，結(jié)合大數(shù)據(jù)、人工智能技術(shù)，以數(shù)據(jù)分析的方法和理論為觀察視角，介紹了企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的核心知識概念及主要的應(yīng)用實踐策略。本書共8章，分為數(shù)據(jù)科學(xué)原理、數(shù)據(jù)科學(xué)技術(shù)、數(shù)字化業(yè)務(wù)實踐，以及數(shù)字化產(chǎn)業(yè)目標(biāo)四個主要部分。數(shù)據(jù)科學(xué)原理部分（第2章）主要討論數(shù)據(jù)要素的核心價值體系及數(shù)據(jù)科學(xué)的基本理論范疇；數(shù)據(jù)科學(xué)技術(shù)部分（第3~6章）主要介紹數(shù)據(jù)獲取及預(yù)

2022年12月19日，《中共中央國務(wù)院關(guān)于構(gòu)建數(shù)據(jù)基礎(chǔ)制度更好發(fā)揮數(shù)據(jù)要素作用的意見》是黨的二十大之后推動數(shù)字經(jīng)濟(jì)開新局的基礎(chǔ)性政策文件，備受各方關(guān)注。本書是清華大學(xué)社會科學(xué)學(xué)院經(jīng)濟(jì)學(xué)研究所結(jié)合近年來在數(shù)字經(jīng)濟(jì)、數(shù)據(jù)要素方面所做的研究和取得的成果，從數(shù)據(jù)產(chǎn)權(quán)制度、數(shù)據(jù)要素流通和交易制度、數(shù)據(jù)要素收益分配制度、數(shù)據(jù)要素治理制度、數(shù)據(jù)的宏觀與生態(tài)價值等五個維度帶領(lǐng)大家解讀“數(shù)據(jù)二十條”中的經(jīng)濟(jì)與法律問題，了解數(shù)據(jù)基礎(chǔ)制度建設(shè)、數(shù)據(jù)要素賦能實體經(jīng)濟(jì)所面臨的機(jī)遇與挑戰(zhàn)。

隨著時代的發(fā)展和信息技術(shù)的進(jìn)步，信息技術(shù)已經(jīng)是社會發(fā)展的動力之一，尤其是大數(shù)據(jù)技術(shù)對社會的發(fā)展起到促進(jìn)作用。在人們的生活、生產(chǎn)中，大數(shù)據(jù)的應(yīng)用能夠給人們帶來便利性，同時在大數(shù)據(jù)中也會存儲人們的個人信息。隨著科技的發(fā)展和進(jìn)步，我們逐漸進(jìn)入大數(shù)據(jù)時代。本書首先對大數(shù)據(jù)相關(guān)概念和應(yīng)用問題進(jìn)行了簡述，進(jìn)而論述了大數(shù)據(jù)的異化分析；然后介紹了大數(shù)據(jù)的影響因素，以及云計算技術(shù)與算法分析；最后介紹了大數(shù)據(jù)在不同方面的應(yīng)用。大數(shù)據(jù)具有規(guī)模大、種類多、生成速度快、價值巨大但密度低的特點。大數(shù)據(jù)應(yīng)用就是利用數(shù)據(jù)分析的

Spark數(shù)據(jù)處理引擎是一個驚人的分析工廠：輸入原始數(shù)據(jù)，輸出洞察。PySpark用基于Python的API封裝了Spark的核心引擎。它有助于簡化Spark陡峭的學(xué)習(xí)曲線，并使這個強(qiáng)大的工具可供任何在Python數(shù)據(jù)生態(tài)系統(tǒng)中工作的人使用。《Python和PySpark數(shù)據(jù)分析》幫助你使用PySpark解決數(shù)據(jù)科學(xué)的日常挑戰(zhàn)。你將學(xué)習(xí)如何跨多臺機(jī)器擴(kuò)展處理能力，同時從任何來源(無論是Hadoop集群、云數(shù)據(jù)存儲還是本地數(shù)據(jù)文件)獲取數(shù)據(jù)。一旦掌握了基礎(chǔ)知識，就可以通過構(gòu)建機(jī)器學(xué)習(xí)管道，并配合P

從信息資源管理協(xié)同創(chuàng)新視角，分析了大數(shù)據(jù)治理面臨的挑戰(zhàn)、機(jī)遇和焦點議題，大數(shù)據(jù)治理研究的視角、立場及代表性觀點，大數(shù)據(jù)治理的框架類型及其構(gòu)成要素。以公共價值理論、數(shù)字連續(xù)性理論、利益相關(guān)者理論和協(xié)同創(chuàng)新理論為主要理論支持，從大數(shù)據(jù)治理目標(biāo)、主體、治理客體、治理活動、治理環(huán)境等多個維度，分析了大數(shù)據(jù)治理的政策、標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)的現(xiàn)狀及發(fā)展方向。提出了大數(shù)據(jù)治理發(fā)展應(yīng)用的綜合治理模式、運行模型、評估體系和評估方法等理論，并基于案例研究提出了大數(shù)據(jù)治理發(fā)展與應(yīng)用的實踐路徑。此外，本書從信息資源管理協(xié)同創(chuàng)新視

魯棒預(yù)測控制是在預(yù)測控制的基礎(chǔ)上考慮到實際系統(tǒng)存在著模型不精確或者參數(shù)時變、未知擾動等各種不確定性而發(fā)展起來的先進(jìn)控制技術(shù)。如何在魯棒預(yù)測控制的基礎(chǔ)上有效處理時變時滯對系統(tǒng)的影響成為工業(yè)過程控制亟待解決的問題。本書針對具有時變時滯的工業(yè)過程可能存在參數(shù)時變、強(qiáng)干擾、執(zhí)行器故障、非線性、多階段切換、時變跟蹤軌跡等問題，重點介紹了基于魯棒預(yù)測控制思想以解決這些問題的先進(jìn)技術(shù)和方法。其主要內(nèi)容為作者和所在團(tuán)隊的項目經(jīng)驗及科研成果，包括線性控制、容錯控制、非線性控制和切換控制等相關(guān)內(nèi)容。

本書首先簡要介紹了最先進(jìn)的人機(jī)交互控制和強(qiáng)化學(xué)習(xí),然后再描述典型的環(huán)境模型,以及一些最著名的參數(shù)估計識別技術(shù)及先進(jìn)和前沿的主題。本書假設(shè)讀者熟悉使用經(jīng)典和高級控制器的人機(jī)交互控制和一些應(yīng)用,進(jìn)一步開發(fā)系統(tǒng)識別、基于模型和無模型人機(jī)交互控制器的系統(tǒng)分析。

復(fù)雜性是大數(shù)據(jù)區(qū)別于小數(shù)據(jù)的本質(zhì)特性，也是當(dāng)前大數(shù)據(jù)質(zhì)量控制與數(shù)據(jù)治理面臨的核心挑戰(zhàn)。本書圍繞大數(shù)據(jù)的復(fù)雜性開展研究，旨在探索當(dāng)前數(shù)據(jù)資源建設(shè)與利用過程中面臨的挑戰(zhàn)和技術(shù)難題，促進(jìn)數(shù)據(jù)價值的充分釋放。全書分為6部分，共24章。第1部分概述(第1、2章)，綜述所研究數(shù)據(jù)控制技術(shù)的基本概念和任務(wù)定位，以及國內(nèi)外的研究進(jìn)展；第2部分實體分辨技術(shù)(第3~13章)，研究了高維數(shù)據(jù)實體分辨、名稱分辨、XML數(shù)據(jù)實體分辨和跨模態(tài)數(shù)據(jù)實體分辨等；第3部分真值發(fā)現(xiàn)技術(shù)(第14~18章)，研究了單真值發(fā)現(xiàn)、多真值發(fā)